【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其是涉及一种防倾倒的工业机器人。
技术介绍
1、目前，工业机器人应用场景广泛，在复杂山地、丘陵环境中进行运输或救援等，现有的轮式机器人采用四轮行走，在复杂山地或丘陵地形中容易侧翻。
2、例如，中国技术专利cn202020988342.x公开了一种防倾倒侧翻的工业机器人，包括底座，底座顶部表面的中心处固定连接有承载板，承载板顶部表面的中心处开设有凹槽，凹槽内腔的外圈镶嵌有滚柱轴承，滚柱轴承的内圈设置有支撑柱，支撑柱的顶部贯穿滚柱轴承并固定连接有定位板；该机器人在野外工作，机械臂抓取货物并移动时，容易倾倒侧翻，造成货物和机器人损坏等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种防倾倒的工业机器人，以解决现有技术中存在的机器人在山地、丘陵复杂路况环境工作时，机器人容易倾倒侧翻，造成货物和机器人损坏等问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种防倾倒的工业机器人，包括机器人驱动座本体内腔固定驱动电机，驱动电机的输出轴啮合机器人驱动座本体两侧面的驱动轴，驱动轴本体外端向外延伸并设配第一轮板，第一轮板的外壁面上装配驱动齿盘，驱动轴贯穿第一轮板与驱动齿盘连接，驱动齿盘本体下方两侧边面上分别啮合两个从动齿盘，第一轮板本体的内壁面上与两个从动齿盘位置对称且同轴安装两个履带轮，两个履带轮卡装履带。
4、进一步的，第一轮板为三角板状，其本体外壁面上的两个从动齿盘位于三角板的两角处，驱动齿盘位于两个从动齿盘上
5、进一步的，第一轮板的底面离地面的间距为10-15cm。
6、进一步的，机器人驱动座本体的顶面安装机械臂座。
7、进一步的，机器人驱动座内部固定安装的驱动电机与电池和控制芯片连接。
8、进一步的，履带轮本体中心向外延伸轴杆，驱动轴和轴杆上套装轴承，轴杆和轴承上适配安装第二轮板。
9、进一步的，第一轮板本体的外壁面上分别等距设置驱动皮带轮、从动皮带轮a和从动皮带轮b，其驱动皮带轮、从动皮带轮a和从动皮带轮b通过卡装皮带连接。
10、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
11、1.本技术提供的一种防倾倒的工业机器人，第一轮板的外壁面上装配与两组从动齿盘同轴套装的履带轮，两组履带轮上共同卡装有履带，利用履带代替轮体与地面接触，能够增加与地面的接触面积，保证行进时的稳定性。
12、2.本技术提供的一种防倾倒的工业机器人，两组履带轮的外端中心固定有轴承，轴承和驱动轴套装有第二轮板，第二轮板可在复杂的地形对履带轮起到保护作用，防止沙尘砾石等杂物对履带轮造成损伤。
13、3.本技术提供的一种防倾倒的工业机器人，第一轮板的外壁上装配驱动皮带轮、从动皮带轮和皮带，驱动皮带轮和从动皮带轮通过皮带连接，皮带轮传动能缓和载荷冲击，运行平稳。
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1.一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：包括机器人驱动座(1)本体内腔固定驱动电机，驱动电机的输出轴啮合机器人驱动座(1)本体两侧面的驱动轴(2)，驱动轴(2)本体外端向外延伸并设配第一轮板(3)，第一轮板(3)的外壁面上装配驱动齿盘(4)，驱动轴(2)贯穿第一轮板(3)与驱动齿盘(4)连接，驱动齿盘(4)本体下方两侧边面上分别啮合两个从动齿盘(5)，第一轮板(3)本体的内壁面上与两个从动齿盘(5)位置对称且同轴安装两个履带轮(6)，两个履带轮(6)卡装履带(7)。
2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：第一轮板(3)为三角板状，其本体外壁面上的两个从动齿盘(5)位于三角板的两角处，驱动齿盘(4)位于两个从动齿盘(5)上方，其驱动齿盘(4)的齿牙与两组从动齿盘(5)齿牙分别相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：第一轮板(3)的底面离地面的间距为10-15cm。
4.根据权利要求1所述的一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：机器人驱动座(1)本体的顶面安装机械臂座(8)。
5.根据
6.根据权利要求1所述的一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：履带轮(6)本体中心向外延伸轴杆，驱动轴(2)和轴杆上套装轴承，轴杆和轴承上适配安装第二轮板(9)。
7.根据权利要求1所述的一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：第一轮板(3)本体的外壁面上分别等距设置驱动皮带轮(10)、从动皮带轮A(11)和从动皮带轮B(12)，其驱动皮带轮(10)、从动皮带轮A(11)和从动皮带轮B(12)通过卡装皮带(13)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：包括机器人驱动座(1)本体内腔固定驱动电机，驱动电机的输出轴啮合机器人驱动座(1)本体两侧面的驱动轴(2)，驱动轴(2)本体外端向外延伸并设配第一轮板(3)，第一轮板(3)的外壁面上装配驱动齿盘(4)，驱动轴(2)贯穿第一轮板(3)与驱动齿盘(4)连接，驱动齿盘(4)本体下方两侧边面上分别啮合两个从动齿盘(5)，第一轮板(3)本体的内壁面上与两个从动齿盘(5)位置对称且同轴安装两个履带轮(6)，两个履带轮(6)卡装履带(7)。
2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的工业机器人，其特征在于：第一轮板(3)为三角板状，其本体外壁面上的两个从动齿盘(5)位于三角板的两角处，驱动齿盘(4)位于两个从动齿盘(5)上方，其驱动齿盘(4)的齿牙与两组从动齿盘(5)齿牙分别相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的...
【专利技术属性】
技术研发人员：任宁，
申请(专利权)人：河北机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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