一种船外机自动转向驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船外机驱动装置，特别是一种船外机自动转向驱动装置，属于水利打捞船体驱动装置技术领域;该装置包括螺旋桨驱动装置和转向驱动装置，该螺旋桨驱动装置通过传动轴连接有螺旋桨装置，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴，转向驱动装置连接有减速机，该减速机通过转向装置与转向轴装配以实现转向；本实用新型专利技术改变了传统小型船只的驱动方式，能够实现自动转向，不需要人工操作，尤其是应用在水利打捞船只上，能够有效的提高打捞效率，同时，为船只节省出人占用的空间，使船只空间充分用于打捞漂浮物上。

A Driving Device for Automatic Steering of Outboard Engine

The utility model discloses a driving device for an outboard engine, in particular an automatic steering driving device for an outboard engine, which belongs to the technical field of the driving device for a hydraulic salvage hull; the device comprises a propeller driving device and a steering driving device, which are connected with a propeller device through a transmission shaft, and a driving propeller is connected between the propeller driving device and the propeller device. The steering shaft of the driving device and the propeller device is rotated, and the steering driving device is connected with a reducer, which realizes steering by assembling the steering device and the steering shaft. The utility model changes the driving mode of traditional small vessels, and can realize automatic steering without manual operation, especially when applied to water salvage vessels, and can effectively improve the salvage efficiency. It saves the space occupied by people for ships, so that the space of ships can be fully used to salvage floating objects.

【技术实现步骤摘要】
一种船外机自动转向驱动装置
本技术涉及一种船外机驱动装置，特别是一种船外机自动转向驱动装置，属于水利打捞船体驱动装置

技术介绍
船外机，顾名思义是指安装在船体（船舷）外侧的推进用发动机，通常悬挂于艉板的外侧，又称舷外机。通常由三大主要部件组成，动力头、齿轮箱、及推进器。螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进器。蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。船外机作业的小型船只应用广泛，由于采用挂船外机船只的无人船或遥控船具有成本低、应用范围广等特点，但是一般现在采用船外机的船只都是通过人来操作实现转向等多种控制，对于小型船只的作业能力和成本控制起到了一定限制，因此要实现船只无人驾驶或遥控都必须对船外机进行转向控制改造。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种船外机自动转向驱动装置，能够实现全自动转向，不需要人为操作，结构简单、性能可靠，使用于简单的小型船。本技术采用的技术方案如下：一种船外机自动转向驱动装置，包括螺旋桨驱动装置和转向驱动装置，该螺旋桨驱动装置通过传动轴连接有螺旋桨装置，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴，转向驱动装置连接有减速机，该减速机通过转向装置与转向轴装配以实现转向。该方式的设计通过转向驱动装置驱动转向轴实现船外机的转向，从而实现船只的转向。进一步的，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。本技术的一种船外机自动转向驱动装置，该减速机与转向装置之间连接有联轴器。该设计实现有效的转动传送。本技术的一种船外机自动转向驱动装置，所述转向装置包括轴承座，设置在轴承座内并固定在转向轴上的从动齿轮，以及通过转动轴连接在联轴器上的主动齿轮。该设计有利于装配的拆卸。进一步的，所述轴承座为组合式结构，并通过螺栓连接以便于轴承座拆卸。该方式有利于拆卸，便于维护维修。进一步的，所述从动齿轮和主动齿轮为锥齿轮。该装配方式更有利于传动效果。进一步的，所述螺旋桨驱动装置设置有连接板，还包括连接套，螺旋桨驱动装置通过连接板和连接套与螺旋桨装置连接为一体。进一步的，所述传动轴套装于转向轴内，并绕传动轴轴线自转，该传动轴上设置有主动锥齿轮，螺旋桨装置设置有与主动锥齿轮匹配的从动锥齿轮。进一步的，所述螺旋桨装置包括螺旋桨机体，该螺旋桨机体内设置有从动轴，该从动轴一端与传动轴匹配，另一端部设置有螺旋桨叶片。进一步的，所述转向驱动装置上还设置有译码器。该装置用于识别转向角度，以及用于控制船外机的转向。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的一种用于船体的自动转向驱动装置改变了传统小型船只的驱动方式，能够实现自动转向，不需要人工操作，尤其是应用在水利打捞船只上，能够有效的提高打捞效率，同时，为船只节省出人占用的空间，使船只空间充分用于打捞漂浮物上。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术侧视图的结构示意图；图3是图1转向装置处的放大示意图。图中标记：1-螺旋桨驱动装置、2-传动轴、3-转向轴、4-转向驱动装置、5-减速机、6-联轴器、7-连接板、8-连接套、9-主动锥齿轮、10-从动锥齿轮、11-轴套、12-螺旋桨机体、13-从动轴、14-螺旋桨叶片、15-转向装置、151-轴承座、152-从动齿轮、153-主动齿轮、16-译码器、17-螺母。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一种船外机自动转向驱动装置，如图1至图3所示，包括螺旋桨驱动装置1和转向驱动装置4，该螺旋桨驱动装置1通过传动轴2连接有螺旋桨装置，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴3，转向驱动装置4连接有减速机5，该减速机5通过转向装置15与转向轴装配以实现转向。本实施方式中，采用螺旋桨驱动装置对螺旋桨装置进行驱动，在船只行进打捞的过程中，需要进行转向时，转向驱动装置通过减速机进行减速后，再通过转向装置控制转向轴的转动，使船外机进行旋转，从而实现船只行进的转向。该方式能够实现自动转向，不用人工进行转动船外机来控制船只的行进方向。尤其是用于水上漂浮物打捞用的小型船只，本身船只的容纳空间有限，再加上人工操作还占用船只空间，不利于打捞的效率。该方式不仅提高了自动化程度，还提升了漂浮物的容纳量。基于上述具体实施方式的设计原则上，根据图1所示，转向驱动装置的设置与转向轴是垂直的关系，而驱动装置的转速是较高的，而出于整体情况的设计，并根据需要转向的设计，在另一具体实施方式中，减速机5为蜗轮蜗杆减速机。基于上述具体实施方式的设计原则上，根据连接的关系，同时传动过程采用的是轴传动，尤其是在一定的距离情况下，需要一定的过度装置，在其中一具体实施方式中，该减速机5与转向装置15之间连接有联轴器6。在转向装置的设计当中，在常规的设计当中，若要对装置维护，则需要将整个装置取下，不仅装置的重量较大，同时维护也不方便，在其中一具体实施方式中，转向装置15包括轴承座151，设置在轴承座内并固定在转向轴上的从动齿轮152，以及通过转动轴连接在联轴器上的主动齿轮153。具体的，该从动齿轮152通过键连接设置在转向轴上。当然也可以采用焊接方式。其主要的目的是使从动齿轮带动转向轴转动。在上述具体实施方式中，作为更加具体的结构设计，在另一具体实施方式中，轴承座151为组合式结构，并通过螺栓连接以便于轴承座拆卸。作为更加具体的，该轴承座151为第一轴承座和第二轴承座，如图2所示，并通过螺栓实现可拆卸装配。更加具体的，该轴承座通过螺栓固定于船体上。另外，轴承座上还设置有横向的第三轴承座，该第三轴承座套装于主动齿轮所在的轴外侧。当然，为了更好的转动，上述描述中，轴承与轴承座装配之间均设置有轴套11。基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，从动齿轮152和主动齿轮153为锥齿轮。作为更加具体的，为了更好的设计，该方式也可以采用涡轮蜗杆的匹配方式。也可以采用常规齿轮进行替代。而实际的操作中，基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，螺旋桨驱动装置1设置有连接板7，还包括连接套8，螺旋桨驱动装置1通过连接板7和连接套8与螺旋桨装置连接为一体。而在该设计基础上，通过转向轴设置外螺纹，与螺母15适配并固定在连接板处。另外，连接套是将转向轴与下方螺旋桨装置连接为一体，该方式的连接方式可以为螺栓连接。当然，也可以采用内外螺纹适配的方式。总之，在本实施方式中，该几个结构实现整体的连接，在转向驱动装置的驱动下实现转向。基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，传动轴2套装于转向轴内，并绕传动轴轴线自转，该传动轴2上设置有主动锥齿轮9，螺旋桨装置设置有与主动锥齿轮匹配的从动锥齿轮10。该设计方式的结构中，主要采用锥齿组（本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船外机自动转向驱动装置，其特征在于：包括螺旋桨驱动装置（1）和转向驱动装置（4），该螺旋桨驱动装置（1）通过传动轴（2）连接有螺旋桨装置，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴（3），转向驱动装置（4）连接有减速机（5），该减速机（5）通过转向装置（15）与转向轴装配以实现转向，所述转向装置（15）包括轴承座（151），设置在轴承座内并固定在转向轴上的从动齿轮（152），以及通过转动轴连接在联轴器上的主动齿轮（153）。

【技术特征摘要】
1.一种船外机自动转向驱动装置，其特征在于：包括螺旋桨驱动装置（1）和转向驱动装置（4），该螺旋桨驱动装置（1）通过传动轴（2）连接有螺旋桨装置，螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置之间链接有带动螺旋桨驱动装置和螺旋桨装置转动的转向轴（3），转向驱动装置（4）连接有减速机（5），该减速机（5）通过转向装置（15）与转向轴装配以实现转向，所述转向装置（15）包括轴承座（151），设置在轴承座内并固定在转向轴上的从动齿轮（152），以及通过转动轴连接在联轴器上的主动齿轮（153）。2.如权利要求1所述的一种船外机自动转向驱动装置，其特征在于：所述减速机（5）为蜗轮蜗杆减速机。3.如权利要求1所述的一种船外机自动转向驱动装置，其特征在于：该减速机（5）与转向装置（15）之间连接有联轴器（6）。4.如权利要求1所述的一种船外机自动转向驱动装置，其特征在于：所述轴承座（151）为组合式结构，并通过螺栓连接以便于轴承座拆卸。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仁亮，洪盛荣，刘成德，周茜，
申请(专利权)人：四川东方水利装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51