一种具有广告宣传功能的水上机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有广告宣传功能的水上机器人，属于水上机器人技术领域。本实用新型专利技术的一种具有广告宣传功能的水上机器人，包括机器人船体，还包括设置于机器人船体上的投影屏幕，以及设置于机器人船体上用于向投影屏幕投射影像的投影机。本实用新型专利技术通过在机器人船体上的投影机向投影屏幕投射广告宣传的影像，即可实现使水上机器人具有广告宣传功能的目的。

A kind of water robot with advertising function

The utility model discloses a water robot with advertising function, which belongs to the technical field of water robot. The utility model relates to a water robot with advertising function, which comprises a robot hull, a projection screen arranged on the robot hull, and a projector arranged on the robot hull for projecting images to the projection screen. The utility model can realize the purpose of having the advertising function of the water robot by projecting the advertising image to the projection screen from the projector on the robot hull.

【技术实现步骤摘要】
一种具有广告宣传功能的水上机器人
本技术涉及一种具有广告宣传功能的水上机器人，属于水上机器人

技术介绍
随着经济的不断发展和人口的不断增多，水库、江河、湖泊、近海受到树木枝叶、庄稼杂草、塑料泡沫、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加剧。这些水上污物都需要清理。随着科技的发展，现有技术中出现了用于清理水上污物的水上机器人。该水上机器人在进行水上作业时能够实现对水上污物进行清理，但是并不具备广告宣传功能。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种具有广告宣传功能的水上机器人，通过在水上机器人船体上设置投影屏幕和投影机，以使水上机器人能够具备广告宣传功能。本技术采用的技术方案如下：一种具有广告宣传功能的水上机器人，包括机器人船体，还包括设置于机器人船体上的投影屏幕，以及设置于机器人船体上用于向投影屏幕投射影像的投影机。采用本技术时，通过机器人船体上的投影机向投影屏幕投射广告宣传的影像，即可实现使水上机器人具有广告宣传功能的目的。比如，用于水上清污的水上机器人采用本技术的技术方案时，能够在进行清理水上污物作业的同时，起到向公众推送广告宣传的作用。可供选择的，所述投影屏幕为水幕或纱幕。纱幕可以采用现有技术的方案形成。比如在机器人船体上固定上一个纱幕屏。可供选择的，所述投影屏幕由投影屏幕形成装置所形成。进一步的，所述投影屏幕形成装置包括固定在机器人船体上的2个固定板，以及位于两固定板间的第一活动板和第二活动板；其中，两固定板间连接有穿过第一活动板的第一导杆，第一活动板通过第一驱动机构可沿第一导杆作往复运动，第一活动板连接有穿出其中一个固定板的第一臂杆，第一臂杆通过第一支撑杆连接有用于形成第一屏幕的第一幕杆；两固定板间连接有穿过第二活动板的第二导杆，第二活动板通过第二驱动机构可沿第二导杆作往复运动，第二活动板连接有穿出另外一个固定板的第二臂杆，第二臂杆通过第二支撑杆连接有用于形成第二屏幕的第二幕杆；第一幕杆上形成的第一屏幕与第二幕杆上形成的第二屏幕组合形成投影屏幕。采用上述设计时，通过固定板将投影屏幕形成装置固定在机器人船体上，采用本技术时，第一幕杆与第二幕杆上形成第一屏幕和第二屏幕，第一屏幕与第二屏幕组合形成投影屏幕(如水幕或纱幕)，当需要进行广告宣传时，通过投影机向投影屏幕投射广告宣传的影像，即可实现广告宣传的目的。当需要调整投影屏幕的宽度时，通过驱动机构(第一驱动机构和第二驱动机构)使活动板沿导杆作往复运动(第一活动板沿第一导杆作往复运动、第二活动板沿第二导杆作往复运动)，可实现，使得两活动板作相离或相向运动，此时，两幕杆(第一幕杆与第二幕杆)作相离或相向的运动，从而实现调整投影屏幕宽度的目的。明显的，两活动板运动时不相互干涉，两幕杆运动时不相互干涉。从正面看，两幕杆在空间视觉上相交叉时(两幕杆不共轴线)，能够按需求调整投影屏幕的宽度；两幕杆空间视角上处于端部相连接时，形成的投影屏幕最大；当两幕杆端部之间具有一定的间距时，还能够形成分屏的投影屏幕效果。即，采用本设计时，能够形成用于广告宣传的投影屏幕，且形成的投影屏幕的屏幕宽度是可调整的。本技术中具体公开了两种技术方案，以实现第一幕杆上形成第一屏幕，第二幕杆上形成第一屏幕。第一种技术方案，可供选择的，所述第一幕杆、第二幕杆都为设有多个喷嘴的管状件，还包括用于向第一幕杆、第二幕杆提供水源的供水装置；供水装置向第一幕杆、第二幕杆内注入压力水时，第一幕杆与第二幕杆的喷嘴喷出水雾分别形成第一水幕与第二水幕，该第一水幕为第一屏幕，该第二水幕为第二屏幕。具体的，通过供水装置将压力水注入两幕杆后，两幕杆的喷嘴喷出水雾形成第一水幕与第二水幕。采用投影机(水幕投影机)向投影屏幕(水幕)投射广告宣传的影像，可实现广告宣传的目的。进一步的，所述第一支撑杆与第二支撑杆都为设有进水口的管状件；其中，第一支撑杆与第一幕杆相连通；第二支撑杆与第二幕杆相连通。采用本设计时，两支撑杆(第一支撑杆与第二支撑杆)为管状的，如圆管、方管等空心管皆可。此时，支撑杆的进水口与供水装置相连通，从供水装置注入幕杆的水是通过支撑杆传递而来的。进一步的，所述第一支撑管与第一幕杆连通处位于第一幕杆的中部位置；所述第二支撑管与第二幕杆连通处位于第二幕杆的中部位置。有利于水在幕杆中均布，使得幕杆的喷嘴喷出的水幕更加均匀。进一步的，所述第一支撑杆的进水口靠近第一臂杆；所述第二支撑杆的进水口靠近第二臂杆。以便于与供水装置相连。第二种技术方案，可供选择的，所述第一幕杆上悬挂纱布形成第一纱幕，该第一纱幕为第一屏幕，所述第二幕杆上悬挂纱布形成第二纱幕，该第二纱幕为第二屏幕。采用投影机向投影屏幕(纱幕)投射广告宣传的影像，可实现广告宣传的目的。可供选择的，所述第一驱动机构包括可转动的连接于两固定板间的第一螺杆，第一螺杆穿过第一活动板并与其螺纹连接，固定板上装配有用于驱动第一螺杆绕其自身轴线旋转的第一驱动装置；所述第二驱动机构包括可转动的连接于两固定板间的第二螺杆，第二螺杆穿过第二活动板并与其螺纹连接，固定板上装配有用于驱动第二螺杆绕其自身轴线旋转的第二驱动装置。作为两驱动机构(第一驱动机构与第二驱动机构)的具体设计，该设计采用了螺纹传动原理；当第一驱动装置驱动第一螺杆旋转时，第一螺杆带动第一活动板沿第一导杆作往复运动；当第二驱动装置驱动第二螺杆旋转时，第二螺杆带动第一活动板沿第二导杆作往复运动。可以看出，两驱动机构在动作过程、运动方向上是相互独立的；因此，可以根据需求，可自主选择使第一活动板运动，或使第二活动板运动，或使两者同时运动。进一步的，所述第一驱动装置与第二驱动装置都为回转式减速器。两螺杆(第一螺杆与第二螺杆)是分别与不同的回转式减速器连接的。回转式减速器装配于固定板上，回转式减速器与螺杆相连用以驱动螺杆绕其自身轴线旋转。第一驱动装置与第二驱动装置可以装配在同一个固定板上，也可以转配在不同的固定板上。作为优选，第一驱动装置与第二驱动装置装配在不同的固定板上，以确保投影屏幕形成装置在结构上的平衡性。可供选择的，还包括用于使第一幕杆与第二幕杆升/降的升降机构。当本技术的投影屏幕形成装置处于工作状态时，两幕杆是处于高位状态的。如果不需要形成投影屏幕时，两幕杆长期处于高位状态，不够安全不够美观，也不便于本技术的检修。因此，本技术提出了本设计。进一步的，所述升降机构包括设置于第一活动板上用于使第一臂杆绕其自身轴线旋转的第三驱动装置；以及，设置于第二活动板上用于使第二臂杆绕其自身轴线旋转的第四驱动装置。作为升降机构的具体设计，通过第三驱动装置与第四驱动装置驱动第一臂杆与第二臂杆旋转，能够实现将两幕杆升/降的目的；需要投影屏幕形成装置时，使两幕杆上升。不需要投影屏幕形成装置时，通过第二驱动装置使两幕杆下降；同时通过驱动机构(第一驱动机构和第二驱动机构)可使两幕杆形成的宽度最小，节约空间，便于收纳管理。进一步的，所述第三驱动装置与第四驱动装置都为回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有广告宣传功能的水上机器人，包括机器人船体(9)，其特征在于：还包括设置于机器人船体(9)上的投影屏幕，以及设置于机器人船体(9)上用于向投影屏幕投射影像的投影机(92)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有广告宣传功能的水上机器人，包括机器人船体(9)，其特征在于：还包括设置于机器人船体(9)上的投影屏幕，以及设置于机器人船体(9)上用于向投影屏幕投射影像的投影机(92)。


2.如权利要求1所述的一种具有广告宣传功能的水上机器人，其特征在于：所述投影屏幕为水幕或纱幕。


3.如权利要求1所述的一种具有广告宣传功能的水上机器人，其特征在于：所述投影屏幕由投影屏幕形成装置所形成。


4.如权利要求3所述的一种具有广告宣传功能的水上机器人，其特征在于：所述投影屏幕形成装置包括固定在机器人船体(9)上的2个固定板(1)，以及位于两固定板(1)间的第一活动板(21)和第二活动板(22)；
其中，两固定板(1)间连接有穿过第一活动板(21)的第一导杆(31)，第一活动板(21)通过第一驱动机构可沿第一导杆(31)作往复运动，第一活动板(21)连接有穿出其中一个固定板(1)的第一臂杆(61)，第一臂杆(61)通过第一支撑杆(71)连接有用于形成第一屏幕的第一幕杆(81)；两固定板(1)间连接有穿过第二活动板(22)的第二导杆(32)，第二活动板(22)通过第二驱动机构可沿第二导杆(32)作往复运动，第二活动板(22)连接有穿出另外一个固定板(1)的第二臂杆(62)，第二臂杆(62)通过第二支撑杆(72)连接有用于形成第二屏幕的第二幕杆(82)；
第一幕杆(81)上形成的第一屏幕与第二幕杆(82)上形成的第二屏幕组合形成投影屏幕。


5.如权利要求4所述的一种具有广告宣传功能的水上机器人，其特征在于：所述第一幕杆(81)、第二幕杆(82)都为设有多个喷嘴(83)的管状件，还包括用于向第一幕杆(81)、第二幕杆(82)提供水源的供水装置(91)；
供水装置(91)向第一幕杆(81)、第二幕杆(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启春，李强，陈仁亮，
申请(专利权)人：四川东方水利装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51