一种自动平口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动平口机，包括工作台，工作台上设有前后移动的零件夹持架和支架，支架上设有前后移动的取件机构，零件夹持架向后移动的极限位置为工作区，工作台上于工作区的左侧、后侧、右侧分别设有平口切削装置，支架上设有整形夹持机构和与整形夹持机构配合卸料的第一插入件。整形夹持机构包括整形夹持手，整形夹持手包括前夹持手、位于前夹持手左后侧的左后夹持手和位于前夹持手右后侧的右后夹持手组成。本实用新型专利技术当整形夹持机构的右后夹持手夹持到零件夹持架上代加工管件的对应位置时，前夹持手向后移动，左后夹持手向右移动，将加工管件逐渐夹紧，与零件夹持架配合达到整形目的，本实用新型专利技术减少工序，使加工过程更加简单高效。

An Automatic Flatting Machine

The utility model discloses an automatic flattening machine, which comprises a workbench, a front-and-back moving parts gripper and a bracket on the workbench, a front-and-back moving parts pick-up mechanism on the bracket, a working area as the limit position for the backward movement of the parts gripper, a flattening cutting device on the left, rear and right sides of the workbench, and a shaping clamping mechanism and a bracket. The first insertion for unloading is matched with the shaping clamping mechanism. The shaping clamping mechanism includes a shaping gripper, which consists of a front gripper, a left rear gripper on the left and rear sides of the front gripper and a right rear gripper on the right and rear sides of the front gripper. When the right and rear gripper of the shaping clamping mechanism clamps to the corresponding position of the upper generation processing pipe fittings of the part gripper, the front gripper moves backward and the left and rear gripper moves right, the processing pipe fittings are gradually clamped and cooperated with the part gripper to achieve the shaping purpose, the utility model reduces the working procedure and makes the processing process simpler and more efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种自动平口机
本技术属于管件加工机械
，特别是涉及一种用于加工管件端口的自动平口机。
技术介绍
目前，多通管件倒角平口加工时，多是采用人工手动送料，使用设备多为单头电机带动动力头。单头电机带动动力头设备加工时，每个管件需要人工进行三次相同的操作动作，费时费力，多通管件倒角平口加工效率低，工人劳动量大；而现有技术中的双头电机带动双头动力头加工同样也不适用于多通管件。在进行加工的多通管件部分还存在这平口处圆整度不够的问题，在现有技术中对多通管件的平口加工完成之后，需要在放入到小型整形机内对多通管件平口处进行整形。如何实现多通管件的一次装卡，同时对多通管件三个套丝孔进行平口加工并且能够一次性整形，提高多通管件倒角平口加工效率，提高多通管件的加工质量，降低工人劳动强度，消除安全隐患是需要解决的问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种多通管件自动平口机。能够对多通管件实现取件、加工、卸件全自动运行，同时对多通管件三个套丝孔进行平口加工，并且本技术还能够实现在对平口加工的同时对管件的平口处进行整形处理，提高多通管件倒角平口的加工效率和加工质量；减少了工序，降低工人的劳动强度和加工成本。现有技术中的管件加工设备，申请人在使用时，发现需要人工操作的工艺步骤太多，加工效率低，安全性能差，并且当管件平口加工完成之后，还需要再放置到平口整圆装置内，对平口的圆度进行微调。因此，申请人想到能否研究出一个具有对管件平口进行微调整的自动化程度比较高的加工设备，减少人工劳动力，提高加工效率，并且能够实现在对平口进行加工的同时对平口进行微调，减少加工工序，使加工过程更加简单高效，申请人在此构思的基础上研究了一种新型的自动平口机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动平口机，包括工作台，所述工作台上设置有前后移动的零件夹持架，所述零件夹持架的上端面设置有左右贯通的开口朝上的左右放置槽，所述零件夹持架的上端面设置有与所述左右放置槽垂直贯通的向后延伸的后放置槽，所述工作台上设置有支架，所述支架上设置有前后移动的取件机构，所述取件机构向后移动的极限位置与所述零件夹持架向前移动的极限位置上下对齐；所述零件夹持架向后移动的极限位置为工作区，所述工作台上于所述工作区的左侧、后侧、右侧分别设置有平口切削装置，所述支架上设置有整形夹持机构和与所述整形夹持机构配合卸料的第一插入件；所述整形夹持机构包括整形夹持手，所述支架上设置驱动所述整形夹持手上下移动的整形夹持手移动机构，所述整形夹持手移动机构传动连接有整形夹持手连接架，所述整形夹持手包括前夹持手、位于所述前夹持手左后侧的左后夹持手和位于所述前夹持手右后侧的右后夹持手组成，所述右后夹持手固定设置在所述整形夹持手连接架的下端，所述左后夹持手左右移动装配在所述整形夹持手连接架的下端，所述前夹持手前后移动装配在所述整形夹持手连接架的下端；所述前夹持手上设置有左右贯通的夹持前半槽，所述左后夹持手与所述前夹持手相对的面设置有左后夹持后半槽，所述右后夹持手与所述前夹持手相对的面设置有右后夹持后半槽，所述左后夹持手和所述右后夹持手相对的面分别设置有左夹持半槽和右夹持半槽；当所述前夹持手向后移动靠接在所述右后夹持手的前端面，所述左后夹持手向右移动靠接在所述右后夹持手侧面时，所述夹持前半槽与所述左后夹持后半槽和所述右后夹持后半槽组成与所述左右放置槽结构相匹配的左右夹持槽；所述左夹持半槽和所述右夹持半槽组成与所述后放置槽结构相匹配的后夹持槽。进一步优选地，所述前夹持手通过前夹持手气缸驱动前后移动，所述前夹持手气缸设置在所述整形夹持手连接架上，所述左后夹持手通过左后夹持手驱动机构驱动运动，所述左后夹持手驱动机构包括所述前夹持手的右侧设置有第一齿条，所述右后夹持手上设置有与所述第一齿条传动连接的中间齿轮，所述右后夹持手上设置有与所述中间齿轮同轴传动的传动齿轮，所述左后夹持手上固定设置有与所述传动齿轮传动配合的第二齿条。进一步优选地，所述第一插入件设置在所述整形夹持机构的一侧，所述整形夹持手连接架的上端设置有驱动所述第一插入件上下移动的第一插入件上下移动机构，所述整形夹持手连接架的一侧设置有驱动所述第一插入件左右移动的第一插入件左右移动机构，所述工作台上对应所述工作区设置有落件孔。进一步优选地，所述取件机构包括取件夹持手和第二插入件，所述取件夹持手的下端设置有与所述零件夹持架上的所述左右放置槽形状匹配的取件左右槽，所述取件夹持手的下端还设置有与所述零件夹持架上的所述后放置槽形状匹配的取件后槽，所述支架上设置有驱动所述取件夹持手前后移动的取件夹持手前后移动机构和驱动所述取件夹持手上下移动的取件夹持手上下移动机构，所述第二插入件设置在所述取件夹持手的一侧，所述取件夹持手上下移动机构包括用于固定所述取件夹持手的上下移动挂板，所述第二插入件设置在所述上下移动挂板上，所述上下移动挂板上设置有驱动所述第二插入件左右移动的第二插入件左右移动机构和驱动所述第二插入件上下移动的第二插入件上下移动机构。进一步优选地，所述零件夹持架通过零件夹持架驱动机构驱动前后移动，所述零件夹持架驱动机构包括设置在所述落件孔左、右两侧的零件夹持架导轨、与所述零件夹持架导轨分别导向配合的零件夹持架导靴，所述零件夹持架导靴之间设置有横梁，所述零件夹持架设置在所述横梁上，所述工作台上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞与所述横梁固定连接。进一步优选地，所述取件夹持手前后移动机构包括设置在所述支架上端的沿前后方向延伸的前后导轨，所述前后导轨上设置有前后导靴，所述前后导靴上固定设置有竖向挂架，所述竖向挂架上设置有沿上下方向延伸的上下导轨，所述上下移动挂板滑动配合设置在上下导轨上，所述前后导靴上设置有驱动所述上下移动挂板上下移动的第二气缸。进一步优选地，所述第二插入件左右移动机构包括上下移动挂板下端设置的水平架，所述水平架上设置有沿左右方向延伸的左右导轨，所述左右导轨上导向配合设置有左右导靴，所述左右导靴上设置有第三气缸，所述水平架的右端设置有挡止架，所述第三气缸的活塞与所述挡止架挡止配合。进一步优选地，所述第二插入件上下移动机构包括所述左右导靴上设置的第四气缸，所述第二插入件固定设置在所述第四气缸的活塞的下端，所述第二插入件沿左右方向延伸设置。进一步优选地，所述第一插入件由左向右倾斜向下设置，所述第一插件的前后两侧分别设置有防旋支撑翼。本技术的有益效果是：首先通过取件机构将待加工的管件放入到零件夹持架上，比如需要加工三通管件时，三通管件的三个平口分别置于零件夹持架上的左右放置槽和后放置槽内，零件夹持架向后移动到工作区，整形夹持机构向下移动，当整形夹持机构的右后夹持手夹持到零件夹持架上代加工管件的对应位置时，前夹持手向后移动，左后夹持手向右移动，此时将加工管件逐渐夹紧，与零件夹持架配合以达到整形的目的，然后启动平口切削装置，对管件的平口进行加工，加工完成之后，第一插入件向下移动并左右移动插入到管件中的平口内腔内，然后再将第一插入件向上移动使第一插入件将管件夹紧在整形夹持机构上，整形夹持机构与第一插入件将加工好的管件提起后，再由第一插入件推入到落件孔内，完成加工。本技术在取件、加工、卸件过程中均采用自动化驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动平口机，包括工作台，所述工作台上设置有前后移动的零件夹持架，其特征在于，所述零件夹持架的上端面设置有左右贯通的开口朝上的左右放置槽，所述零件夹持架的上端面设置有与所述左右放置槽垂直贯通的向后延伸的后放置槽，所述工作台上设置有支架，所述支架上设置有前后移动的取件机构，所述取件机构向后移动的极限位置与所述零件夹持架向前移动的极限位置上下对齐；所述零件夹持架向后移动的极限位置为工作区，所述工作台上于所述工作区的左侧、后侧、右侧分别设置有平口切削装置，所述支架上设置有整形夹持机构和与所述整形夹持机构配合卸料的第一插入件；所述整形夹持机构包括整形夹持手，所述支架上设置驱动所述整形夹持手上下移动的整形夹持手移动机构，所述整形夹持手移动机构传动连接有整形夹持手连接架，所述整形夹持手包括前夹持手、位于所述前夹持手左后侧的左后夹持手和位于所述前夹持手右后侧的右后夹持手组成，所述右后夹持手固定设置在所述整形夹持手连接架的下端，所述左后夹持手左右移动装配在所述整形夹持手连接架的下端，所述前夹持手前后移动装配在所述整形夹持手连接架的下端；所述前夹持手上设置有左右贯通的夹持前半槽，所述左后夹持手与所述前夹持手相对的面设置有左后夹持后半槽，所述右后夹持手与所述前夹持手相对的面设置有右后夹持后半槽，所述左后夹持手和所述右后夹持手相对的面分别设置有左夹持半槽和右夹持半槽；当所述前夹持手向后移动靠接在所述右后夹持手的前端面，所述左后夹持手向右移动靠接在所述右后夹持手侧面时，所述夹持前半槽与所述左后夹持后半槽和所述右后夹持后半槽组成与所述左右放置槽结构相匹配的左右夹持槽；所述左夹持半槽和所述右夹持半槽组成与所述后放置槽结构相匹配的后夹持槽。...

【技术特征摘要】
1.一种自动平口机，包括工作台，所述工作台上设置有前后移动的零件夹持架，其特征在于，所述零件夹持架的上端面设置有左右贯通的开口朝上的左右放置槽，所述零件夹持架的上端面设置有与所述左右放置槽垂直贯通的向后延伸的后放置槽，所述工作台上设置有支架，所述支架上设置有前后移动的取件机构，所述取件机构向后移动的极限位置与所述零件夹持架向前移动的极限位置上下对齐；所述零件夹持架向后移动的极限位置为工作区，所述工作台上于所述工作区的左侧、后侧、右侧分别设置有平口切削装置，所述支架上设置有整形夹持机构和与所述整形夹持机构配合卸料的第一插入件；所述整形夹持机构包括整形夹持手，所述支架上设置驱动所述整形夹持手上下移动的整形夹持手移动机构，所述整形夹持手移动机构传动连接有整形夹持手连接架，所述整形夹持手包括前夹持手、位于所述前夹持手左后侧的左后夹持手和位于所述前夹持手右后侧的右后夹持手组成，所述右后夹持手固定设置在所述整形夹持手连接架的下端，所述左后夹持手左右移动装配在所述整形夹持手连接架的下端，所述前夹持手前后移动装配在所述整形夹持手连接架的下端；所述前夹持手上设置有左右贯通的夹持前半槽，所述左后夹持手与所述前夹持手相对的面设置有左后夹持后半槽，所述右后夹持手与所述前夹持手相对的面设置有右后夹持后半槽，所述左后夹持手和所述右后夹持手相对的面分别设置有左夹持半槽和右夹持半槽；当所述前夹持手向后移动靠接在所述右后夹持手的前端面，所述左后夹持手向右移动靠接在所述右后夹持手侧面时，所述夹持前半槽与所述左后夹持后半槽和所述右后夹持后半槽组成与所述左右放置槽结构相匹配的左右夹持槽；所述左夹持半槽和所述右夹持半槽组成与所述后放置槽结构相匹配的后夹持槽。2.根据权利要求1所述的自动平口机，其特征在于，所述前夹持手通过前夹持手气缸驱动前后移动，所述前夹持手气缸设置在所述整形夹持手连接架上，所述左后夹持手通过左后夹持手驱动机构驱动运动，所述左后夹持手驱动机构包括所述前夹持手的右侧设置有第一齿条，所述右后夹持手上设置有与所述第一齿条传动连接的中间齿轮，所述右后夹持手上设置有与所述中间齿轮同轴传动的传动齿轮，所述左后夹持手上固定设置有与所述传动齿轮传动配合的第二齿条。3.根据权利要求2所述的自动平口机，其特征在于，所述第一插入件设置在所述整形夹持机构的一侧，所述整形夹持手连接架的上端设置有驱动所述第一插入件上下移动的第一插入件上下移动机构，所述整形夹持手连接架的一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：金新建，
申请(专利权)人：太谷县天和管业有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14