一种机器人内部线缆专用剪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人内部线缆专用剪，包括剪刀具一、剪刀具二,伸缩管一套接伸缩管三,在伸缩管三一端对称设置的调位按钮,剪刀片的刀刃侧设置不同直径的半圆形缺口,对称设置的调位按钮与伸缩管一上的通孔配合卡接，使剪刀的剪刀的刀柄端具有伸缩作用，可对不同位置的缆线剪切，并将剥线作用与剪切的作用相结合。

A Kind of Special Cutter for Robot Internal Cable

The utility model discloses a special wire and cable scissors for robots, which comprises a scissors tool 1, a scissors tool 2, a telescopic tube set connected with a telescopic tube 3, a positioning button symmetrically arranged at the three ends of the telescopic tube, a semicircular notch with different diameters at the edge of the scissors blade, a symmetrically arranged positioning button and a through hole on the telescopic tube 1, so that the handle end of the scissors can be telescoped. With this method, the cable can be sheared at different locations, and the stripping effect can be combined with the shearing effect.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人内部线缆专用剪
本技术涉及剪刀
，具体为一种机器人内部线缆专用剪。
技术介绍
机器人技术，是伴随着第三次科技革命的成果，近些年来，随着经济的增长，机器人，尤其是工业机器人有着较为广泛的应用，与此同时，伴随着机器人的维修问题也较为突出，以机器人的内部线缆为例，面对当前线缆的粗细不一，分布有浅有深等情况，现有的用于维修机器人内部线缆的剪刀难以对以上情况做出针对性的设计，且有时需要对缆线剥线时，未能将剥线作用与剪切的作用相结合。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人内部线缆专用剪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人内部线缆专用剪，包括剪刀具一、剪刀具二，所述剪刀具一、剪刀具二均包括剪刀片、设置在剪刀片右端的剪刀腿一、设置在剪刀腿一右端的伸缩管一、设置在伸缩管一右端的伸缩管三、在伸缩管三一端对称设置的调位按钮、设置在伸缩管三另一端的剪刀腿二，剪刀具一、剪刀具二的中部通过销轴活动销接，所述剪刀具一、剪刀具二的两组对称设置的剪刀腿一之间通过弹簧一连接，所述伸缩管一套接伸缩管三。优选的，所述调位按钮包括半球形按钮、设置在半球形按钮底部的伸缩管二、设置在半球形按钮内部的弹簧二，半球形按钮的底部外壁上设置限位环一，伸缩管二的顶部内壁上设置限位环二，限位环一与限位环二配合卡接，弹簧二的一端焊接在半球形按钮的内壁上、另一端焊接在伸缩管二的底部内壁上。优选的，所述伸缩管一的外壁上对称设置多个限位通孔，限位通孔与半球形按钮配合卡接。优选的，所述伸缩管三的直径与一对伸缩管二的高度之和等于伸缩管一的内径。优选的，对称设置的所述剪刀片的刀刃侧设置不同直径的半圆形缺口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过对称设置的调位按钮与伸缩管一上的通孔配合卡接，使剪刀的刀柄端具有伸缩作用，实现对不同位置的缆线剪切的效果，通过在剪刀片的刀刃侧设置剥线用的缺口，使不同直径的缆线能够实现剥线的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为调位按钮的剖视图；图3为剪刀具一的结构示意图。图中：剪刀片1，销轴2，剪刀腿一3，伸缩管一4，弹簧一5，调位按钮6，半球形按钮601，伸缩管二602，弹簧二603，伸缩管三7，剪刀腿二8。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种机器人内部线缆专用剪，包括剪刀具一、剪刀具二，所述剪刀具一、剪刀具二均包括剪刀片1、设置在剪刀片1右端的剪刀腿一3、设置在剪刀腿一3右端的伸缩管一4、设置在伸缩管一4右端的伸缩管三7、在伸缩管三7一端对称设置的调位按钮6、设置在伸缩管三7另一端的剪刀腿二8，剪刀具一、剪刀具二的中部通过销轴2活动销接，所述剪刀具一、剪刀具二的两组对称设置的剪刀腿一3之间通过弹簧一5连接，所述伸缩管一4套接伸缩管三7。更进一步的，所述调位按钮6包括半球形按钮601、设置在半球形按钮601底部的伸缩管二602、设置在半球形按钮601内部的弹簧二603，半球形按钮601的底部外壁上设置限位环一，伸缩管二602的顶部内壁上设置限位环二，限位环一与限位环二配合卡接，弹簧二603的一端焊接在半球形按钮601的内壁上、另一端焊接在伸缩管二602的底部内壁上。更进一步的，所述伸缩管一4的外壁上对称设置多个限位通孔，限位通孔与半球形按钮601配合卡接。更进一步的，所述伸缩管三7的直径与一对伸缩管二602的高度之和等于伸缩管一4的内径。更进一步的，对称设置的所述剪刀片1的刀刃侧设置不同直径的半圆形缺口。工作原理：事先依照所需修剪的缆线的位置，对剪刀刀柄的长度进行调节，按下一组对称设置的半球形按钮601，使弹簧二603被压缩，使半球形按钮601压缩至伸缩管二602的内部，然后再将伸缩管三7套接到伸缩管一4内的合适距离后，将半球形按钮601弹出到合适的限位通孔，同时限位环一与限位环二相互卡接对半球形按钮601起到限制作用，弹起后的一对半球形按钮601与限位通孔卡接，则对伸缩管三7起到固定作用，同样的方法再用于调节另一剪刀刀柄的长度，待长度调节后，对缆线进行剥线或是剪切，对不同直径的缆线的剥线，可依照剪刀片1上不同直径的缺口进行选择。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人内部线缆专用剪，包括剪刀具一、剪刀具二，其特征在于：所述剪刀具一、剪刀具二均包括剪刀片(1)、设置在剪刀片(1)右端的剪刀腿一(3)、设置在剪刀腿一(3)右端的伸缩管一(4)、设置在伸缩管一(4)右端的伸缩管三(7)、在伸缩管三(7)一端对称设置的调位按钮(6)、设置在伸缩管三(7)另一端的剪刀腿二(8)，剪刀具一、剪刀具二的中部通过销轴(2)活动销接，所述剪刀具一、剪刀具二的两组对称设置的剪刀腿一(3)之间通过弹簧一(5)连接，所述伸缩管一(4)套接伸缩管三(7)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人内部线缆专用剪，包括剪刀具一、剪刀具二，其特征在于：所述剪刀具一、剪刀具二均包括剪刀片(1)、设置在剪刀片(1)右端的剪刀腿一(3)、设置在剪刀腿一(3)右端的伸缩管一(4)、设置在伸缩管一(4)右端的伸缩管三(7)、在伸缩管三(7)一端对称设置的调位按钮(6)、设置在伸缩管三(7)另一端的剪刀腿二(8)，剪刀具一、剪刀具二的中部通过销轴(2)活动销接，所述剪刀具一、剪刀具二的两组对称设置的剪刀腿一(3)之间通过弹簧一(5)连接，所述伸缩管一(4)套接伸缩管三(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人内部线缆专用剪，其特征在于：所述调位按钮(6)包括半球形按钮(601)、设置在半球形按钮(601)底部的伸缩管二(602)、设置在半球形按钮(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，
申请(专利权)人：张家港市哈德五金工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32