一种力传感器荷重元检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种力传感器(荷重元)检测装置，包括支架、传动系统，支架设有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间设有升降活动板，传动系统连接活动板的升降，其中：上固定板下设有固定被检测的力传感器的固定面，活动板上依次设有标准力传感器和压板，固定面与压板相对。本实用新型专利技术提供一种检测精密的力传感器(荷重元)检测装置。可以同时满足多种不同型号尺寸的力传感器(荷重元)的检测，适合在各力传感器(荷重元)研发和使用厂家推广应用。

A Load Element Detection Device for Force Sensor

The utility model discloses a force sensor (load element) detection device, which comprises a bracket and a transmission system. The bracket is provided with an upper fixed plate and a lower fixed plate. A lifting movable plate is arranged between the upper fixed plate and the lower fixed plate. The transmission system connects the lifting movable plate. The upper fixed plate is provided with a fixed surface under which the force sensor is fixed and the movable plate is sequentially provided with a standard force transmission. Sensor and pressure plate, fixed surface and pressure plate opposite. The utility model provides a force sensor (load element) detection device for precise detection. It can satisfy the detection of many kinds of force sensors (load elements) of different sizes at the same time. It is suitable for the research and development of force sensors (load elements) and the promotion and application of manufacturers.

【技术实现步骤摘要】
一种力传感器荷重元检测装置
本技术涉及一种利用伺服电机、同步带传动系统以及标准计量单元来共同实现的一种力传感器(荷重元)检测装置。
技术介绍
随着制造业水平的不断提升，力传感器目前已经广泛应用于各行各业。目前，液压系统的压力传感器已经基本成熟，而对于纯机械变形实现力传感功能的力传感器(荷重元)在国内尚属于起步阶段。国内市场尚的力传感器(荷重元)基本都是国外先进品牌所垄断，国内自主品牌也推出了部分近似的力传感器，但是由于检测技术相对落后，一直处于初始的实验验证阶段，而且，专门针对力传感器(荷重元)的检测装置，国内主要还是以油压标准机检测为主，其结构相对复杂，累计误差较大。所以，开发一款精确的力传感器(荷重元)检测装置对国产力传感器(荷重元)的应用和发展很有必要。
技术实现思路
针对现有力传感器检测装置的复杂和不精确特点，提供一种检测精密的力传感器(荷重元)检测装置。可以同时满足多种不同型号尺寸的力传感器(荷重元)的检测，适合在各力传感器(荷重元)研发和使用厂家推广应用。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种力传感器荷重元检测装置，包括支架、传动系统，支架设有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间设有升降活动板，传动系统连接活动板的升降，其中：上固定板下设有固定被检测的力传感器的固定面，活动板上依次设有标准力传感器和压板，固定面与压板相对。本技术采用上述结构后，上固定板下设有固定面固定被检测的力传感器，活动板设置在上固定板、下固定板之间，传动系统连接活动板，带动活动板升降，活动板上升时，带动活动板上的标准力传感器和压板上升，向固定面方向运动，使压板接触固定在固定面上的被检测的力传感器。上述的一种力传感器荷重元检测装置，传动系统包括设置在支架上的伺服电机、定位在下固定板上的滚珠丝杆、与滚珠丝杆螺接的螺母和设置在上固定板、下固定板之间的拉杆，伺服电机连接滚珠丝杆，螺母连接活动板，活动板套设在拉杆上。下固定板设置在支架上，上固定板通过拉杆固定在支架上，螺接在滚珠丝杆上的螺母与活动板连接，伺服电机连接滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动定位在下固定板上，螺母沿滚珠丝杆升降，实现带动套设在拉杆上的活动板沿拉杆升降的目的。上述的一种力传感器荷重元检测装置，活动板上设有过渡板，标准力传感器设置在过渡板上，标准力传感器下连接面呈凹槽状，过渡板上连接面与标准力传感器下连接面相配适。活动板上设有过渡板，过渡板上连接面的与标准力传感器下连接面相配适，实现固定标准力传感器的目的；压板的上连接面与被检测的力传感器相配适。上述的一种力传感器荷重元检测装置，下固定板设有轴承，滚珠丝杆通过轴承转动定位在下固定板上。实现滚珠丝杆转动定位在下固定板上的目的。上述的一种力传感器荷重元检测装置，伺服电机输出轴与滚珠丝杆之间设有同步带相连接。伺服电机输出轴通过同步带连接滚珠丝杆，带动滚珠丝杆转动。上述的一种力传感器荷重元检测装置，支架上还设有伺服控制系统和润滑系统，伺服控制系统电路连接伺服电机，润滑系统连接传动系统。服控制系统通过电路控制伺服电机的运转，润滑系统为传动系统提供润滑。上述的一种力传感器荷重元检测装置，检测步骤如下：1)将被检测的力传感器固定于上固定板下的固定面；2)伺服控制系统控制伺服电机启动，伺服电机输出扭矩和转速通过同步带驱动滚珠丝杆转动；3)滚珠丝杆旋转带动螺母沿滚珠丝杆上升，螺母带动活动板沿拉杆上升，带动标准力传感器、压板向带动标准力传感器、压板向固定面方向运动，使压板与被检测的力传感器接触；4)当上固定板与被检测的力传感器接触时，伺服电机继续输出扭矩N0，此时标准力传感器显示压力N1，被检测的力传感器显示压力值N2；5)重复步骤的动作，当伺服电机输出扭矩N0′时，标准力传感器显示压力N1′，被检测的力传感器显示压力值N2′；6)对比N1、N2和N1′、N2′的数值即可检测被检测的力传感器的性能。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的检测状态结构示意图；图3是图1的A处放大结构示意图。具体实施方式如图1至3所示，一种力传感器(荷重元)检测装置，包括支架1、传动系统2，支架1设有上固定板3和下固定板4，上固定板3和下固定板4之间设有升降活动板5，传动系统2连接活动板5的升降，其中：上固定板3下设有固定被检测的力传感器A的固定面31，活动板5上依次设有标准力传感器6和压板7，固定面31与压板7相对。传动系统2包括设置在支架1上的伺服电机21、定位在下固定板4上的滚珠丝杆22、与滚珠丝杆22螺接的螺母23和设置在上固定板3、下固定板4之间的拉杆24，伺服电机21连接滚珠丝杆22，螺母23连接活动板5，活动板5套设在拉杆24上。活动板5上设有过渡板51，标准力传感器6设置在过渡板51上，标准力传感器6下连接面呈凹槽状，过渡板51上连接面与标准力传感器6下连接面相配适。下固定板4设有轴承41，滚珠丝杆22通过轴承41转动定位在下固定板4上。伺服电机21输出轴与滚珠丝杆22之间设有同步带25相连接。支架1上还设有伺服控制系统8和润滑系统9，伺服控制系统8电路连接伺服电机21，润滑系统9连接传动系统2。包括如下检测步骤：1)将被检测的力传感器A固定于上固定板3下的固定面31；2)伺服控制系统8控制伺服电机21启动，伺服电机21输出扭矩和转速通过同步带25驱动滚珠丝杆22转动；3)滚珠丝杆22旋转带动螺母23沿滚珠丝杆22上升，螺母23带动活动板5沿拉杆24上升，带动标准力传感器6、压板7向带动标准力传感器6、压板7向固定面31方向运动，使压板7与被检测的力传感器A接触；4)当上固定板3与被检测的力传感器A接触时，伺服电机21继续输出扭矩N0，此时标准力传感器6显示压力N1，被检测的力传感器A显示压力值N2；5)重复步骤3的动作，当伺服电机21输出扭矩N0′时，标准力传感器6显示压力N1′，被检测的力传感器A显示压力值N2′；6)对比N1、N2和N1′、N2′的数值即可检测被检测的力传感器A的性能。本技术具体应用时，被检测的力传感器A固定在固定面31上，伺服控制系统8控制伺服电机21启动，伺服电机21通过同步带25带动滚珠丝杆22转动，滚珠丝杆22转动定位在下固定板4上，螺母23沿滚珠丝杆22上升，螺母23带动活动板5沿拉杆24上升，带动活动板5上的标准力传感器6、压板7向固定面31方向运动，使压板7与被检测的力传感器A接触。当压板7与被检测的力传感器A接触时，伺服电机21继续输出扭矩N0，此时标准力传感器6显示压力N1，被检测的力传感器A显示压力值N2；重复上述的动作，当压板与被检测的力传感器A接触时，伺服电机21输出扭矩N0′，标准力传感器6显示压力N1′，被检测的力传感器A显示压力值N2′；对比N1、N2和N1′、N2′的数值即可检测被检测的力传感器A的性能。以上所述是本技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力传感器荷重元检测装置，包括支架(1)、传动系统(2)，支架(1)设有上固定板(3)和下固定板(4)，上固定板(3)和下固定板(4)之间设有升降活动板(5)，传动系统(2)连接活动板(5)的升降，其特征在于：上固定板(3)下设有固定被检测的力传感器(A)的固定面(31)，活动板(5)上依次设有标准力传感器(6)和压板(7)，固定面(31)与压板(7)相对。

【技术特征摘要】
1.一种力传感器荷重元检测装置，包括支架(1)、传动系统(2)，支架(1)设有上固定板(3)和下固定板(4)，上固定板(3)和下固定板(4)之间设有升降活动板(5)，传动系统(2)连接活动板(5)的升降，其特征在于：上固定板(3)下设有固定被检测的力传感器(A)的固定面(31)，活动板(5)上依次设有标准力传感器(6)和压板(7)，固定面(31)与压板(7)相对。2.根据权利要求1所述的一种力传感器荷重元检测装置，其特征在于：传动系统(2)包括设置在支架(1)上的伺服电机(21)、定位在下固定板(4)上的滚珠丝杆(22)、与滚珠丝杆(22)螺接的螺母(23)和设置在上固定板(3)、下固定板(4)之间的拉杆(24)，伺服电机(21)连接滚珠丝杆(22)，螺母(23)连接活动板(5)，活动板(5)套设在拉杆(24)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢雄飞，杨钊，蔡国强，张观海，宋继沛，
申请(专利权)人：东华机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44