校位机构及具有其的码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种校位机构及具有其的码垛装置。该校位机构包括基座、输送部、感应部、第一纠偏组件和第二纠偏组件，输送部可活动地设置于基座上，输送部用于输送工件，感应部与基座相连接，第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置，第一纠偏组件用于止挡工件，第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置，第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时，第二纠偏组件位于止挡位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时，第二纠偏组件位于避让位置。这样设置使得其他工序可轻松实现对工件的定点拾取。

Alignment mechanism and its palletizing device

The utility model provides a alignment mechanism and a palletizing device thereof. The alignment mechanism includes a base, a conveyor, an induction part, a first rectification component and a second rectification component. The conveyor part can be positioned on the base movably. The conveyor part is used for conveying workpieces, and the induction part is connected with the base. The first rectification component is connected with the base and is located near the end of the conveyor part. The first rectification component is used for stopping workpieces and the second rectification component is connected with the base. Far from the setting of the first rectification component, the second rectification component has the stop position of the stop workpiece and the avoidance position of the avoidance workpiece. When the induction part detects that there is a workpiece between the first rectification component and the second rectification component, the second rectification component is located in the stop position. When the induction part detects that there is no workpiece between the first rectification component and the second rectification component, the second rectification component is located in the avoidance position. Location. This setup makes it easy for other processes to pick up the workpiece at a fixed point.

【技术实现步骤摘要】
校位机构及具有其的码垛装置
本技术涉及物流设备
，具体而言，涉及一种校位机构及具有其的码垛装置。
技术介绍
现有技术中，分体外机右侧板钣金件生产为400T连续模作业，生产节拍高达25件/分钟，作业节拍快，单位产量上万件，人工收料需频繁转身装车，作业劳动强度大。在高冲压节拍(25件/分钟)下难以利用机器人分解节拍取代人工作业。且在皮带传输中工件难以导正，不利于工件流动中快速校位。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种校位机构及具有其的码垛装置，以解决现有技术中工件难以导正及校位的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种校位机构，包括：基座；输送部，输送部可活动地设置于基座上，输送部用于输送工件；感应部，感应部与基座相连接；第一纠偏组件，第一纠偏组件与基座相连接并靠近输送部的末端设置，第一纠偏组件用于止挡工件；第二纠偏组件，第二纠偏组件与基座相连接并远离第一纠偏组件设置，第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间具有工件时，第二纠偏组件位于止挡位置，当感应部检测第一纠偏组件与第二纠偏组件之间没有工件时，第二纠偏组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校位机构，其特征在于，包括：基座(10)；输送部(20)，所述输送部(20)可活动地设置于所述基座(10)上，所述输送部(20)用于输送工件；感应部，所述感应部与所述基座(10)相连接；第一纠偏组件，所述第一纠偏组件与所述基座(10)相连接并靠近所述输送部(20)的末端设置，所述第一纠偏组件用于止挡工件；第二纠偏组件，所述第二纠偏组件与所述基座(10)相连接并远离所述第一纠偏组件设置，所述第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当所述感应部检测所述第一纠偏组件与所述第二纠偏组件之间具有工件时，所述第二纠偏组件位于所述止挡位置，当所述感应部检测所述第一纠偏组件与所述第二纠...

【技术特征摘要】
1.一种校位机构，其特征在于，包括：基座(10)；输送部(20)，所述输送部(20)可活动地设置于所述基座(10)上，所述输送部(20)用于输送工件；感应部，所述感应部与所述基座(10)相连接；第一纠偏组件，所述第一纠偏组件与所述基座(10)相连接并靠近所述输送部(20)的末端设置，所述第一纠偏组件用于止挡工件；第二纠偏组件，所述第二纠偏组件与所述基座(10)相连接并远离所述第一纠偏组件设置，所述第二纠偏组件具有止挡工件的止挡位置和避让工件的避让位置，当所述感应部检测所述第一纠偏组件与所述第二纠偏组件之间具有工件时，所述第二纠偏组件位于所述止挡位置，当所述感应部检测所述第一纠偏组件与所述第二纠偏组件之间没有工件时，所述第二纠偏组件位于所述避让位置。2.根据权利要求1所述的校位机构，其特征在于，所述第二纠偏组件为多个，多个所述第二纠偏组件沿所述输送部(20)的输送方向相间隔地设置。3.根据权利要求1所述的校位机构，其特征在于，所述第一纠偏组件包括：第一止挡部(31)，所述第一止挡部(31)与所述基座(10)相连接并位于所述输送部(20)末端；第二止挡部(32)，所述第二止挡部(32)与所述基座(10)相连接并位于所述输送部(20)末端，所述第一止挡部(31)的靠近所述输送部(20)一侧的止挡面与所述第二止挡部(32)的靠近所述输送部(20)一侧的止挡面位于同一个平面内。4.根据权利要求3所述的校位机构，其特征在于，所述第二纠偏组件包括：第三止挡部(33)，所述第三止挡部(33)与所述基座(10)相连接，所述第三止挡部(33)与所述第一止挡部(31)相对且具有距离地设置，所述第三止挡部(33)具有所述止挡位置和所述避让位置；第四止挡部(34)，所述第四止挡部(34)与所述基座(10)相连接，所述第四止挡部(34)与所述第二止挡部(32)相对且具有距离地设置，所述第三止挡部(33)的靠近所述输送部(20)来料侧的止挡面与所述第四止挡部(34)的靠近所述输送部(20)来料侧的止挡面位于同一个平面内，所述第四止挡部(34)具有所述止挡位置和所述避让位置。5.根据权利要求4所述的校位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，曹芳青，于思贺，冯晓堤，王宁宁，徐艳归，任裕祥，张伟亮，李坷莹，闫翠霞，曲修波，王赢，张雷，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13