倍程出叉装置和具有该倍程出叉装置的多层穿梭车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种倍程出叉装置和具有该倍程出叉装置的多层穿梭车，涉及在立体仓库中运行使用的穿梭车技术领域。倍程出叉装置，其包括：固定的出叉背板(1)、能被驱动的中间板(2)、能伸出的内出叉板(3)及倍程同步带(7)，出叉背板(1)、中间板(2)和内出叉板(3)依次叠置，中间板(2)能线性移动地支承在出叉背板(1)上，内出叉板(3)能线性移动地支承在中间板(2)上，其特征在于，在中间板(2)同侧的两个端部上各设有一个同步带导轮(8)，环形的倍程同步带(7)绕在两个同步带导轮(8)上，倍程同步带(7)能够在出叉背板(1)和内出叉板(3)上滚动。本实用新型专利技术可降低成本，减小尺寸，使传动结构受力均匀。

Double-range fork-out device and multi-layer shuttle vehicle with the double-range fork-out device

The utility model discloses a double-range fork delivery device and a multi-layer shuttle vehicle with the double-range fork delivery device, which relates to the shuttle vehicle technical field used in the operation of a stereoscopic warehouse. The double-pass fork-out device comprises a fixed fork back plate (1), a driven intermediate plate (2), an extended inner fork plate (3) and a double-pass synchronous belt (7), an outgoing fork back plate (1), a middle plate (2) and an inward-outgoing fork plate (3) stacked in turn, and a middle plate (2) can be linearly movably supported on the fork back plate (1), and an inward-outgoing fork plate (3) can be linearly movably supported on the middle plate (2). A synchronous belt guide wheel (8) is arranged on the two ends of the same side of the baffle (2), and the annular double-range synchronous belt (7) is wound around the two synchronous belt guide wheels (8), and the double-range synchronous belt (7) can roll on the back plate (1) of the fork and the inside-out fork plate (3). The utility model can reduce the cost, reduce the size, and make the transmission structure bear uniform force.

【技术实现步骤摘要】
倍程出叉装置和具有该倍程出叉装置的多层穿梭车
本技术涉及在立体仓库中运行使用的穿梭车
，尤其涉及一种倍程出叉装置和具有该倍程出叉装置的多层穿梭车。
技术介绍
多层穿梭车是立体仓库中要使用的一种设备。要实现双向、大行程的倍程出叉功能，现有的多层穿梭车都是用一对动滑轮组实现的，这样的结构带来如下问题：成本高：单侧、一个方向伸缩就需要用2米长的同步带配合带轮及一系列涨紧结构来实现，一台穿梭机则需要四条总共接近10米长的同步带，不仅成本高，也给装配带来的许多不便；尺寸大：因单侧双向伸缩需要用两个滑轮组来实现，为避免干涉，滑轮组必须上下放置，整体高度较大；预紧调整不一致：现有的多层穿梭车中，单侧的两个动滑轮组上下交错，而且每一段要涨紧的皮带两端距离都较长，所以在调整同步带预紧时，会不可避免地造成两条同步带预紧力不相等，进而导致两个方向的出叉时阻力不相等，会降低出叉电机的寿命；受力不均匀：出叉时，电机的驱动力通过滑轮结构转换成了施加在内出叉板一端的推力，驱动整个内出叉板运动，但较大的推力长期反复加载在较薄的内出叉板的一端，容易产生变形，影响穿梭车性能。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种倍程出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倍程出叉装置，其包括：固定的出叉背板(1)、能被驱动的中间板(2)、能伸出的内出叉板(3)及倍程同步带(7)，出叉背板(1)、中间板(2)和内出叉板(3)依次叠置，中间板(2)能线性移动地支承在出叉背板(1)上，内出叉板(3)能线性移动地支承在中间板(2)上，其特征在于，在所述中间板(2)同侧的两个端部上各设有一个同步带导轮(8)，环形的倍程同步带(7)绕在两个同步带导轮(8)上，倍程同步带(7)能够在出叉背板(1)和内出叉板(3)上滚动。

【技术特征摘要】
1.一种倍程出叉装置，其包括：固定的出叉背板(1)、能被驱动的中间板(2)、能伸出的内出叉板(3)及倍程同步带(7)，出叉背板(1)、中间板(2)和内出叉板(3)依次叠置，中间板(2)能线性移动地支承在出叉背板(1)上，内出叉板(3)能线性移动地支承在中间板(2)上，其特征在于，在所述中间板(2)同侧的两个端部上各设有一个同步带导轮(8)，环形的倍程同步带(7)绕在两个同步带导轮(8)上，倍程同步带(7)能够在出叉背板(1)和内出叉板(3)上滚动。2.根据权利要求1所述的倍程出叉装置，其特征在于，所述倍程同步带(7)是外侧设有齿的齿形带，在出叉背板(1)和内出叉板(3)上分别设有能与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张囝，丁乃蓬，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11