The invention relates to a method for active intervention control of the center of gravity of an inclined rotorcraft, belonging to the control technology field of the inclined rotorcraft. The invention relates to a solution for automatic control balance of the inclined rotorcraft when the inclined rotorcraft changes its flight attitude by using active intervention control of the center of gravity. In the process of the transition between the vertical lift state (twin-propeller helicopter mode) and the forward flight state (fixed-wing mode), and in the vertical lift state (twin-propeller helicopter mode), when the pitch attitude of the aircraft is adjusted by using two propellers with different rotation angles, there exists the reaction force of the engine (motor) rotation, which is very easy to cause the crash fault. The technical scheme adopted by the invention is that the controller moves the counterweight (airborne equipment, etc.) back and forth in the direction of the nose and tail of the aircraft, actively changes the gravity center of the aircraft, and corrects the pitch state of the aircraft by using gravity.
【技术实现步骤摘要】
一种倾斜旋翼飞行器主动介入控制重心的方法
本专利专利技术涉及倾斜旋翼飞行器变换飞行姿态时，利用主动介入控制重心，使倾斜旋翼飞行器自动控制平衡的解决方案。
技术介绍
倾斜旋翼飞行器是一种既具有常规直升机垂直起降和空中悬停能力，又具有螺旋桨飞机高速巡航飞行能力的旋翼飞行器。倾斜旋翼飞行器起飞时使用的是和直升机一样的原理（图1），通过两个螺旋桨的气流反作用力把飞机提起来。然后逐渐调整螺旋桨的角度（图2），使得倾斜旋翼飞行器由垂直升降状态变成前进飞行状态。当达到了一定速度，机翼已经可以满足倾斜旋翼飞行器的升力需要时，就把螺旋桨调成了水平状态（图3）。这个原理，其实很简单。可是要满足双螺旋桨从垂直变成水平的这个过程，非常困难。因为垂直升降状态（双桨直升机模式）与向前进飞行状态（固定翼模式）之间相互转换的过程中，极易造成坠机故障。
技术实现思路
为了克服倾斜旋翼飞行器在飞行过程中不稳定的问题，本专利专利技术将提供一套利用主动介入控制重心，使倾斜旋翼飞行器平稳飞行的技术方案。本专利专利技术解决其重心不稳定的问题所采用的技术方案是：当倾斜旋翼飞行器飞行过程中受外力影响发生机头俯仰时，...
【技术保护点】
1.当倾斜旋翼飞行器发动机（电机）倾转时产生的反作用扭力使得倾斜旋翼飞行器机头向上或向下，则通过重心（配重、机载设备等）向倾斜旋翼飞行器机头方向或机尾方向移动，利用重力抵消发动机（电机）倾转时产生的反作用扭力，使倾斜旋翼飞行器机头与机尾保持水平状态。
【技术特征摘要】
1.当倾斜旋翼飞行器发动机（电机）倾转时产生的反作用扭力使得倾斜旋翼飞行器机头向上或向下，则通过重心（配重、机载设备等）向倾斜旋翼飞行器机头方向或机尾方向移动，利用重力抵消发动机（电机）倾转时产生的反作用扭力...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧晓今，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：臧晓今，钟定谕，
类型：发明
国别省市：广西,45
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