驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够正确地将驾驶辅助功能的工作状态通知给驾驶者的驾驶辅助装置。该驾驶辅助装置具有：驾驶辅助控制部(8)，其控制驾驶辅助功能，该驾驶辅助功能能够自动控制乘员进行的操作的至少一部分，并自动控制车辆自身的行驶；以及通知部(7)，其根据驾驶辅助功能的工作状态通知驾驶辅助功能的工作状态信息，驾驶辅助控制部(8)在通知部(7)通知的内容与驾驶辅助功能的工作状态不一致的情况下，对驾驶辅助功能的工作进行控制。

Driving AIDS

The invention provides a driving assistant device which can correctly inform the driver of the working state of the driving assistant function. The driving assistant device has the following functions: driving assistant control unit (8), which controls driving assistant function. The driving assistant function can automatically control at least part of the operation carried out by the passengers and the driving of the vehicle itself; and the notifying unit (7), which notifies the working status information of the driving assistant function according to the working status of the driving assistant function, and the driving assistant control unit (8) is in operation. If the contents of the notification of the Ministry of Knowledge (7) are inconsistent with the working status of the driving assistance function, the work of the driving assistance function shall be controlled.

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种驾驶辅助装置。
技术介绍
如在专利文献1中所记载的那样，公知在显示单元中显示防止偏离车道装置的控制状态的技术。此外，具有这样的结构：在对自动地控制车辆转向的系统的工作状态进行显示的情况下，控制转向机构的控制器与控制显示装置的控制器进行通信，控制显示装置的控制器按照来自控制转向机构的控制器的指令进行显示控制。在为这种结构的情况下，有可能因为显示装置、控制显示装置的控制器的不良情况等导致转向机构的工作状态与显示装置的显示内容不符。根据自动进行转向的控制是否介入转向机构，车辆的动作会发生变化。因此，若驾驶者不能正确地把握这样的控制的工作状态，则有可能使驾驶者感到不自然、或对车辆的行驶产生影响。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-189071号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1所述的显示单元中，即使实际在显示单元中显示的内容与防止偏离车道装置的工作状态不符，也无法修正该不符。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够正确地将驾驶辅助功能的工作状态通知给驾驶者的驾驶辅助装置。用于解决问题的方案作为用于解决上述课题的本专利技术的驾驶辅助装置具有：驾驶辅助控制部，其控制驾驶辅助功能，该驾驶辅助功能能够自动控制乘员进行的操作的至少一部分，并自动控制车辆自身的行驶；以及通知部，其根据所述驾驶辅助功能的工作状态通知与所述驾驶辅助功能相关的信息，所述驾驶辅助控制部在所述通知部通知的内容与所述驾驶辅助功能的工作状态不一致的情况下，对所述驾驶辅助功能的工作进行控制。专利技术的效果像这样，根据本专利技术，能够正确地将驾驶辅助功能的工作状态通知给驾驶者。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的驾驶辅助装置的框图。图2是本专利技术的一个实施例的驾驶辅助装置的驾驶辅助功能的状态转变图。图3是表示本专利技术的一个实施例的驾驶辅助装置的工作状态修正处理的步骤的流程图。图4是表示本专利技术的一个实施例的驾驶辅助装置的工作状态修正处理的处理内容的图。图5是表示本专利技术的一个实施例的其他形态的驾驶辅助装置的工作状态修正处理的步骤的流程图。图6是表示本专利技术的一个实施例的其他形态的驾驶辅助装置的工作状态修正处理的处理内容的图。附图标记说明1、车辆；7、通知部；8、驾驶辅助控制部；71、通知控制部。具体实施方式本专利技术的一个实施方式的驾驶辅助装置构成为：其具有：驾驶辅助控制部，其控制驾驶辅助功能，该驾驶辅助功能能够自动控制乘员进行的操作的至少一部分，并自动控制车辆自身的行驶；以及通知部，其根据驾驶辅助功能的工作状态通知与驾驶辅助功能相关的信息，驾驶辅助控制部构成为，在通知部通知的内容与驾驶辅助功能的工作状态不一致的情况下，对驾驶辅助功能的工作进行控制。由此能够正确地将驾驶辅助功能的工作状态通知给驾驶者。【实施例】以下参照附图详细地说明本专利技术的实施例的驾驶辅助装置。在图1中，搭载有本专利技术的一个实施例的驾驶辅助装置的车辆1构成为，包括制动器2、马达3、发动机4、转向装置5、车辆控制部6、通知部7以及驾驶辅助控制部8。制动器2通过由驾驶者输入到未图示的制动踏板的操作压力(踏板踏力)来对未图示的车轮作用机械式制动力。制动器2能够通过车辆控制部6的控制对车轮作用机械式制动力。马达3例如由同步马达构成，该同步马达具有埋入有多个永磁体而成的转子和卷绕有定子线圈而成的定子。马达3通过对定子线圈施加三相交流电压而在定子形成旋转磁场，在该旋转磁场的作用下转子进行旋转，生成驱动力。此外，马达3以将发电时的旋转阻力用于车辆1的制动的方式进行驱动。由此，马达3具有能够利用再生进行发电的功能。在发动机4形成有多个气缸。在本实施例中，发动机4构成为针对各气缸进行由进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程构成的一系列的4个冲程。在本实施例中，利用马达3和发动机4中的至少一者的驱动力来使车辆1行驶。转向装置5通过由驾驶者输入到未图示的方向盘的操作来改变未图示的转向轮的方向，从而改变车辆1的行进方向。转向装置5能够通过车辆控制部6的控制来改变转向轮的方向。车辆控制部6由具有CPU(中央处理单元)、RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、闪速存储器、输入端口以及输出端口的计算机单元构成。在车辆控制部6的ROM中存储有各种控制常数、各种映射等以及用于使该计算机单元作为车辆控制部6发挥功能的程序。即，通过CPU执行存储于ROM的程序，该计算机单元作为车辆控制部6发挥功能。在车辆控制部6的输出端口连接有包括制动器2、马达3、发动机4以及转向装置5的各种控制对象类构件。车辆控制部6根据驾驶辅助控制部8等的要求来控制各种控制对象类构件，从而控制车辆1的行驶。通知部7例如由监视装置、扬声器、灯、仪表等构成，通过视觉、听觉等将各种信息通知给驾驶者。通知部7具有通知控制部71。通知控制部71与驾驶辅助控制部8等通信，根据驾驶辅助控制部8等的指令进行各种通知。此外，通知控制部71根据来自驾驶辅助控制部8的要求将通知部7的通知内容向驾驶辅助控制部8发送。驾驶辅助控制部8由具有CPU、RAM、ROM、闪速存储器、输入端口以及输出端口的计算机单元构成。在驾驶辅助控制部8的ROM中存储有各种控制常数、各种映射等以及用于使该计算机单元作为驾驶辅助控制部8发挥功能的程序。即，通过CPU执行存储于ROM的程序，该计算机单元作为驾驶辅助控制部8发挥功能。在驾驶辅助控制部8的输入端口连接有包括照相机81、毫米波雷达82、车速传感器83以及转向角传感器84的各种传感器类构件。照相机81以对车辆1的前方进行拍摄的方式配置。驾驶辅助控制部8根据照相机81拍摄到的图像来检测存在于车辆1的前方的物体、路面的状态。毫米波雷达82发送和接收毫米波来检测存在于车辆1的前方的物体以及与该物体的距离。车速传感器83检测车辆1的速度。转向角传感器84检测未图示的方向盘的转向角。车辆控制部6和驾驶辅助控制部8借助基于CAN(控制器区域网络)等规格的车内LAN(局域网)互相进行控制信号等信号的发送和接收。驾驶辅助控制部8基于各种传感器类构件的检测结果来控制例如像防止偏离车道辅助功能这样的驾驶辅助功能。驾驶辅助控制部8按照图2所示那样的状态转变图来控制驾驶辅助功能的工作状态。在图2中，在车辆1的点火开关设为打开时，成为“IGON”状态，初始状态成为“非工作中”状态。当在“非工作中”状态下将驾驶辅助功能的开关设为打开时，变为“工作中”状态，初始状态变为“待机”状态。驾驶辅助功能的开关例如设置在方向盘附近，即设置在驾驶者能够操作的位置。当在“待机”状态下满足驾驶辅助功能的工作条件时，变为“激活”状态，初始状态变为“驾驶辅助可能”状态。当在“驾驶辅助可能”状态下满足驾驶辅助功能的执行条件时，变为“驾驶辅助执行”状态。当在“非工作中”状态或者“工作中”状态下因各种传感器类构件的故障等而无法执行驾驶辅助功能时，变为“Fail”状态。当在“Fail”状态下能够执行驾驶辅助功能时，变为“非工作中”状态。“待机”状态是判断是否满足驾驶辅助功能的工作条件的状态，或者是判断为未满足驾驶辅助功能的工作条件的状态，例如在防止偏离车道辅助功能中是获取车道检测等必要信息、等待车速上升的状态。“驾驶辅助可能”状态是指，若满足执行条件则随时能够转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，该驾驶辅助装置具有：驾驶辅助控制部，其控制驾驶辅助功能，该驾驶辅助功能能够自动控制乘员进行的操作的至少一部分，并自动控制车辆自身的行驶；以及通知部，其根据所述驾驶辅助功能的工作状态通知与所述驾驶辅助功能相关的信息，所述驾驶辅助控制部在所述通知部通知的内容与所述驾驶辅助功能的工作状态不一致的情况下，对所述驾驶辅助功能的工作进行控制。

【技术特征摘要】
2017.08.28 JP 2017-163038;2018.05.31 JP 2018-104331.一种驾驶辅助装置，其特征在于，该驾驶辅助装置具有：驾驶辅助控制部，其控制驾驶辅助功能，该驾驶辅助功能能够自动控制乘员进行的操作的至少一部分，并自动控制车辆自身的行驶；以及通知部，其根据所述驾驶辅助功能的工作状态通知与所述驾驶辅助功能相关的信息，所述驾驶辅助控制部在所述通知部通知的内容与所述驾驶辅助功能的工作状态不一致的情况下，对所述驾驶辅助功能的工作进行控制。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述通知部通知作为所述驾驶辅助功能相关信息的所述驾驶辅助功能的工作状态信息，所述驾驶辅助控制部在所述通知部通知的所述工作状态信息与所述驾驶辅助功能的实际的工作状态不一致的情况下，使所述驾驶辅助功能的工作停止或者将所述驾驶辅助功能的工作设为准备状态。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦部洋，山根龙一，
申请(专利权)人：铃木株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP