The invention provides a vehicle safety driving assistant system, which includes: an image acquisition module for real-time acquisition of image data in front of the current vehicle; a speed processing module for acquiring speed parameters of the current vehicle; a central processing module for processing the image data and extracting lane lines from the image. According to the extracted Lane lines, the lane lines will be centered on the image viewpoint and taken as the center. The image region with each lane line as the boundary of the image viewpoint is marked as the region of interest, and the target object in the region of interest is identified. According to the speed parameters of the current vehicle, the relative position parameters of the target object and the current vehicle are obtained, and whether the relative position parameters are larger than the set collision threshold is judged, when the relative position parameters are larger than the set value. An early warning signal is issued when the threshold value is set, and an early warning module is used to receive the early warning signal issued by the central processing module and make corresponding early warning prompts. The invention helps to improve the safety of vehicle driving and has high accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆安全驾驶辅助系统
本专利技术涉及驾驶辅助
，特别是一种车辆安全驾驶辅助系统。
技术介绍
传统的车辆驾驶完全依赖于驾驶员，当驾驶员经验不足，或疲劳驾驶的情况下，极易发生道路交通事故。现有的车辆驾驶辅助系统，大多采用雷达装置或激光传感器对车辆前方的路况进行探测，但雷达测距覆盖的角度范围小，并且容易受到其他雷达装置和通信设施的电磁波干扰。激光测距传感器能够覆盖大的角度范围，但激光测距传感器的主要缺点在于高速环境下稳定性会降低，不适合用于高速行驶中的车辆测距。因此，专利技术一种适用于高速行驶车辆的准确性高的安全驾驶辅助系统亟具需要。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种车辆安全驾驶辅助系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种车辆安全驾驶辅助系统，包括：图像采集模块，用于实时获取当前车辆前方的图像数据；速度处理模块，用于获取当前车辆的速度参数；中央处理模块，用于处理所述图像数据，从图像中提取车道线，根据提取的车道线，将以图像视点为中心、并以该图像视点左右各一条车道线为边界的图像区域标记为感兴趣区域，识别所述感兴趣区域内的目标对象，根据所述当...
【技术保护点】
1.一种车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于实时获取当前车辆前方的图像数据；速度处理模块，用于获取当前车辆的速度参数；中央处理模块，用于处理所述图像数据，从图像中提取车道线，根据提取的车道线，将以图像视点为中心、并以该图像视点左右各一条车道线为边界的图像区域标记为感兴趣区域，识别所述感兴趣区域内的目标对象，根据所述当前车辆的速度参数，获取所述目标对象与当前车辆的相对位置参数，判断所述相对位置参数是否大于设定的碰撞阈值，当所述相对位置参数大于设定的阈值时发出预警信号；预警模块，用于接收所述中央处理模块发出的预警信号并作出相应的预警提示。
【技术特征摘要】
1.一种车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于实时获取当前车辆前方的图像数据；速度处理模块，用于获取当前车辆的速度参数；中央处理模块，用于处理所述图像数据，从图像中提取车道线，根据提取的车道线，将以图像视点为中心、并以该图像视点左右各一条车道线为边界的图像区域标记为感兴趣区域，识别所述感兴趣区域内的目标对象，根据所述当前车辆的速度参数，获取所述目标对象与当前车辆的相对位置参数，判断所述相对位置参数是否大于设定的碰撞阈值，当所述相对位置参数大于设定的阈值时发出预警信号；预警模块，用于接收所述中央处理模块发出的预警信号并作出相应的预警提示。2.根据权利要求1所述的一种车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述目标对象包括车辆和/或行人；所述中央处理模块进一步包括：目标对象识别子模块，用于根据所述图像数据，提取车道线，根据提取的车道线获得所述感兴趣区域，并识别所述感兴趣区域内的前方车辆和/或行人。3.根据权利要求2所述的一种车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述中央处理模块还进一步包括：车辆碰撞预警子模块：用于当所述目标对象被识别为车辆时，获取当前车辆与前方车辆之间的第一相对位置参数，判断所述第一相对位置参数是否大于设定的第一碰撞阈值，当所述第一相对位置参数大于设定的第一碰撞阈值时发出第一预警信号；行人碰撞预警子模块：用于当所述目标对象被识别为行人时，获取当前车辆与行人之间的第二相对位置参数，判断所述第二相对位置参数是否大于设定的第二碰撞阈值，当所述第二相对位置参数大于设定的第二碰撞阈值时发出第二预警信号。4.根据权利要求1所述的一种车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述预警模块进一步包括：语音提示单元，用于接收所述中央处理模块发出的预警信号产生语音信号，用以对用户进行预警提示；和/或闪烁提示单元，用于接收所述中央处理模块发出的预警信号产生灯闪烁信号，用以对用户进行预警提示。5.根据权利要求3所述的一种车辆安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述目标对象识别子模块进一步包括：图像预处理单元：用于对获取的所述图像数据进行去噪和增强处理，获取预处理后的图像数据；特征提取单元：对所述预处理后的图像数据进行边缘检测处理，获取当前图像中的车道线，并根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞青柳新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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