道路状况抬头显示器制造技术

本文提供来用于提供道路状况抬头显示系统的各种系统和方法。一种道路状况抬头显示系统，包括：视频显示器，用于呈现由相机系统捕捉的成像，该成像包括自主车辆周围的地形，该地形包括自主车辆在其上操作的驾驶表面；耦合至相机系统和视频处理器的车辆控制系统，该车辆控制系统用于：以自主模式操作自主车辆；识别自主车辆周围的地形的不可导航部分；在视频显示器上呈现增强现实用户界面，该增强现实用户界面由自主车辆的乘员用来指示航点；以及根据用户输入以非自主模式操作自主车辆。

Head-up Display of Road Conditions

Various systems and methods for providing a road condition head-up display system are provided in this paper. A road condition head-up display system includes a video display for presenting an image captured by a camera system, which includes the terrain around an autonomous vehicle, including the driving surface on which the autonomous vehicle operates; a vehicle control system coupled to a camera system and a video processor, which is used to operate an autonomous vehicle in an autonomous mode; The non-navigable part of the terrain around the autonomous vehicle; the augmented reality user interface is presented on the video display, which is used by the passengers of the autonomous vehicle to indicate the navigation point; and the autonomous vehicle is operated in an autonomous mode according to user input.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】道路状况抬头显示器优先权申请本申请要求2016年6月30日提交的美国申请序列号15/199,430的优先权的权益，该申请通过引用整体结合于此。
本文描述的实施例一般涉及车辆控制系统，并且更具体地涉及道路状况抬头显示器(headsupdisplay)。
技术介绍
汽车行业正在开发驾驶员安全辅助系统，旨在减少事故和道路死亡事故。部分或完全自主车辆操作是此类驾驶员安全辅助系统的组成部分。车辆自动化的范围是从无自动化的水平到完全或几乎完全自主的车辆，完全或几乎完全自主的车辆能够从车辆操作者接收目的地并导航至目的地而无需进一步的操作者交互。附图说明在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，相同的数字可描述不同视图中的类似的组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可表示类似组件的不同实例。在所附附图的图中通过示例而非限制性地例示出一些实施例，其中：图1是示出根据实施例的用于控制自主车辆的系统的示意图；图2是根据实施例的用户界面的例示；图3是根据实施例的控制和数据流图；图4是根据实施例的例示出道路状况抬头显示系统的框图；图5是例示出根据实施例的用于提供道路状况抬头显示系统的方法的流程图；以及图6是根据示例实施例的例示本文中所讨论的技术(例如，方法)中的任一种或多种可对其执行的示例机器的框图。具体实施方式在以下描述中，为了进行解释，阐述了众多具体细节以便提供对一些示例实施例的全面理解。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，可在没有这些特定细节的情况下事实本公开。本文公开的是提供道路状况抬头显示器的系统和方法。虽然车辆自动化和其他驾驶员安全辅助系统可具有完全自主车辆操作的最终目标，但在许多情况下，车辆系统可用的人工智能可能无法应对人类不可预测性或异常情形。用于使连接的车辆自动化的现代计算机视觉和传感器融合系统在恶劣天气条件和越野以及驾驶时需要考虑的其他因素中苦苦挣扎。例如，当雪或其他天气条件模糊道路标志时，或者当未标识物体(例如，倒下的树)阻挡路径时，人类控制将仍然是重要的。所需要的是当自主车辆不能自信地操作时使用的改进的车辆控制系统。图1是示出根据实施例的用于控制自主车辆的系统100的示意图。图1包括经由网络108通信地耦合的车辆控制系统102、自主车辆104和移动设备106。自主车辆104可以是能够至少部分地以自主模式操作的任何类型的车辆，诸如商用车辆、消费者车辆或娱乐车辆。自主车辆104可以在某些时间以驾驶员常规地使用踏板、方向盘和其他控件操作车辆104的手动模式进行操作。在其他时间，自主车辆104可以以完全自主模式操作，其中车辆104在没有用户干预的情况下操作。另外，自主车辆104可以以半自主模式操作，其中车辆104控制驾驶的许多方面，但是驾驶员可以使用常规输入(例如，方向盘)和非常规输入(例如，语音控制、触摸板、姿势、眼睛跟踪等)来干预或影响操作。自主车辆104包括传感器阵列，该传感器阵列可包括各种前向、侧向和后向相机、雷达、LIDAR、超声波或类似传感器。本文档中使用前向来指代主要行进方向、座椅被布置为面对的方向、当传动装置被设置为驾驶时的行进方向等。然后常规地，向后或后向被用于描述指向与向前或前向的那些方向大致相反的方向的传感器。应理解，一些前向相机可具有相对宽视场，甚至达180度。类似地，以用于检测相邻交通车道(例如，在驾驶员的盲点中)中的交通的角度(可能偏离车辆的中线60度)指向的后向相机也可具有相对宽的视场，该相对宽的视场可与前向相机的视场交迭。侧向传感器是从车辆104的侧面向外指向的那些传感器。传感器阵列中的相机可包括红外相机或可见光相机，能够以具有窄视场或大视场的长距或短距进行聚焦。自主车辆104包括车载诊断系统以记录车辆操作和车辆性能、维护或状态的其他方面。自主车辆104还可以包括各种其他传感器，诸如驾驶员识别传感器(例如，座椅传感器、眼睛跟踪和识别传感器、指纹扫描仪、语音识别模块等)，乘员传感器或各种环境传感器以检测风速、室外温度、气压计压力、雨水/湿度等。移动设备106可以是诸如智能电话、蜂窝电话、移动电话、膝上型计算机、平板电脑或其他便携式联网设备之类的设备。通常，移动设备106足够小而轻以被认为是便携式的，并且包括用于在持续或间歇连接上连接到网络108的机制。网络108可包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如，802.11或蜂窝网络)、公共交换电话网(PSTN)网络、自组织网络、个域网或(例如，)、或网络协议和网络类型的其他组合或排列。网络108可包括单个局域网(LAN)或广域网(WAN)、或者LAN或WAN的组合(诸如，因特网)。耦合至网络108的各种设备(例如，移动设备106或车辆104)可经由一个或多个有线或无线连接被耦合至网络108。网络108还可包括车载网络，例如板载诊断网络(例如，OBDII)、CAN总线、蓝牙、以太网、或者其他车载、短距、小区域或个人网络。车辆控制系统102可包括通信模块112，用于与移动设备106或自主车辆104接口。通信模块112可传送用于监视环境事件、车辆活动、车辆状态、地理位置等的数据。车辆控制系统102可使用通信模块112来与自主车辆104上的传感器通信，以收集关于以下的信息：路面、天气事件、一天中的时间、位置、路线、该区域中的其他车辆、行人交通、自行车等等。使用此数据，车辆控制系统102能够确定道路中的潜在障碍并且发起减轻操作，诸如制动、转向或警告驾驶员。车辆控制系统102还可包括配置模块114。驾驶员可将车辆控制系统102配置成根据潜在障碍物、交通或其他环境因素的类型、严重性、位置或其他方面来以某些方式作出反应。驾驶员的配置可被存储在配置模块114中或由配置模块114访问。不同驾驶员可存储不同的驾驶员偏好(例如，丈夫可存储一个偏好集合而他的妻子可存储不同的偏好集合)，其中每个驾驶员偏好可由配置模块114访问以配置车辆控制系统102。在操作中，自主车辆104能以自主模式操作，该自主模式可以是完全自主的或部分自主的。当自主车辆104遇到无法正确估计的情形时，自主车辆104可警告乘员，乘员可接管自主车辆104的控制一段时间。自主车辆104可能无法估计的情形包括其中由于雾、大雨、降雪或其他天气事件而使道路被掩盖的与天气有关的情形。另一情形可能是自主车辆104遇到障碍，诸如倒下的树或冲刷后的道路。另一情形可在越野环境中，其中自主车辆104遇到难以导航的路径或障碍物或者其中自主车辆104不能确定属性(例如，横渡溪流或穿过大量灌木丛)。在此类情形中，操作者可控制自主车辆104，并且对其进行导航或提供其他输入以使自主车辆104通过该情形，其中自主车辆104可再次接管并自主操作。某些自主驾驶车辆可被设计成没有常规控制。例如，自主车辆104可不安装常规的转向机制(例如，方向盘)。在此类实例中，可使用其他用户界面设备和机制。在人类控制操作期间，可向人类操作者呈现覆盖在现实世界上的图形用户界面(GUI)。此技术通常被称为增强现实(AR)。可实现各种形式的GUI以辅助操作者。示例实施例包括但不限于：在挡风玻璃上显示GUI、在移动设备106上显示GUI、在头戴式可穿戴设备(例如，智能眼镜或护目镜)上显示GUI、或者在自主车辆104前方或后方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路状况抬头显示系统，所述系统包括：视频显示器，用于呈现由相机系统捕捉的成像，所述成像包括自主车辆周围的地形，所述地形包括所述自主车辆在其上操作的驾驶表面；耦合至所述相机系统和视频处理器的车辆控制系统，所述车辆控制系统用于：以自主模式操作所述自主车辆；识别所述自主车辆周围的所述地形的不可导航部分；在所述视频显示器上呈现增强现实用户界面，所述增强现实用户界面由所述自主车辆的乘员用来指示航点；以及根据用户输入以非自主模式操作所述自主车辆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.30 US 15/199,4301.一种道路状况抬头显示系统，所述系统包括：视频显示器，用于呈现由相机系统捕捉的成像，所述成像包括自主车辆周围的地形，所述地形包括所述自主车辆在其上操作的驾驶表面；耦合至所述相机系统和视频处理器的车辆控制系统，所述车辆控制系统用于：以自主模式操作所述自主车辆；识别所述自主车辆周围的所述地形的不可导航部分；在所述视频显示器上呈现增强现实用户界面，所述增强现实用户界面由所述自主车辆的乘员用来指示航点；以及根据用户输入以非自主模式操作所述自主车辆。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机系统被合并至所述自主车辆中。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机系统被安装在所述自主车辆的挡风玻璃上。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机系统包括可见光相机、红外相机、深度相机或光测距相机。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了识别所述不可导航部分，所述车辆控制系统用于确定缺少清晰的道路边界。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了识别所述不可导航部分，所述车辆控制系统用于标识所述驾驶表面中基本上阻挡通行的障碍物。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了呈现所述增强现实用户界面，所述车辆控制系统用于在包括所述自主车辆周围的地形的成像上呈现覆盖，所述覆盖包括光标，以及其中为了接收指示所述航点的用户输入，所述车辆控制系统用于接收所述光标的位置。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述覆盖包括指示所述地形中的对应估计道路边缘的标记。9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述覆盖包括驾驶表面中基本上阻挡通行的障碍物的标记。10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述光标的位置由所述自主车辆的乘员控制。11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述乘员使用以下来控制所述光标的位置：所述视频显示器上的触摸屏表面、语音命令、或姿势。12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了呈现所述增强现实用户界面，所述车辆控制系统用于与安装在所述自主车辆上的光投射系统接口，以将所述覆盖投射在所述自主车辆周围的所述地形上。13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，为了呈现所述增强现实用户界面，所述车辆控制系统用于与用户设备接口以呈现包括所述自主车辆周围的地形的所述成像、以及所述成像上的覆盖。14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述用户设备是头戴式设备。15....

【专利技术属性】
技术研发人员：T·赖德，I·泰陶里安，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US