道路状况检测系统技术方案

一种道路状况检测系统，包括：发送器（２０Ａ），发送器（２０Ａ）设置在道路上的发送侧物体中并且适于发送关于道路状况的信息；和接收器（１０Ａ），接收器（１０Ａ）设置在道路上的接收侧物体中并且适于接收关于道路状况的信息，发送器（２０Ａ）包括用于获取关于发送侧物体的附近的信息的发送侧附近信息获取装置（２２）、用于从所获取的附近信息中判定所要发送的信息的发送信息判定装置（２４）、以及用于发送所判定的附近信息的发送装置（２１），接收器（１０Ａ）包括用于接收从发送器（２０）的发送装置（２１）发送的附近信息的接收装置（１１）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种通过车-车间通信来获取关于道路状况的信息的道路状况检测系统。
技术介绍
已经研发出用于防止碰撞或在碰撞时减震或吸震的各种系统。 对这类系统而言，重要的是检测出存在于本车辆附近的障碍物，诸 如其他车辆或行人。为此，车辆安装有摄像机或雷达传感器，并设 置成通过利用图像信息或雷达信息来检测障碍物。然而，本车辆检 测障碍物的能力受到一种或多种因素限制，诸如传感器检测范围或 从本车辆无法看到的盲点。因此，采用这种系统的一些车辆使用车-车间通信，或者类似的方式，以便从其他车辆等获取关于障碍物的信息。例如，在日本专利申请公开No. 2005-207943中公开的一种系 统通过车-车间通信获取关于另一车辆的位置的信息，并且如果从地 图数据或关于车辆(非本车辆)位置的信息判定出存在使车辆处于 视野外的结构或物体，则系统在三维地图上提供使车辆处于视野外 的结构的半透明或透明图像，以便能够辨识出车辆。然而，并非所有车辆都安装有用于进行车-车间通信的通信设 备，并且行人等并不携带有这种通信设备。因此，上述系统仅仅获 取关于配备有这种通信设备的其他车辆的位置的信息，而不能获取 关于行人或其他车辆(例如，未配备通信设备的车辆)的位置的信 息。另外，由于该系统从所有配备有通信设备并位于本车辆附近的 其他车辆接收位置信息，所以在交通量大的交叉点处等可能需要大 的通信频带，或者可能从不可能相碰撞的其他车辆获取不必要的信 息，从而导致相当低效的通信。
技术实现思路
本专利技术提供一种通过高效的通信来获取关于道路状况的必要信 息的道路状况检测系统。本专利技术的第 一 方面涉及一种道路状况检测系统，所述道路状况检测系统具有发送器，其设置在道路上的发送侧物体中并适于发 送关于道路状况的信息；和接收器，其设置在道路上的接收侧物体 中并适于接收关于道路状况的信息。发送器包括发送器附近信息 获取装置，用于获取关于发送侧物体的附近的信息；发送信息判定 装置，用于从发送侧附近信息获取装置所获取的附近信息中判定所 要发送的信息；以及用于发送所述发送信息判定装置判定的附近信 息的发送装置。接收器包括用于接收从发送器的发送装置发送的附 近信息的接收装置。在上述道路状况检测系统中，发送器设置在诸如车辆的发送侧 物体中，而接收器设置在诸如车辆的接收侧物体中，并且发送器和 接收器相互通信，使得接收侧物体从发送侧物体获取关于道路状况 的信息。在发送器中，发送侧附近信息获取装置获取关于发送侧物 体附近的道路状况的信息(附近信息)。这样获取的附近信息可包括 关于接收侧物体所需的道路状况的信息(例如，由于盲点等而不能 在接收侧物体获取的信息，或者关于与接收侧物体有碰撞可能的物 体的信息)。因此，在发送器中，发送信息判定装置从所获取的附近 信息中判定出或选择所要发送到接收侧物体的信息，并且发送装置 将所要发送的附近信息发送到接收侧物体的接收器。在接收器中， 接收装置接收从发送器发送的附近信息。因此，在所述道路状况检 测系统中，接收器从所获取的关于道路状况的信息中选择所要发送 的信息(即，接收侧物体所需的信息)，并发送所选择的信息，使得 仅仅能够发送接收端所需的关于道路状况的信息。因此，接收器能 够仅仅获取必要的信息，进而能够减小发送器和接收器之间的通信 的通信量，从而能够避免或限制否则可能出现的通信频带扩大。在根据本专利技术第一方面的道路状况检测系统中，发送信息判定 装置可包括用于获取关于接收侧物体的信息的接收侧信息获取装置，并可基于关于接收侧物体的信息来判定所要发送的信息。接收侧信息获取装置获取关于接收侧物体的信息，并且发送信 息判定装置基于关于接收侧物体的信息(例如，关于接收侧物体的 位置的信息)从所获取的附近信息中判定出所要发送的信息。在此 道路状况检测系统中，发送器基于关于接收器物体的信息来选择所 要发送的信息。因此，能够高效地选择和发送接收端所需的关于道 路状况的信息，并且接收器能够仅仅获取必要的信息。在上述道路状况检测系统中，发送信息判定装置可基于发送侧 附近信息获取装置所获取的附近信息来获取关于接收侧物体的信 息。在这种情况下，接收侧信息获取装置所获取的关于接收侧物体 的信息可称作"第一接收侧物体信息"，并且基于发送侧附近信息获 取装置所获取的附近信息而获取的关于接收侧物体的信息可称作 "第二接收侧物体信息"。上述发送信息判定装置基于发送侧附近信息获取装置所获取的 附近信息(诸如关于接收侧物体的位置的信息)来获取关于接收侧 物体的信息。因此，在所述道路状况检测系统中，发送器通过设置 在其自身(发送器)中的装置获取关于接收侧物体的信息，并因此 无需通过通信从接收器获取关于接收侧物体的信息。在上述道路状况检测系统中，接收器可包括用于发送区域请求 的区域请求发送装置，所述区域请求指定信息被需要的区域，并且 接收侧信息获取装置可从区域请求发送装置所发送的区域请求获取 关于接收侧物体的信息。在刚刚描述的接收器中，区域请求发送装置发送区域请求，该 区域请求指定道路状况信息被需要的区域。在发送器中，接收侧信 息获取装置从接收器发送的区域请求获取信息被需要的区域(接收 侧物体信息)，并且发送信息判定装置基于信息被需要的区域从所获 取的附近信息判定出所要发送的信息。因此，在上述道路状况检测 系统中，接收器指定信息被需要的区域，并且发送器基于信息被需 要的区域选择所要发送的信息，使得发送器能够稳妥地选择并发送 接收端所需的关于道路状况的信息，并且接收器能够稳妥地获取必要信息在上述道路状况检测系统中，发送器可包括用于获取信息能 够由发送器获取的第一区域的第一区域获取装置；以及用于获取信息能够由接收器获取的第二区域的第二区域获取装置，并且发送信 息判定装置可判定关于包含在信息能够由发送器获取的第一区域中 但不包含在信息能够由接收器获取的第二区域中的区域的附近信息 作为所要发送的信息。在以上刚刚描述的发送器中，第一区域获取装置获取关于如下 区域(第一区域)的信息，对于该区域(第一区域)，能够由发送器获取关于发送侧物体附近的道路状况的信息(附近信息)；并且第二 区域获取装置获取关于如下区域(第二区域)的信息，对于该区域 (第二区域)，能够由接收器获取关于发送侧物体附近的道路状况的 信息。然后，发送器使发送信息判定装置判定关于包含在信息能够 由发送器获取的第一区域中但不包含在信息能够由接收器获取的第 二区域中的区域的附近信息作为所要发送的信息，并使发送装置发送所判定的要被发送的附近信息。因此，在该道路状况检测系统中， 除了在接收端获取关于道路状况的信息的区域外的区域的附近信息 被选择为所要发送的信息，使得仅仅信息为在接收端所需要的区域 (即，信息不能够在接收端获取的区域)中的道路状况信息能够从 发送器发送到接收器。在上述道路状况检测系统中，接收器可包括用于获取关于接 收侧物体附近的信息的接收侧附近信息获取装置；可靠性获取装置， 用于分别获取接收侧附近信息获取装置所获取的关于接收侧物体附 近的信息的可靠性和接收装置所接收的关于发送侧物体附近的信息 的可靠性；以及接收信息判定装置，用于判定是否采用接收装置所 接收的关于发送侧物体附近的信息。在此系统中，接收信息判定装 置可将可靠性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路状况检测系统，其特征在于包括：　发送器，所述发送器设置在道路上的发送侧物体中，并且适于发送关于道路状况的信息；以及　接收器，所述接收器设置在道路上的接收侧物体中，并且适于接收关于道路状况的信息，　其中，所述发送器包 括：用于获取关于所述发送侧物体的附近的信息的发送侧附近信息获取装置；用于从所述发送侧附近信息获取装置所获取的附近信息中判定所要发送的信息的发送信息判定装置；以及用于发送所述发送信息判定装置所判定的附近信息的发送装置；　所述接收器包括用 于接收从所述发送器的所述发送装置发送的附近信息的接收装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小森照元，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]