异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统。本发明专利技术的异常检测装置具有：第一取得单元，取得对在道路上行驶的对象车辆进行摄像而得到的摄像数据；第一辨识单元，根据所述摄像数据，辨识所述对象车辆的灯具类的点亮状态；第二辨识单元，根据所述摄像数据，辨识所述灯具类是否需要点亮；以及检测单元，根据所述点亮状态及所述是否需要点亮，检测所述灯具类是正常还是异常。

Anomaly detection device, anomaly detection method and anomaly detection system

The invention relates to an anomaly detection device, an anomaly detection method and an anomaly detection system. The anomaly detection device of the present invention includes: a first acquisition unit which obtains the photographic data obtained by taking photographs of the object vehicle traveling on the road; a first identification unit which identifies the lighting state of the lamp class of the object vehicle according to the photographic data; a second identification unit which identifies whether the lamp class needs to be lit according to the photographic data; and a detection sheet. According to the illumination status and whether the illumination needs to be illuminated, the lamp class is detected to be normal or abnormal.

【技术实现步骤摘要】
异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统
本专利技术涉及异常检测装置、异常检测方法以及异常检测系统。
技术介绍
以往，关于车辆的灯具类的异常检测，由进行点亮操作的车辆自身进行检测。例如，在日本特开2010-137757号公报记载的专利技术中，进行刹车操作的车辆用搭载的照相机对自身的刹车灯进行摄像，辨识与刹车操作对应的刹车灯的点亮状态，从而进行异常检测。但是，由于针对自身的异常进行自身检测，所以存在在电路自身中存在异常的情况下无法适合地检测这样的课题。近年来，提出了经由连接服务(Connectedservice)，检测其它车辆的灯具类的异常的技术。在日本特开2015-212133号公报记载的专利技术中，进行检测的车辆(以下称为检测车辆)通过车车间通信取得被检测的车辆(以下称为对象车辆)的刹车操作信息。然后，检测车辆根据该操作信息的取得用照相机确认对象车辆的刹车灯的点亮状态，从而进行异常检测。
技术实现思路
然而，在日本特开2015-212133号公报记载的专利技术中，检测车辆需要经由车车间通信取得对象车辆的操作信息。因此，存在检测车辆在无法取得对象车辆的操作信息的情况下，无法检测对象车辆的灯具类的异常这样的课题。本专利技术的目的在于提供一种即使不从其它装置取得信息也能够检测对象车辆的灯具类的异常的检测技术。为了实现上述目的，在本专利技术中，异常检测装置根据对对象车辆进行摄像而得到的摄像数据，辨识对象车辆的灯具类是否需要点亮以及点亮状态并进行比较，从而检测对象车辆中的灯具类的异常。根据从摄像数据得到的对象车辆的行为，辨识是否需要点亮。灯具类是搭载于车辆的任意的灯，作为一个例子，包括刹车灯(制动灯)、头灯(前照灯)、小灯(车宽灯)、雾光灯(雾灯)、倒车灯(后退灯)、后灯(尾灯)、危险报警灯等。灯具类的异常例如是在需要点亮的状况下非点亮的情况、在不需要点亮的状况下点亮的情况等。在上述灯具类中存在左右等多个灯的情况下，也可以将1个以上未点亮的状态作为非点亮。本专利技术的第一个方案的异常检测装置的特征在于，具有：第一取得单元，取得对在道路上行驶的对象车辆进行摄像而得到的摄像数据；第一辨识单元，根据所述摄像数据，辨识所述对象车辆的灯具类的点亮状态；第二辨识单元，根据所述摄像数据，辨识所述灯具类是否需要点亮；以及检测单元，根据所述点亮状态及所述是否需要点亮，检测所述灯具类是正常还是异常。灯具类的点亮状态根据摄像数据来辨识。关于基于摄像数据的点亮状态的辨识方法，没有特别限定，能够使用已知的任意的技术。灯具类是否需要点亮根据从摄像数据得到的对象车辆的行为来辨识。是否需要点亮的辨识既可以根据对象车辆的当前的行为、行为预测进行，也可以在需要点亮的动作结束的定时根据一连串的对象车辆的行为进行。另外，通过组合点亮状态和是否需要点亮，检测单元进行对象车辆的异常检测。根据这样的结构，异常检测装置通过使用摄像数据，无需对象车辆的控制操作已进行这样的信息，而能够仅用异常检测装置检测对象车辆的异常。在本方案中，还具有存储所述点亮状态的存储单元，所述第二辨识单元根据从所述摄像数据得到的所述对象车辆的行为，追溯过去而求出需要点亮的期间，所述检测单元根据在所述存储单元中存储的点亮状态以及所述期间，进行所述检测。根据这样的结构，异常检测装置能够根据在存储单元中存储的信息进行追溯而辨识灯具类的点亮状态。因此，即使在需要点亮的动作中辨识是否需要点亮的情况下，异常检测装置也能够根据过去的点亮状态进行异常检测。此外，也可以不具有存储单元，在该情况下，异常检测装置也可以通过进行对象车辆的行为预测来辨识是否需要点亮，求出需要点亮的期间。在本方案中，所述异常检测装置是搭载于执行检测的车辆(以下称为检测车辆)的装置，所述第二辨识单元可以根据所述摄像数据，辨识所述对象车辆相对所述检测车辆的相对的运动，并与所述检测车辆的运动组合，来辨识所述对象车辆的行为。此外，异常检测装置既可以搭载于路侧设备等，另外也可以作为智能手机等的应用发挥功能。在本方案中，所述灯具类是搭载于所述对象车辆的转向信号灯，所述第二辨识单元在所述对象车辆跨越白线的情况或者左右拐弯的情况下，根据所述灯具类应开始动作的定时和应结束动作的定时，求出所述期间。车道线不限定于白线，也可以是黄线、虚线等。跨越白线的动作也可以设为从对象车辆的一部分压到白线上的状态到离开为止。此外，所述第二辨识单元也可以根据对象车辆左右移动的行为求出所述期间。在本方案中，所述灯具类是搭载于所述对象车辆的刹车灯，所述第二辨识单元在所述对象车辆停止的情况下或者减速预定值以上的情况下，根据所述灯具类应开始点亮的定时和应结束点亮的定时，求出所述期间。在本方案中，优选还具有取得所述对象车辆的识别信息的取得单元。进而，所述识别信息也可以是所述对象车辆的车牌号信息，但没有特别限定。例如，识别信息也可以是对象车辆的车种、颜色，还可以是车辆固有的ID。根据这样的结构，异常检测装置能够识别检测到异常的对象车辆，在向外部输出的情况下，能够附加确定对象车辆的信息。在本方案中，还可以具有发送单元，该发送单元在所述检测单元检测到异常的情况下，针对服务器装置，发送包括检测结果以及所述识别信息的检测信息。此外，也可以在所述检测单元未检测到异常的情况下，发送单元发送所述检测信息。根据这样的结构，异常检测装置能够经由网络将检测结果等发送到服务器装置。另外，服务器装置能够根据识别信息，确定对象车辆。在本方案中，还可以具有通知单元，该通知单元在所述检测单元检测到异常的情况下，针对所述对象车辆发送通知灯具类有异常的意思的异常通知。通知方法例如既可以使用车车间通信来进行通知，也可以使用灯的点亮、喇叭或者扬声器声音等来进行通知。根据这样的结构，异常检测装置即使在与服务器装置的网络不通的情况下，也能够对对象车辆直接通知异常。此外，异常检测装置也可以根据异常的重要度，判断发送给服务器还是通知给对象车辆。在本方案中，可以设为异常检测系统，具有：多个检测车辆，搭载上述异常检测装置；以及服务器装置，具有从所述检测车辆接收所述检测信息的接收单元、及针对车辆发送通知灯具类有异常的意思的异常通知的通知单元。车辆是包括所述检测车辆或者所述对象车辆的1台以上的车辆。根据这样的结构，服务器装置能够根据从多个检测车辆接收的信息，对对象车辆通知异常的意思。在本方案中，所述服务器装置还可以在接收到预定次数以上的所述检测信息的情况下，将所述异常通知通知给所述对象车辆。预定次数优选设为关于特定的车辆的预定的期间内的次数。根据这样的结构，服务器装置通过在收集到某种程度的异常信息之后由服务器装置对对象车辆进行通知，能够防止将错误的检测结果(检测信息)通知给对象车辆。此外，关于通知的判断，也可以根据检测结果的重要度，判断是否进行通知。在本方案中，也可以所述检测车辆对所述检测信息附加交通信息而发送给所述服务器装置，所述服务器装置求出在从所述交通信息得到的状况下应进行点亮操作的概率即点亮概率，在与所述点亮概率对应的次数连续检测到所述对象车辆的灯具类的异常的情况下，将所述异常通知通知给所述对象车辆。交通信息例如是包括道路的种类、车道数或者形状、行人的横穿、有无相向车或前方车、交通量(密度)、信号灯颜色的变化、天气或者时间带等的信息。通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常检测装置，其特征在于，具有：第一取得单元，取得对在道路上行驶的对象车辆进行摄像而得到的摄像数据；第一辨识单元，根据所述摄像数据，辨识所述对象车辆的灯具类的点亮状态；第二辨识单元，根据所述摄像数据，辨识所述灯具类是否需要点亮；以及检测单元，根据所述点亮状态及所述是否需要点亮，检测所述灯具类是正常还是异常。

【技术特征摘要】
2017.08.31 JP 2017-1670691.一种异常检测装置，其特征在于，具有：第一取得单元，取得对在道路上行驶的对象车辆进行摄像而得到的摄像数据；第一辨识单元，根据所述摄像数据，辨识所述对象车辆的灯具类的点亮状态；第二辨识单元，根据所述摄像数据，辨识所述灯具类是否需要点亮；以及检测单元，根据所述点亮状态及所述是否需要点亮，检测所述灯具类是正常还是异常。2.根据权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于，所述异常检测装置还具有存储所述点亮状态的存储单元，所述第二辨识单元根据从所述摄像数据得到的所述对象车辆的行为，追溯过去而求出需要点亮的期间，所述检测单元根据所述期间和在所述存储单元中存储的点亮状态，进行所述检测。3.根据权利要求2所述的异常检测装置，其特征在于，所述异常检测装置是搭载于检测车辆的装置，所述第二辨识单元根据所述摄像数据，辨识所述对象车辆相对所述检测车辆的相对的运动，并与所述检测车辆的运动组合，来辨识所述对象车辆的行为。4.根据权利要求2所述的异常检测装置，其特征在于，所述灯具类是搭载于所述对象车辆的转向信号灯，所述第二辨识单元在所述对象车辆跨越白线的情况下或者左右拐弯的情况下，根据所述灯具类应开始动作的定时和应结束动作的定时，求出所述期间。5.根据权利要求2所述的异常检测装置，其特征在于，所述灯具类是搭载于所述对象车辆的刹车灯，所述第二辨识单元在所述对象车辆停止的情况下或者减速预定值以上的情况下，根据所述灯具类应开始点亮的定时和应结束点亮的定时，求出所述期间。6.根据权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于，所述异常检测装置还具有取得所述对象车辆的识别信息的第二取得单元。7.根据权利要求6所述的异常检测装置，其特征在于，所述识别信息是所述对象车辆的车牌号信息。8.根据权利要求6所述的异常检测装置，其特征在于，所述异常检测装置还具有发送单元，该发送单元在所述检测单元检测到异常的情况下，针对服...

【专利技术属性】
技术研发人员：因幡千寻，远藤俊树，安达荣辅，堀敬滋，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP