一种智能迎宾机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能迎宾机器人，包括机器人本体，机器人本体头部的两侧均固定设有语音接收器，机器人本体头部的正面开设有眼眶，眼眶的底部设有与机器人本体固定连接的语音播放器，机器人本体躯干的两侧均设有第一转轴，第一转轴的另一端与手臂的顶端固定连接，机器人本体躯干内部的中部固定设有语音识别模块，机器人本体躯干内部的底端固定设有运动控制器，本实用新型专利技术一种智能迎宾机器人，通过设置语音接收器，可以接收人们的语音，通过设置语音识别模块，可以识别语音，并控制语音播放器做出应答，通过设置运动控制器，可以编辑机器人的行走路线，通过设置第二电机和凸轮，可以使下臂上下摆动以表示欢迎之情。

An Intelligent Guest-Welcoming Robot

The utility model discloses an intelligent greeting robot, which comprises a robot body, with voice receivers fixed on both sides of the head of the robot body, an eye socket on the front of the head of the robot body, a voice player fixed to the bottom of the eye socket, a first rotation axis on both sides of the trunk of the robot body, and another end of the first rotation axis and an arm. A speech recognition module is fixed in the middle of the trunk of the robot body, and a motion controller is fixed at the bottom of the trunk of the robot body. The utility model relates to an intelligent greeting robot, which can receive people's voice by setting a voice receiver, recognize voice by setting a voice recognition module, and control the voice player to make it. In response, by setting a motion controller, the robot can edit its walking path. By setting a second motor and a cam, the lower arm can swing up and down to show welcome.

【技术实现步骤摘要】
一种智能迎宾机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种智能迎宾机器人，属于智能机器人

技术介绍
机器人是世界未来发展的主要趋势，而在日常生活中服务型机器人已与人类的生活越来越近，各种服务型机器人已进入到我们的生活中，但是现有的机器人功能单一，因此需要涉及一种智能迎宾机器人，该机器人能实现讲解、指引、互动，能在场馆中巡逻游走，通过自带的各种多媒体设备何以与游客作一定的互动。为游客提供一定的服务功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能迎宾机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人功能单一的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体头部的两侧均固定设有语音接收器，所述机器人本体头部的正面开设有眼眶，所述眼眶的底部设有与机器人本体固定连接的语音播放器，所述语音播放器的一侧设有与机器人本体固定连接的变声器，所述机器人本体躯干的两侧均设有第一转轴，所述第一转轴的一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一转轴的另一端与手臂的顶端固定连接，所述机器人本体躯干内部的中部固定设有语音识别模块，所述机器人本体躯干内部的底端固定设有运动控制器，所述机器人本体腿部的底端设有若干个轮子。作为本技术的一种优选技术方案，所述手臂包括上臂和下臂，所述上臂的顶端与第一转轴的另一端固定连接，所述上臂的底端通过第二转轴与下臂的顶端转动连接，所述第二转轴的表面套设有扭簧，所述扭簧的一端与上臂固定连接，所述扭簧的另一端与下臂固定连接，所述下臂的底端固定设有手掌，所述手掌的一侧固定设有触碰开关，所述上臂的一侧与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端与凸轮固定连接，所述凸轮的表面与下臂的一侧相接触，所述第二电机通过触碰开关与电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述眼眶内部的顶端固定设有红外线感应开关，所述眼眶内部的中部固定设有弧形灯和圆形灯，所述第一电机、语音播放器、弧形灯和圆形灯均通过红外线感应开关与电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述语音接收器、语音播放器、变声器和语音识别模块均通过控制开关与电源电性连接，所述语音接收器通过语音识别模块与语音播放器电性连接，所述机器人本体通过运动控制器和红外线感应开关与电源电性连接，所述语音播放器与变声器电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述轮子的内部设有若干个震动闪烁灯。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种智能迎宾机器人，通过设置语音接收器，可以接收人们的语音，通过设置语音识别模块，可以识别语音，并控制语音播放器做出应答，通过设置运动控制器，可以编辑机器人的行走路线，通过设置第二电机和凸轮，可以使下臂上下摆动以表示欢迎之情，通过设置变声器，可以改变声音，以满足不同人的需要。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术手臂的结构示意图；图3为本技术眼眶的结构示意图之一；图4为本技术眼眶的结构示意图之二；图5为本技术轮子的结构示意图。图中：1、机器人本体；2、手臂；3、语音接收器；4、眼眶；5、语音播放器；6、变声器；7、第一转轴；8、语音识别模块；9、运动控制器；10、轮子；11、红外线感应开关；12、上臂；13、第二转轴；14、下臂；15、手掌；16、触碰开关；17、震动闪烁灯；18、弧形灯；19、圆形灯；20、连接杆；21、凸轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供了一种智能迎宾机器人，包括机器人本体1，机器人本体1头部的两侧均固定设有语音接收器3，机器人本体1头部的正面开设有眼眶4，眼眶4的底部设有与机器人本体1固定连接的语音播放器5，语音播放器5的一侧设有与机器人本体1固定连接的变声器6，机器人本体1躯干的两侧均设有第一转轴7，第一转轴7的一端与第一电机的输出端固定连接，第一转轴7的另一端与手臂2的顶端固定连接，机器人本体1躯干内部的中部固定设有语音识别模块8，机器人本体1躯干内部的底端固定设有运动控制器9，机器人本体1腿部的底端设有若干个轮子10。优选的，手臂2包括上臂12和下臂14，上臂12的顶端与第一转轴7的另一端固定连接，上臂12的底端通过第二转轴13与下臂14的顶端转动连接，第二转轴13的表面套设有扭簧，扭簧的一端与上臂12固定连接，扭簧的另一端与下臂14固定连接，下臂14的底端固定设有手掌15，手掌15的一侧固定设有触碰开关16，上臂12的一侧与连接杆20的一端固定连接，连接杆20的另一端固定设有第二电机，第二电机的输出端与凸轮21固定连接，凸轮21的表面与下臂14的一侧相接触，第二电机通过触碰开关16与电源电性连接。优选的，眼眶4内部的顶端固定设有红外线感应开关11，眼眶4内部的中部固定设有弧形灯18和圆形灯19，第一电机、语音播放器5、弧形灯18和圆形灯19均通过红外线感应开关11与电源电性连接。优选的，语音接收器3、语音播放器5、变声器6和语音识别模块8均通过控制开关与电源电性连接，语音接收器3通过语音识别模块8与语音播放器5电性连接，机器人本体1通过运动控制器9和红外线感应开关11与电源电性连接，语音播放器5与变声器6电性连接。优选的，轮子10的内部设有若干个震动闪烁灯17，当机器人本体1移动时，震动闪烁灯17开始闪烁，当机器人本体1停止移动时，震动闪烁灯17停止闪烁。具体使用时，本技术一种智能迎宾机器人，首选通过型号为(SPC-STW-26A1)运动控制器9规划机器人本体1的运动路线，并控制机器人本体1移动，当机器人本体1在移动时，红外线感应开关11感应到障碍物时，使机器人本体1停止移动，并通过型号为(CA150EU)语音播放器5提示避让，当机器人本体1正在迎宾时，红外线感应开关11感应到有人时，语音播放器5播放欢迎语，并使圆形灯19关闭，弧形灯18打开，弧形灯18为向下弯的笑容状态，同时使第一电机工作，将手臂2抬高，当人员进行握手时，使触碰开关16闭合，然后第二电机转动，带动凸轮21转动，使下臂14上下摆动以表示欢迎之情，当有人与机器人对话时，通过型号为(SPDIF/TosLink)语音接收器3接收语音，并通过型号为(LD3320A)语音识别模块8进行语音识别，然后通过语音播放器5进行回答，当机器人本体1移动时，轮子10内部的震动闪烁灯17因为震动，会进行闪烁，当机器人本体1停止移动时，震动闪烁灯17将不在闪烁，另外型号为(MC-093)变声器6可以改变说话的声音，以满足不同人员的需求。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能迎宾机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)头部的两侧均固定设有语音接收器(3)，所述机器人本体(1)头部的正面开设有眼眶(4)，所述眼眶(4)的底部设有与机器人本体(1)固定连接的语音播放器(5)，所述语音播放器(5)的一侧设有与机器人本体(1)固定连接的变声器(6)，所述机器人本体(1)躯干的两侧均设有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一转轴(7)的另一端与手臂(2)的顶端固定连接，所述机器人本体(1)躯干内部的中部固定设有语音识别模块(8)，所述机器人本体(1)躯干内部的底端固定设有运动控制器(9)，所述机器人本体(1)腿部的底端设有若干个轮子(10)。

【技术特征摘要】
1.一种智能迎宾机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)头部的两侧均固定设有语音接收器(3)，所述机器人本体(1)头部的正面开设有眼眶(4)，所述眼眶(4)的底部设有与机器人本体(1)固定连接的语音播放器(5)，所述语音播放器(5)的一侧设有与机器人本体(1)固定连接的变声器(6)，所述机器人本体(1)躯干的两侧均设有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一转轴(7)的另一端与手臂(2)的顶端固定连接，所述机器人本体(1)躯干内部的中部固定设有语音识别模块(8)，所述机器人本体(1)躯干内部的底端固定设有运动控制器(9)，所述机器人本体(1)腿部的底端设有若干个轮子(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能迎宾机器人，其特征在于：所述手臂(2)包括上臂(12)和下臂(14)，所述上臂(12)的顶端与第一转轴(7)的另一端固定连接，所述上臂(12)的底端通过第二转轴(13)与下臂(14)的顶端转动连接，所述第二转轴(13)的表面套设有扭簧，所述扭簧的一端与上臂(12)固定连接，所述扭簧的另一端与下臂(14)固定连接，所述下臂(14)的底端固定设有手掌(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子轩，黄民旭，倪靖凯，何承杰，
申请(专利权)人：广州市第五中学，
类型：新型
国别省市：广东,44