旋转滑台夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了旋转滑台夹爪，包括底板，所述底板的左右两端固定连接有两个装置板，两个所述装置板均底板垂直，两个所述装置板的上端共同固定连接有载物板，其中一个所述装置板的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述装置板的侧壁固定连接有第一减速器，所述第一驱动电机的输出轴末端与第一减速器的进力轴固定连接，所述第一减速器的出力轴贯穿装置板的侧壁，所述第一减速器出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的另一端与另一个所述装置板的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠上滑动连接有载物块。本实用新型专利技术结构合理，采用夹持送料，避免产生碰撞，很好的保护了产品的外观，且可以兼容一些易碎品，适用性强。

Rotary slide gripper

The utility model discloses a rotary slide table clamp, which comprises a bottom plate. The left and right ends of the bottom plate are fixedly connected with two device boards. The two device boards are vertical, and the upper ends of the two device boards are fixedly connected with a load plate. The side walls of one device board are fixedly connected with a first drive motor, and the side walls of the device board are fixedly connected with a first reducer. The end of the output shaft of the first drive motor is fixed with the input shaft of the first reducer, the output shaft of the first reducer runs through the side wall of the device plate, the end of the output shaft of the first reducer is fixed with a ball screw, the other end of the ball screw is rotated and connected with the side wall of the device plate, and the ball screw slides and connects the load block. The utility model has reasonable structure, adopts clamping feeding, avoids collision, protects the appearance of the product well, and is compatible with some fragile articles, and has strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
旋转滑台夹爪
本技术涉及自动售卖机
，尤其涉及旋转滑台夹爪。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平提高，越来越多的自动售卖机出现在我们的生活中，这些自动售卖机一般都会设置在人流较为密集的地区，如地铁站、广场或者大型购物商场内。使用时，购买者只需要通过按钮选择其需要购买的物品，再将硬币投入投币口，相应的商品就会从出物口透出。现自动售卖机一般是顾客点取产品后，产品自动掉到取料口，整个过程中产品碰撞刮花厉害，影响产品外观，其次不能兼容一些易碎品，适用性较局限。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的旋转滑台夹爪，其采用夹持送料，避免产生碰撞，很好的保护了产品的外观，且可以兼容一些易碎品，适用性强。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：旋转滑台夹爪，包括底板，所述底板的左右两端固定连接有两个装置板，两个所述装置板均底板垂直，两个所述装置板的上端共同固定连接有载物板，其中一个所述装置板的侧壁固定连接有第一驱动电机，所述装置板的侧壁固定连接有第一减速器，所述第一驱动电机的输出轴末端与第一减速器的进力轴固定连接，所述第一减速器的出力轴贯穿装置板的侧壁，所述第一减速器出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的另一端与另一个所述装置板的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠上滑动连接有载物块，所述载物块的下端与底板滑动连接，所述载物块的侧壁设有穿孔，所述载物板贯穿穿孔，所述载物块的上端固定连接有旋转台，所述旋转台的上端固定连接有夹爪模组，所述夹爪模组包括装置块，所述装置块内设有装置腔，所述装置块的侧壁设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端固定连接有减速装置，所述装置腔的内壁转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的一端与减速装置相连，所述双头螺纹杆上螺纹连接有两个螺母，所述螺母的一侧与装置腔的内壁滑动连接，所述螺母的另一侧固定连接有连接杆，所述装置腔的内壁设有条形孔，所述连接杆远离螺母的一端贯穿条形孔，所述连接杆的下端固定连接有夹爪，两个所述夹爪之间夹持有柱形产品。优选地，所述减速装置为第二减速器，所述第二减速器的出力轴末端贯穿装置块的侧壁并延伸至装置腔内，所述第二减速器出力轴的末端与双头螺纹杆的一端固定连接。优选地，所述双头螺纹杆两侧的螺纹方向相反。优选地，所述夹爪的末端为弧形设置。优选地，所述旋转台的型号为JX-02MRS002。优选地，所述第一驱动电机和第二驱动电机为伺服电机。本技术中，将柱形产品放置于载物板上，启动第二驱动电机，通过减速装置带动双头螺纹杆转动，双头螺纹杆带动两个螺母同时向对移动，两个螺母带动两个连接杆相对移动，两个连接杆带动两个夹爪对柱形产品进行夹持，驱动第一驱动电机，通过第一减速器减速带动滚珠丝杆转动，带动载物块移动，最终将柱形产品推出，启动旋转台，带动夹爪模组360度转动，搬运的范围广。本技术结构合理，采用夹持送料，避免产生碰撞，很好的保护了产品的外观，且可以兼容一些易碎品，适用性强。附图说明图1为本技术提出的旋转滑台夹爪的结构示意图；图2为本技术提出的旋转滑台夹爪的侧视示意图；图3为本技术提出的旋转滑台夹爪的俯视示意图；图4为本技术提出的旋转滑台夹爪的夹爪模组剖视示意图。图中：1柱形产品、2夹爪、3连接杆、4装置块、5减速装置、6旋转台、7载物块、8滚珠丝杆、9载物板、10装置板、11第一驱动电机、12第一减速器、13第二驱动电机、14螺母、15装置腔、16双头螺纹杆、17底板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，旋转滑台夹爪，包括底板17，底板17的左右两端固定连接有两个装置板10，两个装置板10均底板17垂直，两个装置板10的上端共同固定连接有载物板9，其中一个装置板10的侧壁固定连接有第一驱动电机11，装置板10的侧壁固定连接有第一减速器12，第一驱动电机11的输出轴末端与第一减速器12的进力轴固定连接，第一减速器12的出力轴贯穿装置板10的侧壁，第一减速器12出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠8，滚珠丝杠8的另一端与另一个装置板10的侧壁转动连接，滚珠丝杠8上滑动连接有载物块7，载物块7的下端与底板17滑动连接，载物块7的侧壁设有穿孔，载物板9贯穿穿孔，载物块7的上端固定连接有旋转台6，旋转台6的上端固定连接有夹爪模组，夹爪模组包括装置块4，装置块4内设有装置腔15，装置块4的侧壁设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出轴末端固定连接有减速装置5，装置腔15的内壁转动连接有双头螺纹杆16，双头螺纹杆16的一端与减速装置5相连，双头螺纹杆16上螺纹连接有两个螺母14，螺母14的一侧与装置腔15的内壁滑动连接，螺母14的另一侧固定连接有连接杆3，装置腔15的内壁设有条形孔，连接杆3远离螺母14的一端贯穿条形孔，连接杆3的下端固定连接有夹爪2，两个夹爪2之间夹持有柱形产品1，将柱形产品1放置于载物板9上，启动第二驱动电机13，通过减速装置5带动双头螺纹杆16转动，双头螺纹杆16带动两个螺母14同时向对移动，两个螺母14带动两个连接杆3相对移动，两个连接杆3带动两个夹爪2对柱形产品1进行夹持，驱动第一驱动电机11，通过第一减速器12减速带动滚珠丝杆8转动，带动载物块7移动，最终将柱形产品1推出，启动旋转台6，带动夹爪模组360度转动，搬运的范围广。本技术中，旋转滑台夹爪，减速装置5为第二减速器，第二减速器的出力轴末端贯穿装置块4的侧壁并延伸至装置腔15内，第二减速器出力轴的末端与双头螺纹杆16的一端固定连接，能够有效的降低第二驱动电机13的转速过快，降低夹持速度，双头螺纹杆16两侧的螺纹方向相反，夹爪2的末端为弧形设置，旋转台6的型号为JX-02MRS002，第一驱动电机11和第二驱动电机13为伺服电机，能够有效的控制速度。本技术中，将柱形产品1放置于载物板9上，启动第二驱动电机13，通过减速装置5带动双头螺纹杆16转动，双头螺纹杆16带动两个螺母14同时向对移动，两个螺母14带动两个连接杆3相对移动，两个连接杆3带动两个夹爪2对柱形产品1进行夹持，驱动第一驱动电机11，通过第一减速器12减速带动滚珠丝杆8转动，带动载物块7移动，最终将柱形产品1推出，启动旋转台6，带动夹爪模组360度转动，搬运的范围广。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转滑台夹爪，包括底板(17)，其特征在于，所述底板(17)的左右两端固定连接有两个装置板(10)，两个所述装置板(10)均底板(17)垂直，两个所述装置板(10)的上端共同固定连接有载物板(9)，其中一个所述装置板(10)的侧壁固定连接有第一驱动电机(11)，所述装置板(10)的侧壁固定连接有第一减速器(12)，所述第一驱动电机(11)的输出轴末端与第一减速器(12)的进力轴固定连接，所述第一减速器(12)的出力轴贯穿装置板(10)的侧壁，所述第一减速器(12)出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠(8)，所述滚珠丝杠(8)的另一端与另一个所述装置板(10)的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠(8)上滑动连接有载物块(7)，所述载物块(7)的下端与底板(17)滑动连接，所述载物块(7)的侧壁设有穿孔，所述载物板(9)贯穿穿孔，所述载物块(7)的上端固定连接有旋转台(6)，所述旋转台(6)的上端固定连接有夹爪模组，所述夹爪模组包括装置块(4)，所述装置块(4)内设有装置腔(15)，所述装置块(4)的侧壁设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出轴末端固定连接有减速装置(5)，所述装置腔(15)的内壁转动连接有双头螺纹杆(16)，所述双头螺纹杆(16)的一端与减速装置(5)相连，所述双头螺纹杆(16)上螺纹连接有两个螺母(14)，所述螺母(14)的一侧与装置腔(15)的内壁滑动连接，所述螺母(14)的另一侧固定连接有连接杆(3)，所述装置腔(15)的内壁设有条形孔，所述连接杆(3)远离螺母(14)的一端贯穿条形孔，所述连接杆(3)的下端固定连接有夹爪(2)，两个所述夹爪(2)之间夹持有柱形产品(1)。...

【技术特征摘要】
1.旋转滑台夹爪，包括底板(17)，其特征在于，所述底板(17)的左右两端固定连接有两个装置板(10)，两个所述装置板(10)均底板(17)垂直，两个所述装置板(10)的上端共同固定连接有载物板(9)，其中一个所述装置板(10)的侧壁固定连接有第一驱动电机(11)，所述装置板(10)的侧壁固定连接有第一减速器(12)，所述第一驱动电机(11)的输出轴末端与第一减速器(12)的进力轴固定连接，所述第一减速器(12)的出力轴贯穿装置板(10)的侧壁，所述第一减速器(12)出力轴的末端固定连接有滚珠丝杠(8)，所述滚珠丝杠(8)的另一端与另一个所述装置板(10)的侧壁转动连接，所述滚珠丝杠(8)上滑动连接有载物块(7)，所述载物块(7)的下端与底板(17)滑动连接，所述载物块(7)的侧壁设有穿孔，所述载物板(9)贯穿穿孔，所述载物块(7)的上端固定连接有旋转台(6)，所述旋转台(6)的上端固定连接有夹爪模组，所述夹爪模组包括装置块(4)，所述装置块(4)内设有装置腔(15)，所述装置块(4)的侧壁设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出轴末端固定连接有减速装置(5)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳，李科锋，管坤山，胡小亮，李兵勇，
申请(专利权)人：深圳市精泰达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44