显卡变向插拔机构制造技术

本申请涉及显卡变向插拔机构，属于显卡生产测试技术领域。相关技术手段的显卡自动测试设备一般是使用另一自动化上料设备对显卡进行上料排列整齐，随着产量的进一步提升，存在上料流程长，效率低下的问题。本申请提供的一种显卡变向插拔机构，其包括六轴机器手、显卡定位影像单元、插槽定位影像单元以及显卡抓取模块，在显卡抓取状态，所述六轴机器手控制所述法兰安装架将X轴安装方向垂直朝向放置显卡的传送带的表面；在显卡插拔状态，所述六轴机器手控制所述法兰安装架将Z轴安装方向垂直朝向测试治具的表面，从而实现自动化抓取测试，缩短了上料流程，提高了显卡检测效率。提高了显卡检测效率。提高了显卡检测效率。

【技术实现步骤摘要】
显卡变向插拔机构


[0001]本申请涉及显卡生产测试
，尤其是涉及显卡变向插拔机构。

技术介绍

[0002]显卡测试，是指对显卡（Graphics Card）进行3D性能、功耗及温度等性能测试，并以此作为评价显卡好坏的参考指标。显卡在生产测试过程中,需要将显卡从流水线上取出，然后将显卡金手指插入测试治具的底座中。
[0003]为了提高测试效率，公开号为CN113064019A，公开日为2021年07月02日的中国专利技术专利公开了一种功能扩充卡测试平台，参照附图1（引自CN113064019A说明书附图9），其通过将多个待测试的功能扩充卡排列于送料台上，通过控制机械臂使机械夹爪移动至送料台夹取一个功能扩充卡。接着，通过控制机械臂，使机械夹爪移动至承载座上，并将功能扩充卡放置于承载座上，并且将功能扩充卡对准插入承载座上的主机板的扩充插槽，实现自动化检测。
[0004]针对上述技术手段，在不同的测试流水线中，由于传送带输送过来的显卡为平躺式，且杂乱无章。在将显卡插入测试治具的插槽中则需要精准立式插入，保障测试过程中的金手指与底座触点接触良好，且不对显卡造成损伤，在专利CN113064019A中仍然需要将多个显卡排列于送料台910上，此过程一般是手工或者使用另一自动化上料设备进行上料排列整齐，随着产量的进一步提升，存在上料流程长，效率低下的问题。

技术实现思路

[0005]为了缩短上料流程，提高显卡检测效率，本申请提供显卡变向插拔机构。
[0006]本申请提供的显卡变向插拔机构，采用如下的技术方案。
[0007]一种显卡变向插拔机构，包括：六轴机器手，所述六轴机器手连接有法兰安装架，所述法兰安装架具有相互正交的Z轴安装方向和X轴安装方向；显卡定位影像单元，用于捕集定位传送带上的显卡所在的位置，所述显卡定位影像单元沿着X轴安装方向固定于所述法兰安装架；插槽定位影像单元，用于捕集定位测试治具的插槽所在的位置，所述插槽定位影像单元沿着Z轴安装方向固定于所述法兰安装架；显卡抓取模块，用于根据所述显卡定位影像单元捕集的显卡位置对显卡进行抓取并夹紧以及根据所述插槽定位影像单元捕集的插槽位置对显卡插拔于插槽，所述显卡抓取模块沿着X轴安装方向固定于所述法兰安装架，所述显卡抓取模块具有显卡抓取状态以及显卡插拔状态；其中，在显卡抓取状态，所述六轴机器手控制所述法兰安装架将X轴安装方向垂直朝向放置显卡的传送带的表面；在显卡插拔状态，所述六轴机器手控制所述法兰安装架将Z轴安装方向垂直朝向测试治具的表面。
[0008]通过采用上述技术方案，六轴机器手首先设置为显卡抓取状态，六轴机器手控制法兰安装架将X轴安装方向垂直朝向放置显卡的传送带的表面，由于显卡抓取模块以及显卡定位影像单元均沿着X轴安装方向固定于法兰安装架，因此显卡定位影像单元首先对于散乱的显卡进行捕集定位，然后显卡抓取模块根据坐标换算对于显卡进行抓取。然后，六轴机器手变换为显卡插拔状态，六轴机器手控制法兰安装架将Z轴安装方向垂直朝向测试治具的表面，由于插槽定位影像单元沿着Z轴安装方向固定于法兰安装架，且Z轴安装方向和X轴安装方向相互正交，因此，当插槽定位影像单元完成对于测试治具的插槽进行捕集定位后，显卡抓取模块能够直接将抓取的显卡根据坐标换算插入到测试治具的插槽中，测试完成后能够直接拔出，将无需的显卡实现自动化抓取测试，缩短了上料流程，提高了显卡检测效率。
[0009]可选的，所述显卡抓取模块包括设置于所述法兰安装架Z轴安装方向的快换连接头以及安装于所述快换连接头底部的双头夹爪组件，所述双头夹爪组件包括夹爪固定板、设置于所述夹爪固定板一端的第一显卡夹爪以及设置于所述夹爪固定板另一端的第二显卡夹爪，所述快换连接头控制所述夹爪固定板以调换所述第一显卡夹爪和所述第二显卡夹爪的位置。
[0010]通过采用上述技术方案，夹爪固定板的两端设置有第一显卡夹爪以及第二显卡夹爪，并且快换连接头能够控制夹爪固定板以调换第一显卡夹爪和第二显卡夹爪的位置，从而保证显卡抓取模块能够同时抓取两个显卡，提高测试效率。并且，通过将第一显卡夹爪和第二显卡夹爪设置为适配不同种类的显卡，能够将传送带上传输的两种显卡进行区分识别，实现双头夹爪组件能够根据需求进行不同种类的显卡测试，提高测试灵活性。
[0011]可选的，所述第一显卡夹爪包括固定安装于所述夹爪固定板一端的第一夹爪气缸以及受所述第一夹爪气缸驱动相互靠近或远离的显卡顶限位板和显卡底限位板，所述显卡顶限位板与所述显卡底限位板之间具有用于容置显卡的夹持空间。
[0012]通过采用上述技术方案，显卡顶限位板与显卡底限位板之间具有用于容置显卡的夹持空间，第一夹爪气缸控制显卡顶限位板和显卡底限位板相互靠近或远离，以实现对于显卡的稳定抓取。
[0013]可选的，所述夹爪固定板于所述第一夹爪气缸所在的一端设置有位置检测传感器，所述位置检测传感器的检测口正对所述夹持空间，用于检测夹持空间内的显卡存在性。
[0014]通过采用上述技术方案，在夹爪固定板的一端设置位置检测传感器，且位置检测传感器的检测口正对夹持空间，从而改善第一显卡夹爪在抓取显卡的过程中出现空抓的问题。
[0015]可选的，所述快换连接头包括固定换枪盘以及活动换枪盘，所述固定换枪盘连接所述法兰安装架，所述活动换枪盘连接所述夹爪固定板；所述固定换枪盘内设置有用于连通负压源的固定负压气道，所述活动换枪盘内设置有用于连通负压源的活动负压气道，所述固定换枪盘的固定负压气道连通所述活动换枪盘的活动负压气道以吸紧并固定所述活动换枪盘。
[0016]通过采用上述技术方案，固定换枪盘的固定负压气道连通活动换枪盘的活动负压气道以吸紧并固定活动换枪盘，通过将固定换枪盘与活动换枪盘之间通过负压进行吸附固定，从而便于拆装，提高双头夹爪组件的维护便利性。
[0017]可选的，所述固定换枪盘的固定负压气道中心对称设置有多组；或/与所述活动换枪盘的活动负压气道中心对称设置有多组。
[0018]通过采用上述技术方案，固定换枪盘的固定负压气道或/与活动换枪盘的活动负压气道中心对称设置有多组，以使得活动换枪盘的安装方向可以有多种，提高双头夹爪组件的安装灵活性。
[0019]可选的，所述法兰安装架包括连接所述六轴机器手与所述显卡抓取模块的法兰连接柱以及固定设置于所述法兰连接柱外周侧的影像安装板，所述显卡定位影像单元与所述插槽定位影像单元均固定安装于所述影像安装板。
[0020]通过采用上述技术方案，法兰连接柱将六轴机器手与显卡抓取模块连接，且影像安装板安装在法兰连接柱的外周侧，从而提高法兰安装架的空间利用率，减少该显卡变向插拔机构的体积。
[0021]可选的，所述插槽定位影像单元包括Z轴安装板以及滑移设置于所述Z轴安装板远离所述影像安装板侧面的相机固定板，所述相机固定板的侧面固定安装有插槽定位相机。
[0022]通过采用上述技术方案，插槽定位相机固定安装于相机固定板上，由于相机固定板与Z轴安装板滑移设置，从而保证插槽定位相机在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显卡变向插拔机构，其特征在于，包括：六轴机器手(100)，所述六轴机器手(100)连接有法兰安装架(110)，所述法兰安装架(110)具有相互正交的Z轴安装方向和X轴安装方向；显卡定位影像单元(200)，用于捕集定位传送带上的显卡所在的位置，所述显卡定位影像单元(200)沿着X轴安装方向固定于所述法兰安装架(110)；插槽定位影像单元(300)，用于捕集定位测试治具的插槽所在的位置，所述插槽定位影像单元(300)沿着Z轴安装方向固定于所述法兰安装架(110)；显卡抓取模块(400)，用于根据所述显卡定位影像单元(200)捕集的显卡位置对显卡进行抓取并夹紧以及根据所述插槽定位影像单元(300)捕集的插槽位置对显卡插拔于插槽，所述显卡抓取模块(400)沿着X轴安装方向固定于所述法兰安装架(110)，所述显卡抓取模块(400)具有显卡抓取状态以及显卡插拔状态；其中，在显卡抓取状态，所述六轴机器手(100)控制所述法兰安装架(110)将X轴安装方向垂直朝向放置显卡的传送带的表面；在显卡插拔状态，所述六轴机器手(100)控制所述法兰安装架(110)将Z轴安装方向垂直朝向测试治具的表面。2.根据权利要求1所述的显卡变向插拔机构，其特征在于，所述显卡抓取模块(400)包括设置于所述法兰安装架(110)Z轴安装方向的快换连接头(410)以及安装于所述快换连接头(410)底部的双头夹爪组件(420)，所述双头夹爪组件(420)包括夹爪固定板(421)、设置于所述夹爪固定板(421)一端的第一显卡夹爪(422)以及设置于所述夹爪固定板(421)另一端的第二显卡夹爪(423)，所述快换连接头(410)控制所述夹爪固定板(421)以调换所述第一显卡夹爪(422)和所述第二显卡夹爪(423)的位置。3.根据权利要求2所述的显卡变向插拔机构，其特征在于，所述第一显卡夹爪(422)包括固定安装于所述夹爪固定板(421)一端的第一夹爪气缸(4221)以及受所述第一夹爪气缸(4221)驱动相互靠近或远离的显卡顶限位板(4222)和显卡底限位板(4223)，所述显卡顶限位板(4222)与所述显卡底限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：余守军，李兵勇，李科锋，
申请(专利权)人：深圳市精泰达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：