一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，该装置包括：倒立于龙门上的压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，机器人倒挂于龙门上，随龙门移动，实现同时装配及焊接，还包括工装平台，焊接电源，用于发送指令给机器人进行焊接操作；计算机控制系统，用于存储及反馈视觉定位装置扫描的焊缝轮廓图像。本实用新型专利技术提供的装置及方法用于复杂中组立件焊接，可兼容中组立件尺寸和重量较大。龙门地轨方向与车间长度方向平行，可实现物料的自由移动和输送，配合双工作平台；双机器人配合进行筋板对称焊，可最大限度减少焊接接头和焊接变形。

A Compression Arc MAG Welding Device for Complex Neutral Robot

The utility model relates to a compression arc MAG welding device for a complex neutral assembling robot, which comprises a compression MAG welding robot standing upside down on a gantry, a robot vision positioning device, a mobile gantry system, a robot hanging upside down on a gantry, moving with the gantry, realizing simultaneous assembly and welding, and also includes a tooling platform, a welding power source for sending instructions to the robot. The computer control system is used to store and feedback the weld contour images scanned by the visual positioning device. The device and method provided by the utility model are used for welding complex intermediate assemblies, which can be compatible with larger size and weight of intermediate assemblies. The direction of the gantry track is parallel to the length direction of the workshop, which can realize the free movement and transportation of materials and cooperate with the double working platform. The double robots cooperate with the symmetrical welding of ribs and plates, which can minimize the welding joint and welding deformation.

【技术实现步骤摘要】
一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置
本技术涉及弧焊机器人焊接领域，更特别地，涉及复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊装配与焊接过程的装置。
技术介绍
现代造船模式突出了船体份分道作业，船体分道作业法的工程分解从中间产品的角度出发，将船体结构分解成一个个分段，而分段制作则分为零件装配、部件装配、分段装配等阶段后，按照成组技术相似性原理，将其分类成组，以组为单位安排人员、设备和场地，组成分道生产线，船体分道作业模式可以显著提高生产效率。中间产品是由零件以各种方法组装而成，然后再用它们装配成现代化的船舶。这些船体中间产品即可称之为组立。而中组立最为船舶分段焊接中的一部分，一般来说重量较大，体积也较大，装配起来耗时耗力，焊接起来精度较。因此，船舶中组立件焊接中旨在实现搬运—装配—下料—焊接一体化的自动装配及焊接过程。仍存在的一个问题就是，由于一般的定位夹具难以固定较大的中组立件，而不适用夹具则会降低焊接精度。为了解决类似的问题，专利号201510900027.0提出了一种机器人视觉定位方法和装置，该方法通过自动调整分割参数,使得分割后的轮廓符合初始设置条件,适应光照条件不同的图像检测。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，其特征在于，包括以下：压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，工装平台，机器人控制柜，焊接电源，计算机控制系统，除尘装置；所述的压缩MAG焊接机器人倒挂于移动式龙门系统中龙门上；压缩MAG焊接机器人分别机器人控制柜及焊接电源相连，并受控于控制柜；所述的机器人视觉定位装置安装于弧焊机器人上，并与机器人控制柜及计算机控制系统相连；计算机控制系统用于将机器人视觉定位装置采集到的图片与计算机中数据库图片进行对比，得到压缩MAG焊接机器人焊接焊缝的最佳位置；移动式龙门系统上对称设有滑轨将MAG焊接机器人移至待焊位置；除尘装置设置在机器人视...

【技术特征摘要】
1.一种复杂中组立机器人压缩电弧MAG焊接装置，其特征在于，包括以下：压缩MAG焊接机器人，机器人视觉定位装置，移动式龙门系统，工装平台，机器人控制柜，焊接电源，计算机控制系统，除尘装置；所述的压缩MAG焊接机器人倒挂于移动式龙门系统中龙门上；压缩MAG焊接机器人分别机器人控制柜及焊接电源相连，并受控于控制柜；所述的机器人视觉定位装置安装于弧焊机器人上，并与机器人控制柜及计算机控制系统相连；计算机控制系统用于将机器人视觉定位装置采集到的图片与计算机中数据库图片进行对比，得到压缩MAG焊接机器人焊接焊缝的最佳位置；移动式龙门系统上对称设有滑轨将MAG焊接机器人移至待焊位置；除尘装置设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海金，王克鸿，张玉永，周明，朱韩钢，康承飞，陈月峰，周春东，彭雪，刘智慧，
申请(专利权)人：江苏新时代造船有限公司，泰州南京理工大学研究院，
类型：新型
国别省市：江苏,32