运动辅助设备制造技术

提供一种运动辅助设备，包括：近端支架，被配置为支撑用户的近端部分；远端支架，被配置为支撑用户的远端部分；力传送构件，可滑动地连接到近端支架，并可旋转地连接到远端支架。

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A motion assistant device is provided, which includes a proximal bracket configured to support the proximal part of the user, a distal bracket configured to support the distal part of the user, and a force transfer member slidably connected to the proximal bracket and rotatably connected to the distal bracket.

【技术实现步骤摘要】
运动辅助设备本申请要求于2017年9月4日提交到韩国知识产权局的第10-2017-0112647号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过整体引用包含于此。
至少一个示例实施例涉及一种运动辅助设备。
技术介绍
随着快速老龄化社会的开始，越来越多的人们可经受来自关节问题的不便和/或痛苦。因此，对能够使具有关节问题的老年人和/或病人使用更少的力气步行的运动辅助设备的兴趣可增加。
技术实现思路
一些示例实施例涉及一种运动辅助设备。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备可包括运动辅助设备。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备可包括：近端支架，被配置为支撑用户的近端部分；远端支架，被配置为支撑用户的远端部分；力传送器，可滑动地连接到近端支架，并可旋转地连接到远端支架。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备可包括：连接器，被配置为抵抗远端支架从近端支架的分离，使得远端支架在处于与近端支架滚动接触的同时旋转。在一些示例实施例中，远端支架被配置为执行相对于近端支架的2个自由度(DOF)的运动，其中，所述2个DOF的运动包括沿横贯用户的矢状面的方向的运动。在一些示例实施例中，近端支架和远端支架中的一个或多个包括：两个区段支架；接合件，被配置为连接所述两个区段支架，使得所述两个区段支架中的第一区段支架相对于所述两个区段支架中的第二区段支架沿横贯用户的矢状面的方向旋转。在一些示例实施例中，近端支架包括两个近端区段支架和被配置为连接所述两个近端区段支架的第一接合件，远端支架包括两个远端区段支架和被配置为连接所述两个远端区段支架的第二接合件。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备还包括：接合件固定器，被配置为固定第一接合件和第二接合件中的一个。在一些示例实施例中，接合件被配置为具有这样的轴：倾斜使得当所述运动辅助设备的接合件完全伸展时所述运动辅助设备的接合件沿从用户的后侧朝向用户的前侧的方向靠近用户的连接用户的近端部分和远端部分的关节。在一些示例实施例中，近端支架包括：引导件，被配置为引导力传送器的移动，力传送器包括：滑动器，被配置为沿引导件移动；推动器，具有第一端和第二端，推动器的第一端和第二端分别可旋转地连接到滑动器和远端支架。在一些示例实施例中，力传送器还包括：第一连接器，被配置为连接滑动器和推动器；第二连接器，被配置为连接推动器和远端支架，第一连接器和第二连接器均是万向节和球接头中的一个。在一些示例实施例中，滑动器被配置为在第一位置与第二位置之间滑动，其中，第二位置比第一位置更靠近远端支架，使得近端支架与远端支架之间的角度随着滑动器从第一位置朝向第二位置滑动而减小。在一些示例实施例中，当近端支架和远端支架完全伸展时，推动器的形状沿远离近端支架的方向是凸的。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备还包括：旋转体，可旋转地连接到近端支架；线缆，被配置为连接旋转体和滑动器。在一些示例实施例中，线缆的第一端和第二端分别固定到滑动器的第一侧和第二侧，线缆的中间部分被配置为缠绕旋转体至少一次。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备还包括：拉力调节件，被配置为相对于旋转体移动，拉力调节件具有线缆的固定到拉力调节件的部分。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备包括：主动齿轮，可旋转地连接到近端支架，其中，滑动器包括被配置为与主动齿轮啮合的齿条齿轮。在一些示例实施例中，远端支架包括：侧支架，连接到近端支架；前支架，被配置为调节前支架相对于侧支架的位置，并包围远端部分的前表面。一些其他示例实施例还涉及一种运动辅助设备。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备包括：小腿支架，被配置为支撑用户的小腿；大腿支架，连接到小腿支架，大腿支架被配置为沿第一方向旋转，大腿支架包括被配置为沿横贯用户的矢状面的第二方向旋转小腿支架的接合件，其中，第二方向与第一方向不同。在一些示例实施例中，当用户正在穿戴所述运动辅助设备时，大腿支架的接合件位于用户的膝部上方。在一些示例实施例中，小腿支架包括：接合件，当用户正在穿戴所述运动辅助设备时在用户的膝部下方，小腿支架的接合件被固定并被配置为使小腿支架变形使得小腿支架与用户紧密接触。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备还包括：力传送器，可滑动地且可旋转地连接到大腿支架，并可旋转地连接到小腿支架。在一些示例实施例中，当用户正在穿戴所述运动辅助设备时，大腿支架的接合件的旋转轴沿朝向用户的前侧的方向向下倾斜。在一些示例实施例中，大腿支架的接合件以一定角度向下倾斜，所述角度在20度与70度之间。一些其他示例实施例还涉及一种被配置为辅助用户的运动辅助设备。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备包括：连接器，被配置为连接第一支架和第二支架，使得第二支架被配置为在保持与第一支架滚动接触的同时相对于第一支架旋转。在一些示例实施例中，第一支架包括经由第一接合件连接的两个第一区段支架，第一接合件被配置为充当被动接合件，使得第一接合件能够使第二支架相对于第一支架沿横贯用户的矢状面的方向旋转，第二支架包括经由第二接合件连接的两个第二区段支架，第二接合件被配置为充当固定接合件，使得第二支架在用户正在步行时保持与用户的关节对齐。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备包括：旋转体和力传送器，力传送器包括滑动器，旋转体和滑动器被配置为将由致动器产生的旋转力转换为直线力，并且力传送器被配置为将直线力传送到第二支架。示例实施例的额外的方面将在下面的描述中部分阐述，并且部分从该描述将是清楚的，或者可通过本公开的实践而获知。附图说明从以下结合附图对示例实施例进行的描述，这些和/或其他方面将变得清楚和更容易理解，其中：图1示出根据至少一个示例实施例的用户的矢状面、额状面和横断面；图2示出根据至少一个示例实施例的穿戴运动辅助设备的用户；图3A示出根据至少一个示例实施例的处于伸展状态的运动辅助设备；图3B示出根据至少一个示例实施例的处于弯曲状态的运动辅助设备；图4A示出根据至少一个示例实施例的穿戴运动辅助设备的用户的处于伸展状态的膝关节；图4B示出根据至少一个示例实施例的穿戴运动辅助设备的用户的处于弯曲状态的膝关节；图5是示出根据至少一个示例实施例的运动辅助设备的后视图；图6是示出根据至少一个示例实施例的处于伸展状态的运动辅助设备的左侧视图；图7是示出根据至少一个示例实施例的处于伸展状态的运动辅助设备的右侧视图；图8是示出根据至少一个示例实施例的处于弯曲状态的运动辅助设备的右侧视图；图9A是示出根据至少一个示例实施例的运动辅助设备的旋转体、线缆和滑动器的右侧视图的放大部分；图9B是示出根据至少一个示例实施例的用于增加运动辅助设备中的线缆的初始拉力的机理的右侧视图的放大部分；图9C是示出根据至少一个示例实施例的用于减小运动辅助设备中的线缆的初始拉力的机理的右侧视图的放大部分；图10是示出根据至少一个示例实施例的运动辅助设备的齿条齿轮和主动齿轮的右侧视图的放大部分；图11A示出根据至少一个示例实施例的处于伸展状态的运动辅助设备；图11B示出根据至少一个示例实施例的处于弯曲状态的运动辅助设备。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述一些示例实施例。关于分配给附图中的元件的参考标号，应注意，在任何可能的情况下，即使相同的元件在不同的附图中被示出，它们也将由相同的参考标号指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动辅助设备，包括：近端支架，被配置为支撑用户的近端部分；远端支架，被配置为支撑用户的远端部分；力传送器，可滑动地连接到近端支架，并可旋转地连接到远端支架。

【技术特征摘要】
2017.09.04 KR 10-2017-01126471.一种运动辅助设备，包括：近端支架，被配置为支撑用户的近端部分；远端支架，被配置为支撑用户的远端部分；力传送器，可滑动地连接到近端支架，并可旋转地连接到远端支架。2.如权利要求1所述的运动辅助设备，还包括：连接器，被配置为抵抗远端支架从近端支架的分离，使得远端支架在处于与近端支架滚动接触的同时旋转。3.如权利要求1所述的运动辅助设备，其中，远端支架被配置为执行相对于近端支架的2个自由度的运动，其中，所述2个自由度的运动包括沿横贯用户的矢状面的方向的运动。4.如权利要求3所述的运动辅助设备，其中，近端支架和远端支架中的一个或多个包括：两个区段支架；接合件，被配置为连接所述两个区段支架，使得所述两个区段支架中的第一区段支架相对于所述两个区段支架中的第二区段支架沿横贯用户的矢状面的方向旋转。5.如权利要求4所述的运动辅助设备，其中，近端支架包括两个近端区段支架和被配置为连接所述两个近端区段支架的第一接合件，远端支架包括两个远端区段支架和被配置为连接所述两个远端区段支架的第二接合件。6.如权利要求5所述的运动辅助设备，还包括：接合件固定器，被配置为固定第一接合件和第二接合件中的一个。7.如权利要求4所述的运动辅助设备，其中，接合件被配置为具有这样的轴：倾斜使得当所述运动辅助设备的接合件完全伸展时所述运动辅助设备的接合件沿从用户的后侧朝向用户的前侧的方向靠近用户的连接用户的近端部分和远端部分的关节。8.如权利要求1所述的运动辅助设备，其中，近端支架包括：引导件，被配置为引导力传送器的移动，力传送器包括：滑动器，被配置为沿引导件移动；推动器，具有第一端和第二端，推动器的第一端和第二端分别可旋转地连接到滑动器和远端支架。9.如权利要求8所述的运动辅助设备，其中，力传送器还包括：第一连接器，被配置为连接滑动器和推动器；第二连接器，被配置为连接推动器和远端支架，第一连接器和第二连接器均是万向节和球接头中的一个。10.如权利要求9所述的运动辅助设备，其中，滑动器被配置为在第一位置与第二位置之间滑动，其中，第二位置比第一位置更靠近远端支架，使得近端支架与远端支架之间的角度随着滑动器从第一位置朝向第二位置滑动而减小。11.如权利要求10所述的运动辅助设备，其中，当近端支架和远端支架完全伸展时，推动器的形状沿远离近端支架的方向是凸的。12.如权利要求8所述的运动辅助设备，还包括：旋转体，可旋转地连接到近端支架；...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔炳浚，金容载，李演白，沈荣辅，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，韩国技术教育大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国,KR