元件安装系统及管理装置制造方法及图纸

元件安装系统(10)具备：多个元件安装机(20)，沿基板的搬运方向排列；供料器保管库(60)，在多层中的各层分别保管多个能够相对于元件安装机(20)装拆的供料器(30)；第一供料器移动机器人(50)，能够在供料器保管库(60)的多层中的最下层(特定层)与各元件安装机(20)之间交换供料器(30)；及第二供料器移动机器人(70)，能够在供料器保管库(60)的多层中的最下层(特定层)与该层以外的层(非特定层)之间交换供料器(30)。

Component Installation System and Management Device

Component mounting system (10) has: multiple component mounters (20) arranged along the direction of the substrate; feeder storage storehouse (60), which stores multiple feeders (30) that can be assembled and disassembled relative to component mounter (20) at various layers; first feeder mobile robot (50), which can be between the lowest layer (specific layer) and each component mounter (20) in the multi-layer of the feeder storage storehouse (60). The exchange feeder (30) and the second feeder mobile robot (70) can exchange the feeder (30) between the lowest layer (specific layer) in the multi-layer of the feeder storage (60) and the layer (non-specific layer) outside the layer (non-specific layer).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装系统及管理装置
本专利技术涉及元件安装系统及管理装置。
技术介绍
迄今为止，已知有沿安装生产线配置有安装元件的多台元件安装机及保管带式供料器、元件托盘等元件供给单元的保管库的元件安装系统。例如，在专利文献1中公开有如下元件安装系统：所述元件安装系统具备：元件保管库(单元保管库)；多个安装机模块(元件安装机)；及补给单元(单元移动装置)，搭载于能够在元件保管库与多个安装机模块之间移动的移动台，用于将元件供给单元向安装机模块补给且从安装机模块回收元件供给单元，所述元件安装系统能够自动地进行元件的补给。现有技术文献专利文献专利文献1：专利文献1：WO2014/010084A1
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，为了应对需要频繁地更换元件供给单元的多品种少量生产，谋求能够在单元保管库保管多个元件供给单元，并且能够高效地补给(更换)元件供给单元。本专利技术的主要目的在于提供多品种少量生产所优选的生产率较高的元件安装系统或其管理装置。本专利技术为了实现上述主要目的而采取了以下的手段。本专利技术的元件安装系统沿安装对象物的搬运方向并列设置有多个元件安装机，该元件安装机具有能够装拆元件供给单元的装配部，并向该安装对象物安装从所述元件供给单元供给的元件，所述元件安装系统的主旨在于，具备：单元保管库，设于与所述多个元件安装机相同的排，并在多层中具有能够装拆所述元件供给单元的装配部；第一单元移动装置，在所述单元保管库的多层中的特定层的装配部与各元件安装机的装配部之间交换所述元件供给单元；及第二单元移动装置，在所述单元保管库的所述特定层的装配部与不同于该特定层的非特定层的装配部之间交换所述元件供给单元。在本专利技术的元件安装系统中具备单元保管库，该单元保管库设于与多个元件安装机相同的排，并在多层中具有能够装拆元件供给单元的装配部。由此，单元保管库能够在多层中保管多个元件供给单元。另外，元件安装系统具备第一单元移动装置及第二单元移动装置，通过第一单元移动装置在单元保管库的多层中的特定层的装配部与各元件安装机的装配部之间交换元件供给单元，通过第二单元移动装置在单元保管库的特定层的装配部与不同于特定层的非特定层的装配部之间交换元件供给单元。由此，能够经由单元保管库的特定层向各元件安装机的装配部供给在该单元保管库的非特定层中保管的元件供给单元。因此，能够在能够保管多个元件供给单元的单元保管库与多个元件安装机之间自动地补给、回收元件供给单元，能够提供多品种少量生产所优选的生产率较高的元件安装系统。在这样的本专利技术的元件安装系统中，也可以是，所述第二单元移动装置进行控制，使得在所述单元保管库中保管的元件供给单元中的下一生产所需的元件供给单元被装配于所述特定层的装配部，所述第一单元移动装置进行控制，使得在进行下一生产时，装配于所述特定层的下一生产所需的元件供给单元和装配于需要该元件供给单元的元件安装机的装配部的使用完的元件供给单元交换。如此一来，能够高效地进行换产作业。另外，在本专利技术的元件安装系统中，也可以是，所述第二单元移动装置进行控制，使得在预料到装配于所述多个元件安装机的各装配部的元件供给单元中的任一元件供给单元产生元件用尽的情况下，所述单元保管库中保管的元件供给单元中的能够供给与预料到元件用尽的元件供给单元相同种类的元件的元件供给单元被装配于所述特定层的装配部，所述第一单元移动装置进行控制，使得在产生元件用尽的时机下，装配于所述特定层的装配部的能够供给所述相同种类的元件的元件供给单元和装配于所述多个元件安装机中的任一元件安装机的装配部的所述预料到元件用尽的元件供给单元交换。如此一来，能够高效地更换预料到元件用尽的元件供给单元。进而，在本专利技术的元件安装系统中，也可以是，所述第二单元移动装置进行控制，使得在预定的时机下所述单元保管库中保管的元件供给单元中的使用完的元件供给单元被装配于所述特定层的装配部。如此一来，能够由作业者或者自动回收补给装置(AGV)对单元保管库的特定层一并进行使用完的元件供给单元的回收和新的元件供给单元的补给。另外，在本专利技术的元件安装系统中，也可以是，所述元件安装系统具备管理装置，该管理装置从对应的元件安装机取得与装配于所述多个元件安装机的各装配部的元件供给单元的装配位置相关的装配位置信息、与该元件供给单元能够供给的元件的种类相关的元件种类信息及与残存于该元件供给单元的元件的数量相关的残存数量信息，并将所取得的各信息相互建立关联而存储为单元相关信息，并且，从所述单元保管库取得与装配于所述单元保管库的各装配部的元件供给单元的装配位置相关的装配位置信息、与该元件供给单元能够供给的元件的种类相关的元件种类信息及与残存于该元件供给单元的元件的数量相关的残存数量信息，并将所取得的各信息相互建立关联而存储为单元相关信息。如此一来，能够通过管理装置一并进行所有元件供给单元的管理。在该情况下，在本专利技术的元件安装系统中，也可以是，所述管理装置基于所述单元相关信息向所述第一单元移动装置和所述第二单元移动装置发送控制指令，使得所述元件供给单元在所述单元保管库的所述特定层与所述非特定层之间被交换并且在该单元保管库的所述特定层与所述多个元件安装机之间被交换。如此一来，能够通过管理装置高效地管理元件供给单元相对于多个元件安装机的补给、回收。本专利技术的管理装置管理元件安装系统，该元件安装系统具备：多个元件安装机，具有能够装拆元件供给单元的装配部，并向安装对象物安装从所述元件供给单元供给的元件，所述多个元件安装机沿该安装对象物的搬运方向并列设置；单元保管库，设于与所述多个元件安装机相同的排，并在多层中具有能够装拆所述元件供给单元的装配部；第一单元移动装置，在所述单元保管库的多层中的特定层的装配部与各元件安装机的装配部之间交换所述元件供给单元；及第二单元移动装置，在所述单元保管库的所述特定层的装配部与不同于该特定层的非特定层的装配部之间交换所述元件供给单元，所述管理装置的主旨在于，从对应的元件安装机取得与装配于所述多个元件安装机的各装配部的元件供给单元的装配位置相关的装配位置信息、与该元件供给单元能够供给的元件的种类相关的元件种类信息及与残存于该元件供给单元的元件的数量相关的残存数量信息，并将所取得的各信息相互建立关联而存储为单元相关信息，并且，从所述单元保管库取得与装配于所述单元保管库的各装配部的元件供给单元的装配位置相关的装配位置信息、与该元件供给单元能够供给的元件的种类相关的元件种类信息及与残存于该元件供给单元的元件的数量相关的残存数量信息，并将所取得的各信息相互建立关联而存储为单元相关信息，基于所述单元相关信息，向所述第一单元移动装置和所述第二单元移动装置发送控制指令，使得所述元件供给单元在所述单元保管库的所述特定层与所述非特定层之间被交换并且在该单元保管库的所述特定层与所述多个元件安装机之间被交换。本专利技术的管理装置构成为管理上述本专利技术的元件安装系统中的系统整体，分别从单元保管库及多个元件安装机取得单元相关信息并向第一单元移动装置和第二单元移动装置发送控制指令。因此，能够通过管理装置高效地管理元件供给单元相对于多个元件安装机的补给、回收。附图说明图1是表示元件安装系统10的结构的概略的结构图。图2是表示元件安装机20的结构的概略的结构图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装系统，沿安装对象物的搬运方向并列设置有多个元件安装机，所述元件安装机具有能够装拆元件供给单元的装配部，并向所述安装对象物安装从所述元件供给单元供给的元件，所述元件安装系统的特征在于，具备：单元保管库，设于与所述多个元件安装机相同的排，并在多层中具有能够装拆所述元件供给单元的装配部；第一单元移动装置，在所述单元保管库的多层中的特定层的装配部与各元件安装机的装配部之间交换所述元件供给单元；及第二单元移动装置，在所述单元保管库的所述特定层的装配部与不同于该特定层的非特定层的装配部之间交换所述元件供给单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装系统，沿安装对象物的搬运方向并列设置有多个元件安装机，所述元件安装机具有能够装拆元件供给单元的装配部，并向所述安装对象物安装从所述元件供给单元供给的元件，所述元件安装系统的特征在于，具备：单元保管库，设于与所述多个元件安装机相同的排，并在多层中具有能够装拆所述元件供给单元的装配部；第一单元移动装置，在所述单元保管库的多层中的特定层的装配部与各元件安装机的装配部之间交换所述元件供给单元；及第二单元移动装置，在所述单元保管库的所述特定层的装配部与不同于该特定层的非特定层的装配部之间交换所述元件供给单元。2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其特征在于，所述第二单元移动装置进行控制，使得所述单元保管库中保管的元件供给单元中的下一生产所需的元件供给单元被装配于所述特定层的装配部，所述第一单元移动装置进行控制，使得在进行下一生产时，装配于所述特定层的下一生产所需的元件供给单元和装配于需要该元件供给单元的元件安装机的装配部的使用完的元件供给单元交换。3.根据权利要求1或2所述的元件安装系统，其特征在于，所述第二单元移动装置进行控制，使得在预料到装配于所述多个元件安装机的各装配部的元件供给单元中的任一元件供给单元产生元件用尽的情况下，所述单元保管库中保管的元件供给单元中的能够供给与预料到元件用尽的元件供给单元相同种类的元件的元件供给单元被装配于所述特定层的装配部，所述第一单元移动装置进行控制，使得在产生元件用尽的时机下，装配于所述特定层的装配部的能够供给所述相同种类的元件的元件供给单元和装配于所述多个元件安装机中的任一元件安装机的装配部的所述预料到元件用尽的元件供给单元交换。4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装系统，其特征在于，所述第二单元移动装置进行控制，使得在预定的时机下所述单元保管库中保管的元件供给单元中的使用完的元件供给单元被装配于所述特定层的装配部。5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装系统，其特征在于，具备管理装置，从对应的元件安装机取得与装配于所述多个元件安装机的各装配部的元件供给单元的装配位置相关的装配位置信息、与该元件供给单元能够供给的元件的种类相关的元件种类信息及与残存于该元件供给单元的元件的数量相关的残存数量信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟生浩之，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP