一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统技术方案

本发明专利技术提供的一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；通过在旋转轴上同时设置多个转架，转架上同时沿径向安装多个飞达，转架通过电机旋转实现转动；在转架转动的同时，第二驱动装置和第三驱动装置同时向外供料。使得实现类似于左轮枪的旋转式供弹方式，每个子弹就是一排飞达，每排可以安装30个飞达，每个飞达装置动力源来自于电磁推杆带动曲柄滑块机构，联动料带盘转动实现供料，整个转架可以放置8排，可以解决240个飞达，即200个物料以上的PCB的供料。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统
本专利技术属于贴片机领域具体，涉及一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统。
技术介绍
紧凑型贴片机的体积取决于飞达的数量，在贴片机仅有60cm宽度的情况下，即小型片机。目前的飞达供料模式是无法实现200种物料以上的PCB供料，使得贴片机供料的速度减慢，降低贴片机的供料效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；该供料系统通过在旋转轴上同时设置多排飞达组，一排飞达组上周向安装多个飞达，实现多物料的供应。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，包括整体外框架和第一驱动装置；第一驱动装置包括转架和驱动电机，转架包括旋转轴，旋转轴的两端架装在整体外框架的支撑架上，驱动电机固定在整体外框架的外部，旋转轴的一端和驱动电机的输出端固定连接，旋转轴能够相对整体外框架旋转；旋转轴沿其轴向设置有若干飞达组，每一个的飞达组沿旋转轴的周向固定设置有若干个飞达，飞达的后端朝向旋转轴，前端朝向整体外框架的外部；每一个飞达上固定设置有第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置内设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的一端和第三驱动装置内的棘轮固定连接，曲柄滑块机构通过直线运动带动棘轮转动，棘轮带动第三驱动装置内的料盘转动，料盘上的料带将物料输送到飞达前端的物料吸取处，将物料输出。本专利技术的进一步改进在于：优选的，旋转轴通过轴承固定在整体外框架的支撑架上；转架沿着旋转轴的周向设置有径向连接杆，相邻径向连接杆之间沿着旋转轴的周向距离相等；径向连接杆的后端和旋转轴固定连接，前端朝向整体外框架的外部，每一个径向连接杆上固定设置有一个飞达。优选的，飞达包括飞达盘，飞达盘的正面上从飞达的后端到前端依次设置有第二驱动装置和第三驱动装置，第三驱动装置的前方为物料吸取处；飞达盘的背面通过螺母和径向连接杆连接。优选的，第二驱动装置包括电磁推杆和卷料器，卷料器包括卷料盘；电磁推杆的后端固定安装在飞达盘的后侧壁上，电磁推杆通过固定在转架上的蓄电池提供电力；卷料盘的内盘过盈配合的套装在空心轴上，空心轴过盈配合的套装在飞达盘凸出的轴上；卷料盘和空心轴能够相对飞达盘转动；电磁推杆通过型面连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的前端固定连接有飞轮，飞轮和空心轴固定连接。优选的，电磁推杆的下部固定设置有滑块导向槽；曲柄滑块机构包括滑块和曲柄，滑块能够在滑块导向槽内做直线运动，曲柄的一端和滑块铰接，另一端和飞轮固定连接。优选的，电磁推杆的前端设置有滑动推杆，滑动推杆和滑块型面配合。优选的，第三驱动装置包括棘轮和料盘，棘轮过盈配合的套装在卷料盘的内盘上；料盘上缠绕有料带；料带从上到下分为三层，依次为料皮、物料和纸带，纸带和料皮均缠绕在棘轮上。优选的，料盘的前方设置有料带支撑辊，料带支撑辊的上方设置有料带压辊，料带穿过料带压辊和料带支撑辊之间开始分离；料盘的上方设置有料皮用辊，料盘的下方设置有纸带用辊。优选的，纸带沿其长度方向，在边沿处开设有尺寸一致的孔洞；棘轮转动过程中，随着纸带的移动，孔洞依次套装在棘轮凸出的棘爪上。优选的，旋转轴为空心轴。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；通过在旋转轴上同时安装多个飞达，转架通过电机旋转实现转动；在转架转动的同时，第二驱动装置和第三驱动装置同时向外供料。使得实现类似于左轮枪的旋转式供弹方式，每个子弹就是一排飞达，每排可以安装30个飞达，每个飞达装置动力源来自于电磁推杆带动曲柄滑块机构，联动料带盘转动实现供料，整个转架可以放置8排，可以解决240个飞达，即200个物料以上的PCB的供料。进一步的，转架上设置有径向连接杆，每一个飞达通过固定在径向连接杆上固定在转架上；转架转动，带动径向连接杆转动，带动飞达转动。进一步的，飞达通过飞达盘固定在转架上，同时飞达盘上设置第二驱动装置和第三驱动装置，使得整个物料传输过程可靠。飞达为了方便更换，采用螺母固定，可以从转架连接杆上拆下，从而更换料盘，取出回收的料皮纸带。进一步的，电磁推杆推动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构设有有助于闯过死点的飞轮，曲柄滑块机构通过直线运动使得卷料盘圆周运动，卷料盘在飞达盘上的轴上进行转动。卷料盘过盈配合套装在空心轴上，空心轴过盈配合的套装在飞达盘上，实现卷料盘和空心轴的联动；供料过程中，电机驱动转架进行旋转运动，决定哪一排飞达开始供料，电磁推杆决定哪一个飞达开始供料。进一步的，滑动推杆和滑块型面配合，便于装置的拆卸和连接。进一步的，卷料盘里有一棘轮，棘轮可以卡在纸带的孔内并且方便固定剥下来的料皮，在卷料器的转动下带动棘轮的转动，进一步，带动纸带的转动，进一步，带动料盘的转动，进一步，进行对外供料。以此完成对外供料和料皮纸带的回收。进一步的，由于传统飞达在供料过程中，其中的纸带是直接散落在地面的，在本设计中需要每排旋转，所以传统的方式会导致纸带打结成团，在每排中设计卷带机构；由于每排中每个飞达的供料不是同时的，卷料机构就不能是一个电机控制所有的纸带。故此，由于空间限制，采取每个飞达一个独立的卷料器的方案。进一步的，旋转轴为中空轴，方便为每个飞达驱动装置即电磁推杆进行供电。【附图说明】图1是供料系统整体结构示意图；图2是供料系统与第一驱动装置的结构示意图；图3是飞达装置结构示意图；图4是转架装置部分截取示意图图5是卷料器示意图；图6是电磁推杆和滑块的配合示意图图7是飞达供料时示意图；图8是飞达装置背面示意图；图9是纸带及其孔洞的示意图；其中：1-转架；2-整体外框架；3-飞达；4-驱动电机；5-电磁推杆；6-曲柄滑块机构；7-卷料器；8-料皮用辊；9-料盘；10-料带压辊；11-料带支撑辊；12-纸带用辊；13-飞轮；14-滑块导向槽；15-线路孔；16-旋转轴；17-飞达连接螺柱；18-棘轮；19-卷料盘；20-滑动推杆；21-滑块；22-料皮；23-料皮剥离处；24-物料吸取处；25-纸带；26-飞达安装通孔；27-电磁推杆螺栓；28-径向连接杆；29-飞达盘；30-曲柄；31-第一凹槽；32-第二凹槽；33-空心轴；34料带；35-孔洞。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：本专利技术公开了一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统；该系统包括整体外框架2和飞达3，整体外框架2上固定设置有第一驱动装置，飞达3内固定设置有第二驱动装置和第三驱动装置。整体外框架2为由若干个支撑架组成的四方体框架结构，第一驱动装置固定在整体外框架2中；第一驱动装置包括驱动电机4、轴承和转架1，转架1包括旋转轴16和径向连接杆28；旋转轴16的轴线和整体外框架2的竖向中心线空间重合6，旋转轴16的两端通过轴承架装在支撑杆上，旋转轴16的两端与轴承过盈配合，使得旋转轴16能够相对于整体外框架2转动；整体外框架2的外部固定设置有驱动电机4，旋转轴16的一端和驱动电机4的输出端固定连接，驱动电机4带动旋转轴16转动，旋转轴16为空心轴；沿着旋转轴16的轴向，旋转轴16上固定设置有多排径向连接杆28，对应固定有多排飞轮组；相邻排的径向连接杆28之间的距离相等，每一排的径向连接杆28由若干个径向连接杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，包括整体外框架(2)和第一驱动装置；第一驱动装置包括转架(1)和驱动电机(4)，转架(1)包括旋转轴(16)，旋转轴(16)的两端架装在整体外框架(2)的支撑架上，驱动电机(4)固定在整体外框架(2)的外部，旋转轴(16)的一端和驱动电机(4)的输出端固定连接，旋转轴(16)能够相对整体外框架(2)旋转；旋转轴(16)沿其轴向设置有若干飞达组，每一个的飞达组沿旋转轴(16)的周向固定设置有若干个飞达(3)，飞达(3)的后端朝向旋转轴(16)，前端朝向整体外框架(2)的外部；每一个飞达(3)上固定设置有第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置内设置有曲柄滑块机构(6)，曲柄滑块机构(6)的一端和第三驱动装置内的棘轮(18)固定连接，曲柄滑块机构(6)通过直线运动带动棘轮(18)转动，棘轮(18)带动第三驱动装置内的料盘(19)转动，料盘(19)上的料带(34)将物料输送到飞达(3)前端的物料吸取处(24)，将物料输出。

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，包括整体外框架(2)和第一驱动装置；第一驱动装置包括转架(1)和驱动电机(4)，转架(1)包括旋转轴(16)，旋转轴(16)的两端架装在整体外框架(2)的支撑架上，驱动电机(4)固定在整体外框架(2)的外部，旋转轴(16)的一端和驱动电机(4)的输出端固定连接，旋转轴(16)能够相对整体外框架(2)旋转；旋转轴(16)沿其轴向设置有若干飞达组，每一个的飞达组沿旋转轴(16)的周向固定设置有若干个飞达(3)，飞达(3)的后端朝向旋转轴(16)，前端朝向整体外框架(2)的外部；每一个飞达(3)上固定设置有第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置内设置有曲柄滑块机构(6)，曲柄滑块机构(6)的一端和第三驱动装置内的棘轮(18)固定连接，曲柄滑块机构(6)通过直线运动带动棘轮(18)转动，棘轮(18)带动第三驱动装置内的料盘(19)转动，料盘(19)上的料带(34)将物料输送到飞达(3)前端的物料吸取处(24)，将物料输出。2.根据权利要求1所述的紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，旋转轴(16)通过轴承固定在整体外框架(2)的支撑架上；转架(1)沿着旋转轴(16)的周向设置有径向连接杆(28)，相邻径向连接杆(28)之间沿着旋转轴(16)的周向距离相等；径向连接杆(28)的后端和旋转轴(6)固定连接，前端朝向整体外框架(2)的外部，每一个径向连接杆(28)上固定设置有一个飞达(3)。3.根据权利要求2所述的紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，飞达(3)包括飞达盘(29)，飞达盘(29)的正面上从飞达(3)的后端到前端依次设置有第二驱动装置和第三驱动装置，第三驱动装置的前方为物料吸取处(24)；飞达盘(29)的背面通过螺母和径向连接杆(28)连接。4.根据权利要求3所述的紧凑型贴片机螺旋式大规模供料系统，其特征在于，第二驱动装置包括电磁推杆(5)和卷料器(7)，卷料器(7)包括卷料盘(19)；电磁推杆(5)的后端固定安装在飞达盘(29)的后侧壁上，电磁推...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，任鹏博，黄鑫，王艳安，王强，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61