一种装拆料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种装拆料系统，包括机架装配体、大平板、收纳机构A、收纳机构B、料盒夹持机构A、料盒夹持机构B、拆基板抓手、盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置及从料盒拉出装置，机架装配体上表面安装有大平板，大平板一端安装有收纳机构A，大平板另一端安装有收纳机构B，收纳机构A一侧安装有料盒夹持机构A，收纳机构B一侧安装有料盒夹持机构B，大平板上表面中间位置安装有拆基板抓手，大平板上表面还安装有盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置及从料盒拉出装置，该实用新型专利技术结构合理，占地面积小，能源消耗及制造成本较传统机械低，生产效率较小型加工机械高。

A Kind of Assembly and Disassembly System

The utility model discloses an assembly and disassembly system, which comprises a frame assembly, a large flat plate, a receiving mechanism A, a receiving mechanism B, a material box clamping mechanism A, a material box clamping mechanism B, a base plate disassembly grasping hand, a cover plate lifting device, a second track assembly, a second track pushing device, a combined discharging box track device and a pulling device from the material box. A large flat plate is installed on the upper surface of the frame assembly, and a large flat plate is installed on the upper surface of the material box assembly. One end of the plate is equipped with a receiving mechanism A, the other end of the large plate is equipped with a receiving mechanism B, one side of the receiving mechanism A is equipped with a box holding mechanism A, one side of the receiving mechanism B is equipped with a box holding mechanism B, the middle position of the upper surface of the large plate is equipped with a grasping hand for dismantling the base plate, and the upper surface of the large plate is also equipped with a cover plate lifting device, a second track assembly, a second track pushing device and a combined discharging box rail. The utility model has reasonable structure, small floor area, lower energy consumption and manufacturing cost than traditional machines, and higher production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种装拆料系统
本技术涉及基板装拆设备
，具体为一种装拆料系统。
技术介绍
基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。另一类多层印制板的制造，也是以内芯薄型覆铜箔板为底基，将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起，形成3层以上导电图形层间互连。它具有导电、绝缘和支撑三个方面的功能。印制板的性能、质量、制造中的加工性、制造成本、制造水平等，在很大程度上取决于基板材料。目前很多大型加工机械通过加装机械臂等进行传料，无论是能耗使用、机械本身或场地成本，都比较高，小型加工机械，为一个个进行加工，效率较低，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装拆料系统，占地面积小，能源消耗及制造成本较传统机械低，生产效率较小型加工机械高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装拆料系统，包括机架装配体、大平板、立柱、顶板、控制面板、收纳机构A、收纳机构B、料盒夹持机构A、料盒夹持机构B、拆基板抓手、盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置、从料盒拉出装置及推料装置，机架装配体上表面固定安装有大平板，机架装配体上表面安装有若干个立柱，立柱顶端与顶板下表面相连，顶板下表面还安装有控制面板，大平板上表面一端固定安装有收纳机构A，大平板上表面另一端固定安装有收纳机构B，收纳机构A一侧安装有料盒夹持机构A，收纳机构B一侧安装有料盒夹持机构B，大平板上表面中间位置固定安装有拆基板抓手，大平板上表面位于收纳机构A及收纳机构B之间还安装有盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置及从料盒拉出装置，第二轨道装配一端与料盒夹持机构B相连，第二轨道推装置底部与第二轨道装配底部并排安装，第二轨道推装置顶端一侧设置于第二轨道装配远离连接料盒夹持机构B一端，合体出料盒轨道装置一端与料盒夹持机构A相连，大平板上表面位于料盒夹持机构A远离连接合体出料盒轨道装置一侧固定安装有推料装置，从料盒拉出装置底部与合体出料盒轨道装置底部并排安装，从料盒拉出装置顶端一侧设置于合体出料盒轨道装置远离连接接料盒夹持机构A一端，合体出料盒轨道装置与第二轨道装配结构一致，收纳机构A与收纳机构B结构一致，料盒夹持机构A与料盒夹持机构B结构一致。优选的，收纳机构A包括支架A、下料侧固定板、电机、驱动轴、支撑座A、支撑座B、支架B、挡板及轴，支架A顶端及底端内侧均固定安装有下料侧固定板，支架A远离连接下料侧固定板一端固定安装有电机，电机与驱动轴一端相连，驱动轴另一端穿过支撑座A与支撑座B相连，支撑座B与支架B相连，支撑座A和支撑座B上表面均安装有挡板，轴有若干个，轴一端与支撑座B相连，轴另一端与下料侧固定板相连。优选的，料盒夹持机构A包括滑轨、料盒底板、气缸、拖链A、立板A、夹手底板、料盒支撑夹拖、夹手及拖链B，滑轨固定安装于大台板上表面，料盒底板活动设置于滑轨上表面，气缸一端与料盒底板一侧相连，料盒底板另一端与拖链A一端相连，料盒底板上表面固定安装有立板A，拖链A另一端与立板A底部一侧相连，立板A表面活动安装有夹手底板，夹手底板远离连接立板A一面底端与料盒支撑夹拖相连，夹手底板连接料盒支撑夹拖一面顶端与夹手相连，拖链B一端与立板A侧面相连，拖链B另一端与夹手底板相连。优选的，拆基板抓手包括电缸支座、滑道、丝杆、伺服电机A、移动座、吸嘴板安装座、夹爪、吸嘴板、拖链支架A及拖链C，滑道两端下表面固定安装有电缸支座，丝杆设置于滑道内，滑道一端固定安装有伺服电机A，伺服电机A与丝杆相连，移动座活动设置于滑道一侧并与丝杆相连，移动座远离连接滑道一端底部与吸嘴板安装座相连，吸嘴板安装座两侧分别安装有若干个夹爪，吸嘴板安装座下表面固定安装有吸嘴板，滑道上表面固定安装有拖链支架A，拖链C一端固定安装于拖链支架A上表面，拖链C另一端与移动座顶端相连。优选的，盖板升降装置包括伺服电机B、同步带A、升降丝杆、丝杆螺母座、升降导杆、升降底板、盖板托板及立板B，伺服电机B与同步带A一端相连，同步带A另一端与升降丝杆底端相连，升降丝杆顶端与丝杆螺母座相连，丝杆螺母座上表面两侧分别与升降导杆底端相连，升降导杆顶端分别穿过升降底板与盖板托板下表面相连，升降底板上表面两侧分别安装有立板B，盖板托板设置于立板B之间。优选的，第二轨道装配包括第二轨道底板、第二轨道支座、第二轨道、第二轨道轴承座、伺服电机C、同步带B、涨紧轮及转轴，第二轨道底板上表面安装有若干个第二轨道支座，第二轨道支座内侧分别与第二轨道两侧相连，第二轨道底板一侧还与第二轨道轴承座相连，伺服电机C一端与第二轨道轴承座相连，伺服电机C通过同步带B与涨紧轮及转轴相连，转轴远离连接同步带B一端与第二轨道支座相连。优选的，第二轨道推装置包括推料滑轨墙板A、墙板固定板A、伺服电机D、同步带C、从动轮A、滑块安装板A、推块、拖链支架B及拖链D，推料滑轨墙板A两端分别与墙板固定板A顶端相连，推料滑轨墙板A一面固定安装有伺服电机D，伺服电机D另一端设置于推料滑轨墙板A另一面，伺服电机D通过同步带C与从动轮A相连，推料滑轨墙板A外侧活动设置有滑块安装板A，滑块安装板A另一端固定安装有推块，推块设置于第二轨道内，滑块安装板A与同步带C相连，墙板固定板A之间还安装有拖链支架B，拖链D一端固定与拖链支架B相连，拖链D另一端与滑块安装板A底部相连。优选的，从料盒拉出装置包括推料滑轨墙板B、墙板固定板B、伺服电机E、同步带D、从动轮B、滑块安装板B、气缸横梁、抓料爪、拖链支架C及拖链E，推料滑轨墙板B两端分别与墙板固定板B顶端相连，推料滑轨墙板B一面固定安装有伺服电机E，伺服电机E另一端设置于推料滑轨墙板B另一面，伺服电机E通过同步带D与从动轮B相连，推料滑轨墙板B外侧活动设置有滑块安装板B，滑块安装板B另一端与抓料气缸横梁一端相连，抓料气缸横梁另一端与抓料爪相连，抓料爪设置于合体出料盒轨道装置正上方，滑块安装板B与同步带D相连，墙板固定板B之间还安装有拖链支架C，拖链E一端固定与拖链支架C相连，拖链E另一端与滑块安装板B底部相连。优选的，推料装置包括支撑柱、气缸底板、气缸推座导向柱、气缸推座及推杆，气缸底板下表面固定安装有支撑柱，气缸底板上表面固定安装有气缸推座导向柱，气缸推座与气缸推座导向柱活动相连并沿气缸推座导向柱前后移动，气缸推座一端固定安装有推杆，推杆与抓料爪位于同一水平轴芯线上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：占地面积小，能源消耗及制造成本较传统机械低，生产效率较小型加工机械高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术俯视结构示意图。图3为收纳机构A结构示意图。图4为料盒夹持机构A结构示意图。图5为拆基板抓手结构示意图。图6为盖板升降装置结构示意图。图7为第二轨道装配结构示意图。图8为第二轨道推装置结构示意图图9为从料盒拉出装置结构示意图。图10为推料装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装拆料系统，其特征在于：包括机架装配体、大平板、立柱、顶板、控制面板、收纳机构A、收纳机构B、料盒夹持机构A、料盒夹持机构B、拆基板抓手、盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置、从料盒拉出装置及推料装置，所述机架装配体上表面固定安装有大平板，所述机架装配体上表面安装有若干个立柱，所述立柱顶端与顶板下表面相连，所述顶板下表面还安装有控制面板，所述大平板上表面一端固定安装有收纳机构A，所述大平板上表面另一端固定安装有收纳机构B，所述收纳机构A一侧安装有料盒夹持机构A，所述收纳机构B一侧安装有料盒夹持机构B，所述大平板上表面中间位置固定安装有拆基板抓手，所述大平板上表面位于收纳机构A及收纳机构B之间还安装有盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置及从料盒拉出装置，所述第二轨道装配一端与料盒夹持机构B相连，所述第二轨道推装置底部与第二轨道装配底部并排安装，所述第二轨道推装置顶端一侧设置于第二轨道装配远离连接料盒夹持机构B一端，所述合体出料盒轨道装置一端与料盒夹持机构A相连，所述大平板上表面位于料盒夹持机构A远离连接合体出料盒轨道装置一侧固定安装有推料装置，所述从料盒拉出装置底部与合体出料盒轨道装置底部并排安装，所述从料盒拉出装置顶端一侧设置于合体出料盒轨道装置远离连接接料盒夹持机构A一端，所述合体出料盒轨道装置与第二轨道装配结构一致，所述收纳机构A与收纳机构B结构一致，所述料盒夹持机构A与料盒夹持机构B结构一致。...

【技术特征摘要】
1.一种装拆料系统，其特征在于：包括机架装配体、大平板、立柱、顶板、控制面板、收纳机构A、收纳机构B、料盒夹持机构A、料盒夹持机构B、拆基板抓手、盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置、从料盒拉出装置及推料装置，所述机架装配体上表面固定安装有大平板，所述机架装配体上表面安装有若干个立柱，所述立柱顶端与顶板下表面相连，所述顶板下表面还安装有控制面板，所述大平板上表面一端固定安装有收纳机构A，所述大平板上表面另一端固定安装有收纳机构B，所述收纳机构A一侧安装有料盒夹持机构A，所述收纳机构B一侧安装有料盒夹持机构B，所述大平板上表面中间位置固定安装有拆基板抓手，所述大平板上表面位于收纳机构A及收纳机构B之间还安装有盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置及从料盒拉出装置，所述第二轨道装配一端与料盒夹持机构B相连，所述第二轨道推装置底部与第二轨道装配底部并排安装，所述第二轨道推装置顶端一侧设置于第二轨道装配远离连接料盒夹持机构B一端，所述合体出料盒轨道装置一端与料盒夹持机构A相连，所述大平板上表面位于料盒夹持机构A远离连接合体出料盒轨道装置一侧固定安装有推料装置，所述从料盒拉出装置底部与合体出料盒轨道装置底部并排安装，所述从料盒拉出装置顶端一侧设置于合体出料盒轨道装置远离连接接料盒夹持机构A一端，所述合体出料盒轨道装置与第二轨道装配结构一致，所述收纳机构A与收纳机构B结构一致，所述料盒夹持机构A与料盒夹持机构B结构一致。2.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述收纳机构A包括支架A、下料侧固定板、电机、驱动轴、支撑座A、支撑座B、支架B、挡板及轴，所述支架A顶端及底端内侧均固定安装有下料侧固定板，所述支架A远离连接下料侧固定板一端固定安装有电机，所述电机与驱动轴一端相连，驱动轴另一端穿过支撑座A与支撑座B相连，所述支撑座B与支架B相连，所述支撑座A和支撑座B上表面均安装有挡板，所述轴有若干个，所述轴一端与支撑座B相连，所述轴另一端与下料侧固定板相连。3.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述料盒夹持机构A包括滑轨、料盒底板、气缸、拖链A、立板A、夹手底板、料盒支撑夹拖、夹手及拖链B，所述滑轨固定安装于大台板上表面，所述料盒底板活动设置于滑轨上表面，所述气缸一端与料盒底板一侧相连，所述料盒底板另一端与拖链A一端相连，所述料盒底板上表面固定安装有立板A，所述拖链A另一端与立板A底部一侧相连，所述立板A表面活动安装有夹手底板，所述夹手底板远离连接立板A一面底端与料盒支撑夹拖相连，所述夹手底板连接料盒支撑夹拖一面顶端与夹手相连，所述拖链B一端与立板A侧面相连，所述拖链B另一端与夹手底板相连。4.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述拆基板抓手包括电缸支座、滑道、丝杆、伺服电机A、移动座、吸嘴板安装座、夹爪、吸嘴板、拖链支架A及拖链C，所述滑道两端下表面固定安装有电缸支座，所述丝杆设置于滑道内，所述滑道一端固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A与丝杆相连，所述移动座活动设置于滑道一侧并与丝杆相连，所述移动座远离连接滑道一端底部与吸嘴板安装座相连，所述吸嘴板安装座两侧分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建峰，
申请(专利权)人：南通金泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32