【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种下料装置，特别是涉及应用于真空回流炉下料的一种真空回流炉下料装置。
技术介绍
1、真空回流炉，也叫真空焊接炉(真空共晶炉)，在真空的环境下对产品进行高质量的焊接，在升温或者降温过程中通入还原性系统(n2、甲酸、n2h2、h2)，用以保护产品和焊料不被氧化，同时将产品和焊料表面的氧化物反应，使得焊接表面质量提高，减小了焊接的空洞率。
2、在真空回流炉的实际使用过程中，在进行下料作业时，传统的下料方法是通过手工穿戴绝热手套进行手动搬运，将承载有加工物料的托盘从真空回流炉内取出，然后将物料从托盘中取出并装入物料盒内，然后将托盘装入托盘盒内，操作繁琐，且由于托盘和物料存在余热操作过程中存在烫伤风险。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是传统真空回流炉的人工下料方式操作繁琐存在安全隐患。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种真空回流炉下料装置，包括机架台，机架台上安装有用来水平运送托盘的托盘传送带，托盘传送带前侧安装有用来转移托盘内片状物料本体的物料转运机构，物料转运机构前侧设有用来转移片状物料本体的物料传送机构，物料传送机构右侧安装有用来转移物料盒的物料盒转运机构，物料盒转运机构前侧安装有物料盒传送机构；托盘传送带右侧端部安装有用来转移托盘盒的托盘盒转运机构，托盘盒转运机构前侧安装有用来运送托盘盒的托盘盒传送机构；
3、物料转运机构包括纵向丝杆模组，纵向丝杆模组上安装有横向丝杆模组，横向丝杆模组上安装有竖
4、夹持爪组件包括安装盘，安装盘上嵌套有与其滑动连接的四根牵引杆，牵引杆内侧卡接有牵引盘，牵引盘连接有伺服电机的输出轴；牵引杆外端固定连接有夹持爪，夹持爪内侧滑动抵有竖直夹持板，竖直夹持板铰接有伸缩缸，伸缩缸远离竖直夹持板的一端与安装盘的下端面铰接；伸缩缸连通有液压油管，液压油管连通有安装在安装盘内的行程放大油缸，行程放大油缸包括油缸筒以及贯穿油缸筒的活塞柱，活塞柱远离油缸筒的一端与牵引杆内壁固定连接。
5、在上述真空回流炉下料装置中，通过相互配合的物料转运机构以及托盘转运机构，实现物料的快速安全转运和托盘的高效堆叠回收。
6、作为本申请进一步的改进，夹持爪包括固定板以及与其水平滑动连接的滑动板，滑动板和固定板之间安装有第一弹簧伸缩筒，第一弹簧伸缩筒内安装有压力传感器，压力传感器电性连接有夹持爪控制器，夹持控制器与伺服电机电性连接。
7、作为本申请进一步的改进，其操作方法包括如下步骤：
8、步骤一，外部机械臂将真空回流炉内的托盘转移到托盘传送带上，托盘传送带带动托盘移动，物料转运机构将托盘内的片状物料本体进行夹取并将其转移到物料传送机构，物料传送机构将片状物料本体运送到物料盒内；
9、步骤二，托盘传送带将卸料完成的托盘传送到其端部的托盘盒内；
10、步骤三，当物料盒内装满片状物料本体之后，物料盒转运机构将装满片状物料本体的物料盒转移到物料盒传送机构上，并在物料盒传送机构上夹取空的物料盒，然后带动空的物料盒回到物料传送机构的端部；
11、步骤四，当托盘盒装满托盘之后，托盘盒转运机构将装满托盘的托盘盒转移到托盘盒传送机构上，并在托盘盒传送机构上夹取空的托盘盒，然后将空的托盘盒移动到托盘传送带的端部位置。
12、作为本申请进一步的改进，在步骤一中，物料转运机构的夹持爪组件在夹取片状物料本体时包括如下步骤：
13、s1,启动伺服电机，伺服电机带动牵引盘转动，牵引盘通过牵引杆带动夹持爪做向心移动；
14、s2,夹持爪在向片状物料本体的侧壁靠近的过程中，牵引杆带动活塞柱对油缸筒进行挤压，油缸筒内的液压油通过液压油管注入到伸缩缸内，伸缩缸对竖直夹持板进行挤压，竖直夹持板沿着夹持爪内壁向下滑动；
15、s3，当夹持爪与片状物料本体的侧壁接触接触的同时，竖直夹持板与片状物料本体的上端面接触，关闭伺服电机。
16、作为本申请进一步的改进，物料盒转运机构包括第一二维丝杆组件以及安装在第一二维丝杆组件上且与物料盒适配的物料盒夹持组件，托盘盒转运机构包括第二二维丝杆组件以及安装在第二二维丝杆组件且与托盘盒适配的托盘盒夹持组件。
17、作为本申请进一步的改进，物料盒传送机构包括从上到下竖直堆叠设置的物料盒出料传送带和物料盒进料传送带，托盘盒传送机构包括从上到下竖直堆叠设置的托盘盒出料传送带和托盘盒进料传送带。
18、作为本申请进一步的改进，安装盘为矩形板，安装盘的中心位置开设有用来容纳牵引盘的柱状腔，柱状腔连通有用来容纳牵引杆的滑动腔，牵引盘上端面开设有呈圆周等距分布的弧形导向槽，牵引杆端部设有嵌套在弧形导向槽内的滑动柱，牵引杆内端开设有用来容纳行程放大油缸的缺口槽，行程放大油缸通过支撑板与柱状腔的底板固定连接，滑动柱固定在缺口槽顶板上。
19、作为本申请进一步的改进，竖直夹持板与滑动板滑动连接,固定板下部设有水平凸起，固定板开设有上下相对设置且与滑动板配合的横向滑槽，滑动板上开设有供竖直夹持板滑动的竖直滑槽。
20、作为本申请进一步的改进，竖直夹持板包括与滑动板滑动的滑动铰接座，滑动铰接座下部通过第二弹簧伸缩筒连接有抵接板。
21、综上所述，本专利技术通过托盘传送带、物料转运机构、物料传送机构、物料盒转运机构和托盘盒转运机构相互配合实现片状物料本体的高效下料和装盒，同时实现托盘、物料盒和托盘盒三者的分离和更换；另外，在片状物料抓取的过程中，利用与夹持爪通过伸缩缸和行程放大油缸联动的竖直夹持板，对片状物料本体进行水平和竖直方向的同步夹持，避免物料转运机构在空间内移动和转动时片状物料本体与夹持爪发生脱离，提高转运的稳定性和安全性。
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1.一种真空回流炉下料装置，其特征在于，包括机架台(1)，机架台(1)上安装有用来水平运送托盘(3)的托盘传送带(2)，托盘传送带(2)前侧安装有用来转移托盘(3)内片状物料本体(12)的物料转运机构(4)，物料转运机构(4)前侧设有用来转移片状物料本体(12)的物料传送机构(5)，物料传送机构(5)右侧安装有用来转移物料盒(6)的物料盒转运机构(7)，物料盒转运机构(7)前侧安装有物料盒传送机构(8)；所述托盘传送带(2)右侧端部安装有用来转移托盘盒(9)的托盘盒转运机构(10)，托盘盒转运机构(10)前侧安装有用来运送托盘盒(9)的托盘盒传送机构(11)；
2.根据权利要求1所述的一种真空回流炉下料装置，其特征在于，所述夹持爪(4054)包括固定板(40541)以及与其水平滑动连接的滑动板(40542)，滑动板(40542)和固定板(40541)之间安装有第一弹簧伸缩筒(40543)，第一弹簧伸缩筒(40543)内安装有压力传感器(13)，压力传感器(13)电性连接有夹持爪控制器，夹持控制器与伺服电机(4059)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种
4.根据权利要求2所述的一种真空回流炉下料装置，其特征在于，在步骤一中，物料转运机构(4)的夹持爪组件(405)在夹取片状物料本体(12)时包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种真空回流炉下料装置，其特征在于，所述物料盒转运机构(7)包括第一二维丝杆组件以及安装在第一二维丝杆组件上且与物料盒(6)适配的物料盒夹持组件，托盘盒转运机构(10)包括第二二维丝杆组件以及安装在第二二维丝杆组件且与托盘盒(9)适配的托盘盒夹持组件。
6.根据权利要求5所述的一种真空回流炉下料装置，其特征在于，所述物料盒传送机构(8)包括从上到下竖直堆叠设置的物料盒出料传送带(801)和物料盒进料传送带(802)，托盘盒传送机构(11)包括从上到下竖直堆叠设置的托盘盒出料传送带(1101)和托盘盒进料传送带(1102)。
7.根据权利要求1所述的一种真空回流炉下料装置，其特征在于，所述安装盘(4051)为矩形板，安装盘(4051)的中心位置开设有用来容纳牵引盘(4053)的柱状腔(40511)，柱状腔(40511)连通有用来容纳牵引杆(4052)的滑动腔(40512)，牵引盘(4053)上端面开设有呈圆周等距分布的弧形导向槽(40531)，牵引杆(4052)端部设有嵌套在弧形导向槽(40531)内的滑动柱(40522)，牵引杆(4052)内端开设有用来容纳行程放大油缸(4058)的缺口槽(40521)，行程放大油缸(4058)通过支撑板与柱状腔(40511)的底板固定连接，滑动柱(40522)固定在缺口槽(40521)顶板上。
8.根据权利要求2所述的一种真空回流炉下料装置，其特征在于，所述竖直夹持板(4055)与滑动板(40542)滑动连接，固定板(40541)下部设有水平凸起(405411)，固定板(40541)开设有上下相对设置且与滑动板(40542)配合的横向滑槽(405412)，滑动板(40542)上开设有供竖直夹持板(4055)滑动的竖直滑槽(405421)。
9.根据权利要求8所述的一种真空回流炉下料装置，其特征在于，所述竖直夹持板(4055)包括与滑动板(40542)滑动的滑动铰接座(40551)，滑动铰接座(40551)下部通过第二弹簧伸缩筒(40552)连接有抵接板(40553)。
...【技术特征摘要】
1.一种真空回流炉下料装置，其特征在于，包括机架台(1)，机架台(1)上安装有用来水平运送托盘(3)的托盘传送带(2)，托盘传送带(2)前侧安装有用来转移托盘(3)内片状物料本体(12)的物料转运机构(4)，物料转运机构(4)前侧设有用来转移片状物料本体(12)的物料传送机构(5)，物料传送机构(5)右侧安装有用来转移物料盒(6)的物料盒转运机构(7)，物料盒转运机构(7)前侧安装有物料盒传送机构(8)；所述托盘传送带(2)右侧端部安装有用来转移托盘盒(9)的托盘盒转运机构(10)，托盘盒转运机构(10)前侧安装有用来运送托盘盒(9)的托盘盒传送机构(11)；
2.根据权利要求1所述的一种真空回流炉下料装置，其特征在于，所述夹持爪(4054)包括固定板(40541)以及与其水平滑动连接的滑动板(40542)，滑动板(40542)和固定板(40541)之间安装有第一弹簧伸缩筒(40543)，第一弹簧伸缩筒(40543)内安装有压力传感器(13)，压力传感器(13)电性连接有夹持爪控制器，夹持控制器与伺服电机(4059)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种真空回流炉下料装置，其特征在于，其操作方法包括如下步骤：
4.根据权利要求2所述的一种真空回流炉下料装置，其特征在于，在步骤一中，物料转运机构(4)的夹持爪组件(405)在夹取片状物料本体(12)时包括如下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种真空回流炉下料装置，其特征在于，所述物料盒转运机构(7)包括第一二维丝杆组件以及安装在第一二维丝杆组件上且与物料盒(6)适配的物料盒夹持组件，托盘盒转运机构(10)包括第二二维丝杆组件以及安装在第二二维丝杆组件且与托盘盒(9)适配的托盘盒夹持组件。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘建峰，姚海峰，
申请(专利权)人：南通金泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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