具有托盘更换模块的堆叠件准备单元制造技术

公开了一种用于将第一托盘(141)更换为第二托盘(142)的堆叠件准备单元(100)，托盘(141,142)用于支撑片材叠(130)，其具有第一端(131)和第二端(132)。堆叠件准备单元(100)可包括旋转单元(300)，该旋转单元(300)设置有用于接收带有片材叠(130)的托盘(140)的进给开口(120)。旋转单元(300)设置有绕旋转轴(320)旋转升降单元(500)的旋转结构(310)。升降单元(500)可设置有固定至旋转结构(310)的升降结构，并具有升降板(520)，该升降板(520)可沿升降结构移动以接合片材叠(130)的第二端(132)，并相对旋转轴的横向方向，移动并放置片材叠(130)，提供用于更换托盘(140)的入口(640)。

Stack preparation unit with pallet replacement module

A stack preparation unit (100) for replacing the first pallet (141) with the second pallet (142) and a pallet (141, 142) for supporting sheet stack (130) are disclosed, which has a first end (131) and a second end (132). The stack preparation unit (100) may include a rotating unit (300) provided with a feed opening (120) for receiving a tray (140) with a sheet stack (130). The rotating unit (300) is provided with a rotating structure (310) which rotates the lifting unit (500) around the rotating axis (320). The lifting unit (500) can be provided with a lifting structure fixed to the rotating structure (310) and a lifting plate (520), which can move along the lifting structure to engage the second end (132) of the sheet overlay (130) and move and place the sheet overlay (130) relative to the lateral direction of the rotating shaft, providing an entry (640) for replacing the pallet (140).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有托盘更换模块的堆叠件准备单元专利
本专利技术涉及一种用于将第一托盘更换为第二托盘的堆叠件准备单元，该托盘用于支撑具有第一端和第二端的片材叠，其中该托盘具有支撑侧和相对的底侧，支撑侧在第一端支撑片材叠。该堆叠件准备单元可包括旋转单元，其设置有进给开口，用于接收带片材叠的托盘。旋转单元设置有旋转结构来绕旋转轴旋转升降单元。升降单元可设置有固定至旋转结构的升降结构，该升降单元具有升降板，其可沿升降结构移动，以便与片材叠的第二端接合，并相对旋转轴横向移动并放置片材叠，提供用于更换托盘的入口。本专利技术涉及一种片材存储单元或废弃片材单元，其用于可操作地连通至PPU中的堆叠件片材移除器系统。片材存储单元可设置为可操作地将一个或多个片材从PPU的释放位置传送至片材存储板。专利技术背景准备用于加工的片材叠比如用于印刷的纸张，仍是需要在准备的不同阶段人工介入的复杂工作。不同种类的片材可需要独特的处理或关注。典型地，片材叠在一次性托盘上，并且需要移至用于加工的托盘。因此，将第一类型的托盘更换成第二类型的托盘是个挑战。同时，为了准备堆叠件，对处理片材叠、片材和托盘提出了挑战。人工处理对质量方面和或卫生提出了挑战。同时，移除多余的片材提出人体工学问题。通常多余的纸张被废除或装箱以便回收。JP2010013230公开了一种通过引言提及的那种类型的堆叠件准备单元。该单元没有装载单元，其能够在旋转单元旋转期间接合并支撑第二托盘，并能够将第二托盘是放置于第二托盘接合工具上。专利技术目的本专利技术的目的在于克服一个或多个前述限制。
技术实现思路
本专利技术的目的通过一种用于将第一托盘更换为第二托盘的堆叠件准备单元而实现，其中该托盘用于支撑具有第一端和第二端的片材叠，其中该托盘具有支撑侧和相对的底侧，支撑侧在第一端支撑片材叠。该堆叠件准备单元可包括旋转单元，其设置有进给开口，用于接收带片材叠的托盘。旋转单元设置有旋转结构来围绕旋转轴旋转升降单元。升降单元可设置有固定至旋转结构的升降结构，该升降单元具有升降板，其可沿升降结构移动，以便与片材叠的第二端接合，并相对旋转轴横向移动并放置片材叠，提供用于更换托盘的入口。堆叠件准备单元可包括托盘更换模块，该托盘更换模块包括托盘入口，该托盘入口具有可移动的托盘接合工具，用于与托盘接合，以便当升降板位于旋转单元的下部时，将托盘从旋转单元上部形成的入口中取出和/或插入。堆叠件准备单元可进一步包括托盘装载单元，该托盘装载单元设置在托盘更换模块的相对侧，并具有固定至旋转单元的托盘装载臂。托盘装载臂设置为在旋转单元旋转期间接合并支撑第二托盘，并将第二托盘释放至第二托盘接合工具上。入口理解为能够进行进一步动作或准备的空间或体积。特别地，这可包含片材叠在堆叠件的自由端准备的动作或准备。这些动作可为托盘的移除或取出、托盘的插入或递送或这两者。动作还可为从已建立的堆叠件的自由端移除片材。托盘准备单元可因此接收片材叠并以自动化的方式将一个托盘更换为另一个托盘。旋转单元可包括具有旋转单元框架横截面的单元框架。该旋转单元可设置为绕进给方向旋转运输器。运输器可设置为将带片材叠的托盘从进给侧以进给方向运输至堆叠件准备位置。托盘装载单元设置为在旋转单元旋转期间接合并支撑第二托盘，并将第二托盘释放至第二托盘接合工具上。托盘装载单元可设置有托盘装载臂，该托盘装载臂固定至旋转单元的旋转结构，用于接合第二托盘，如此使得当旋转单元旋转片材叠时，装载臂运输第二托盘，并将其颠倒，用于以正确的方向将第二托盘递送至第二托盘接合工具上，以便直接插入至入口。在一方面，托盘更换模块包括第一托盘入口，其具有可移动的第一托盘接合工具，该第一托盘接合工具设置为延伸至旋转单元的取出位置。托盘更换模块可包括第二托盘入口，其具有可移动的第二托盘接合工具，该第二托盘接合工具设置为延伸至旋转单元的递送位置，其中第一托盘入口和第二托盘入口垂直分开。升降器可设置为移动并放置升降板，用于将片材叠的托盘端放置在各自的取出位置和递送位置。在一方面，托盘更换模块设置在旋转单元的一侧，并以旋转轴的横向方向，将托盘接合工具,第一或第二托盘接合工具、或第一以及第二托盘接合工具延伸入旋转单元。插入的方向可为基本水平的，并且托盘更换模块可相对前方的进给设置在旋转单元的一侧。托盘更换模块可包括为了实现托盘的水平移动所需要的导向件和支撑件。同样地，接合工具与托盘形状互补。接合工具为可调节的，能够适应不同类型的托盘。本领域技术人员将理解为了在托盘入口移动特定类型的托盘，有必要按照要求进行调节，以及对结构进行平衡或标尺寸。可能需要平衡物。相似地，可能需要致动器来调节接合工具的位置和布置、以及由此调节托盘的放置。驱动系统可为驱动移动的带式驱动系统。在一实施例中，第一和第二托盘接合工具可为相同的。在一方面，托盘更换模块可操作地连接至托盘接收单元，其设置在托盘入口下方，并具有托盘接收升降器，该托盘接收升降器可操作地连通可移动的托盘接合工具，用于将取出的托盘释放到托盘组上。托盘接收升降器可将托盘运输至托盘存放点。该升降器可包括运输器，用于水平移动或运输一堆积累的托盘。在一方面，托盘更换模块可操作地连接至堆叠件片材移除器系统，其设置为从旋转单元中将片材从片材叠移除。堆叠件片材移除器系统(PSR)可设置在一个托盘入口系统上。有利地，PSR可设置在连接至第一托盘接合工具的第一托盘入口。以这种方式允许将第一托盘移除，同时准备待插入的第二托盘，PSR可通过在运行期间将片材从建立的自由端移除，准备用于插入第二托盘的片材叠。PSR可包括片材移除单元，其具有支撑活动架的支撑架，设置为朝着片材叠的侧面和自由端以进攻方向线性移动。活动架可具有侧支撑板，该侧支撑板具有侧支撑面，设置为面向并应用至片材叠的侧面。PSR可具有设置有抓取面的抓板，该抓取面基本垂直于侧支撑面和以进攻方向伸出侧支撑面，设置有抓取致动器，用于朝着片材叠的自由端进行抓取运动。PSR可具有一个或多个进攻刀，其设置在抓板的下方，面朝片材叠的侧面，并设置有一个或多个进攻致动器，用于以进攻方向进行第一进攻运动，以便在成对片材之间，即两张相邻的片材之间，插入一个或多个进攻刀。在一方面，堆叠件片材移除器系统可设置在托盘入口，其具有可移动的托盘接合工具，该托盘接合工具设置为延伸至旋转单元中的递送位置，并且堆叠件片材移除器系统设置有额外的移动来在旋转单元中进攻片材叠。在一方面，托盘更换模块可操作地连接至片材存储单元，该片材存储单元可操作地连通设置在托盘入口的堆叠件片材移除器系统，其中该片材存储单元设置在托盘入口下方，并具有片材接收升降器，该片材接收升降器可操作地将一个或多个片材从托盘入口的释放位置传送至片材存储板。可选择地，该释放可释放至容器。在一方面，片材存储单元可包括片材存储库，该片材存储库在不同存储位置具有多个片材存储板，其中该片材接收升降器设置为在堆叠件片材移除器系统的不同存储位置和释放位置之间传送片材存储板。在一方面，片材存储单元包括多个片材接收升降器，其沿着托盘入口并可选择地分布于该托盘入口下方。在一方面，堆叠件准备单元可包括第一片材接收升降器，该第一片材接收升降器设置为传送或运输选自第一片材存储库的托盘。可存在第二片材接收升降器，该第二片材接收升降器设置为传送或运输选自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将第一托盘(141)更换为第二托盘(142)的堆叠件准备单元(100)，所述托盘(141，142)用于支撑具有第一端(131)和第二端(132)的片材叠(130)，其中所述托盘(140)具有支撑侧(150)和相对的底侧(152)，所述支撑侧(150)在所述第一端(131)支撑所述片材叠(130)，所述堆叠件准备单元(100)包括：旋转单元(300)，所述旋转单元(300)设置有进给开口(120)，用于接收带有片材叠(130)的托盘(140)，所述旋转单元(300)设置有旋转结构(310)，以绕旋转轴(320)旋转升降单元(500)，其特征在于，还包括托盘更换模块(600)，所述托盘更换模块(600)包括托盘入口(640)，所述托盘入口(640)具有可移动的托盘接合工具(610)，用于接合托盘(140)，以便当升降板(520)在所述旋转单元(300)的下部时，将所述托盘(140)从在所述旋转单元(300)的上部形成的所述入口(630)中取出和/或插入(652)，所述堆叠件准备单元还包括托盘装载单元(620)，所述托盘装载单元(620)设置在所述托盘更换模块(600)的相对侧上，并具有固定至所述旋转单元(300)的托盘装载臂(622)，所述托盘装载臂(622)设置为在所述旋转单元(300)旋转期间接合并支撑第二托盘(142)，并设置为将所述第二托盘(142)释放至所述第二托盘接合工具(612)上。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.30 DK PA2016703781.一种用于将第一托盘(141)更换为第二托盘(142)的堆叠件准备单元(100)，所述托盘(141，142)用于支撑具有第一端(131)和第二端(132)的片材叠(130)，其中所述托盘(140)具有支撑侧(150)和相对的底侧(152)，所述支撑侧(150)在所述第一端(131)支撑所述片材叠(130)，所述堆叠件准备单元(100)包括：旋转单元(300)，所述旋转单元(300)设置有进给开口(120)，用于接收带有片材叠(130)的托盘(140)，所述旋转单元(300)设置有旋转结构(310)，以绕旋转轴(320)旋转升降单元(500)，其特征在于，还包括托盘更换模块(600)，所述托盘更换模块(600)包括托盘入口(640)，所述托盘入口(640)具有可移动的托盘接合工具(610)，用于接合托盘(140)，以便当升降板(520)在所述旋转单元(300)的下部时，将所述托盘(140)从在所述旋转单元(300)的上部形成的所述入口(630)中取出和/或插入(652)，所述堆叠件准备单元还包括托盘装载单元(620)，所述托盘装载单元(620)设置在所述托盘更换模块(600)的相对侧上，并具有固定至所述旋转单元(300)的托盘装载臂(622)，所述托盘装载臂(622)设置为在所述旋转单元(300)旋转期间接合并支撑第二托盘(142)，并设置为将所述第二托盘(142)释放至所述第二托盘接合工具(612)上。2.根据权利要求1所述的堆叠件准备单元(100)，其特征在于，所述托盘更换模块(600)包括：第一托盘入口(641)，所述第一托盘入口(641)具有可移动的第一托盘接合工具(611)，所述第一托盘接合工具(611)设置为延伸至所述旋转单元(300)中的取出位置(660)；第二托盘入口(642)，所述第二托盘入口(642)具有可移动的第二托盘接合工具(612)，所述第二托盘接合工具(612)设置为延伸至所述旋转单元(300)上的递送位置(660)，其中所述第一托盘入口(641)和所述第二托盘入口(642)垂直分开；并且其中所述升降单元(500)设置为移动和放置所述升降板(520)，用于将所需的片材叠(130)的第一端(131)或第二端(132)置于各自的取出位置(660)和递送位置(662)。3.根据任一前述权利要求所述的堆叠件准备单元(100)，其特征在于，所述托盘更换模块(600)安置在所述旋转单元(300)的一侧，并将所述托盘接合工具(610)、所述第一托盘接合工具(611)或第二托盘接合工具(612)或两个托盘接合工具(610)以旋转轴(320)的横向方向延伸至所述旋转单元(300)。4.根据任一前述权利要求所述的堆叠件准备单元(100)，其特征在于，所述托盘更换模块(600)可操作地连接至托盘接收单元(200)，所述托盘接收单元(200)设置在所述托盘入口(640)下方并具有托盘接收升降器(210)，所述托盘接收升降器(210)可操作地连通可移动的托盘接合工具(610)，用于将取出的托盘(140)释放至托盘组(145)上。5.根据任一前述权利要求的所述的堆叠件准备单元(100)，其特征在于，所述托盘更换模块(600)可选择地连接至堆叠件片材移除器系统(700)，所述堆叠件片材移除器系统(700)设置为从旋转单元(300)中将片材从片材叠(130)中移除。6.根据任一前述权利要求所述的堆叠件...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳斯·安德森，尼克拉斯·格兰丁，斯特凡·古斯塔桑，
申请(专利权)人：舒尔技术股份公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK