堆积容器的异常检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术的堆积容器的异常检测装置为判别于搬运路径(10)上的堆积容器(8)的堆积异常的装置，在各容器(1)的横向外侧面的一定位置设有纪录容器信息的编码显示面(6)的多个容器(1)以编码显示面(6)位于同一侧的方式推积，在将此堆积容器(8)以编码显示面(6)与搬运方向平行的方向进行搬运的搬运路径(10)的横侧方配置有拍摄各容器(1)中的编码显示面(6)的编码读取元件(18)，通过输入有自各编码读取元件(18)的读取数据的演算处理元件自各编码显示面(6)的读取数据检测各编码显示面(6)的至少一个定位点的位置坐标值，并且自此位置坐标值判别堆积容器(8)的堆积异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】堆积容器的异常检测装置
本专利技术涉及一种用于在搬运路径上搬运能堆积的容器时，确认各容器是否正常地堆积的堆积容器的异常检测装置。
技术介绍
由于堆积容器是以堆积所需个数的状态下进行搬运，因此在堆积容器的搬运目的地的保管区域(例如在将容器直立放置于地面上进行保管的保管区域)保管容器时，能够有效地大幅提升将容器逐一放置于地面时的地面利用效率。此外，由于在容器出库时可将堆积的多个容器直接整体进行出库，因此也能够高效地进行出库作业。当然，在此堆积容器的保管区域中，装设有在地面上方一定高度可往X-Y任意方向水平移动的搬运台车，此搬运台车设有能将堆积容器自横向握持进行升降的移载装置的堆积容器自动出入库装置。虽然无法明示揭示有此
技术介绍
的专利文献，但本申请人在先前申请的日本特愿2015-92812～92814中已揭露将上述的堆积容器搬运至保管区域进行保管的
技术实现思路
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技术实现思路
在具有上述的推积容器自动出入库装置的容器保管区域中，虽然将堆积的容器直接搬运使得在容器保管区域的入库场所不需将应入库的多个容器以人工操作方式等进行堆积，而是高效地执行在容器保管区域的入库作业，但作为用于此的先决条件是搬运的推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆积容器的异常检测装置，其特征在于，在堆积容器的横向外侧面，将设有用于纪录容器信息的编码显示面的多个容器以所述编码显示面位于同一侧的方式堆积，在将所述堆积容器以所述编码显示面与搬运方向平行的方向进行搬运的搬运路径旁配置有拍摄所述堆积容器的各容器中的所述编码显示面的编码读取元件，并设置输入有自所述编码读取元件的读取数据的演算处理元件，通过所述演算处理元件自各编码显示面的读取数据检测各编码显示面的至少一定位点的位置坐标值，并且自所述各容器中的所述位置坐标值判别堆积容器的堆积异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.12 JP 2016-0032541.一种堆积容器的异常检测装置，其特征在于，在堆积容器的横向外侧面，将设有用于纪录容器信息的编码显示面的多个容器以所述编码显示面位于同一侧的方式堆积，在将所述堆积容器以所述编码显示面与搬运方向平行的方向进行搬运的搬运路径旁配置有拍摄所述堆积容器的各容器中的所述编码显示面的编码读取元件，并设置输入有自所述编码读取元件的读取数据的演算处理元件，通过所述演算处理元件自各编码显示面的读取数据检测各编码显示面的至少一定位点的位置坐标值，并且自所述各容器中的所述位置坐标值判别堆积容器的堆积异常。2.如权利要求1所述的堆积容器的异常检测装置，其特征在于，所述演算处理元件是由各容器中的编码显示面的1个定位点的位置坐标值来演算各容器之间的搬运方向的位置偏移量，演算所述位置偏移量是否在容许范围内，并在位置偏移量超出容许范围时判别为堆积异常。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：滨口淳，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP