输送系统以及输送方法技术方案

输送系统(1)具备轨道(10)、顶棚输送车(20)、以及控制器(50)。控制器50针对能够被分配从工作站(100)取得FOUP90的输送指令、且存在于距工作站不足第1距离的范围的顶棚输送车，分配朝向目的地点(11)的行驶指令。另外，控制器在对该顶棚输送车分配输送指令前检测到能够被分配输送指令且存在于距工作站不足第1距离的范围的另外的顶棚输送车时，针对该新检测到的顶棚输送车分配行驶指令。而且，控制器针对被分配了行驶指令的顶棚输送车中的最先通过目的地点的顶棚输送车分配输送指令。

Conveying system and delivery method

The conveying system (1) has a track (10), a ceiling conveyor (20), and a controller (50). The controller 50 distributs the driving instruction to the destination location (11) for the transport instruction that can be allocated from the workstation (100) to obtain the delivery instruction of the FOUP90, and exists in a range of less than first distance from the workstation. In addition, the controller assigns driving instructions to the newly detected ceiling transport vehicle when it detects the other ceiling conveyer that can be allocated and conveyed instructions and exists in the range of less than first distance from the workstation before the transfer instruction is assigned to the ceiling conveyer car. Moreover, the controller assigns the transfer instructions to the ceiling conveyance vehicle which is the first place in the ceiling transport car which is assigned the driving instruction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送系统以及输送方法
本专利技术的一个方式涉及输送系统以及输送方法。
技术介绍
例如作为应用于半导体制造工厂的输送系统，公知有具备轨道、沿着轨道行驶且至少相对于工作站输送被输送物的多个输送车；以及与多个输送车分别进行通信且控制多个输送车各自的动作的控制器的输送系统(例如，参照专利文献1)。专利文献1:日本专利第5309814号公报在上述那样的输送系统中，当存在从工作站取得被输送物的装货请求的情况下，控制器针对输送车分配与装货请求对应的输送指令。这里，从提高被输送物相对于工作站的输送效率的观点考虑，控制器在新检测到比被分配了输送指令的输送车先抵达工作站且处于能够被分配输送指令的状况的另外的输送车的情况下，有时进行如下指令交换处理：在针对先前被分配了输送指令的输送车发送将输送指令削除的削除指令，然后针对新检测到的输送车新分配输送指令。然而，在指令交换处理中，存在先前被分配了输送指令的输送车无法接收到削除指令的情况。或者，存在即便输送车针对控制器发送接收到了削除指令的旨意的响应，控制器也无法接收到该响应的情况。在这样的情况下，控制器无法掌握是否处于针对先前被分配了输送指令的输送车分配有输送指令的状态，无法向先抵达工作站的输送车分配输送指令。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个方式的目的在于，提供一种能够针对先抵达工作站的适当的输送车分配输送指令的输送系统以及输送方法。本专利技术的一个方式的输送系统具备：轨道；多个输送车，上述输送车沿着轨道行驶，至少相对于工作站输送被输送物；以及控制器，其与多个输送车分别进行通信，控制多个输送车各自的动作，控制器构成为：当存在从工作站取得被输送物的装货请求的情况下，在检测到处于能够被分配与装货请求对应的输送指令的状况、且存在于距工作站不足第1距离的范围的输送车时，针对该输送车分配朝向目的地点行驶的行驶指令，其中，上述目的地点是工作站的上游侧的位置，且被设定为在该位置与工作站之间未新出现处于能够被分配输送指令的状况的输送车的地点，当在针对被分配了行驶指令的输送车分配输送指令前新检测到处于能够被分配输送指令的状况、且存在于距工作站不足第1距离的范围的另外的输送车时，针对新检测到的输送车分配行驶指令，针对被分配了行驶指令的输送车中的最先通过目的地点的输送车，分配输送指令。在该输送系统中，当存在从工作站取得被输送物的装货请求的情况下，针对处于能够被分配与装货请求对应的输送指令的状况、且存在于距工作站不足第1距离的范围的多个输送车，重复地分配向目的地点行驶的行驶指令。这里，目的地点是工作站的上游侧的位置，且是在该位置与工作站之间未新出现处于能够被分配输送指令的状况的输送车的地点。而且，针对被分配了行驶指令的输送车中的最先通过目的地点的输送车，分配输送指令。由此，能够与到工作站为止的距离对应地向更加适当的输送车分配输送指令。由此，能够针对先抵达工作站的适当的输送车分配输送指令。在本专利技术的一个方式的输送系统中，优选，目的地点是轨道的处于工作站的上游侧的合流点中的最接近工作站的合流点。在该情况下，从通过这样的合流点起到工作站为止，不会更换输送车的顺序，因此能够针对最适当的输送车分配输送指令。在本专利技术的一个方式的输送系统中，优选，控制器构成为：在检测到处于能够被分配输送指令的状况、且最接近工作站的输送车时，针对该输送车分配行驶指令，在针对多个输送车分配了行驶指令的情况下，针对多个该输送车中的除最接近工作站的输送车外的其他输送车发送将行驶指令削除的削除指令。在该情况下，能够抑制未被分配输送指令的输送车的不必要的行驶。在本专利技术的一个方式的输送系统中，优选，控制器在针对多个输送车分配了行驶指令的情况下，对多个该输送车各自的状态进行监视，当检测到状态满足削除条件的输送车时，针对该输送车发送将行驶指令削除的削除指令。在该情况下，能够抑制未被分配输送指令的输送车的不必要的行驶。在本专利技术的一个方式的输送系统中，优选，被分配了行驶指令的输送车在到达与目的地点相距第2距离的抵达紧前地点时，将抵达紧前报告向控制器发送，控制器在从输送车接收到抵达紧前报告时，针对该输送车分配输送指令。在该情况下，能够针对输送车适当地分配输送指令。在本专利技术的一个方式的输送系统中，优选，目的地点是轨道的处于工作站的上游侧的合流点中的最接近工作站的合流点，被分配了行驶指令的输送车在目的地点的上游侧，将请求通过目的地点的许可的通过许可请求向控制器发送，从输送车接收到通过许可请求的控制器，在该输送车处于能够通过目的地点的状况时，针对该输送车发送目的地点的通过许可，输送车在到达抵达紧前地点且接收到通过许可时，将抵达紧前报告向控制器发送。在该情况下，例如在实施对多个输送车通过合流点的顺序进行调整的控制时，能够针对先通过合流点的输送车分配优先度较高的输送指令。在本专利技术的一个方式的输送系统中，优选，控制器在针对仅1台输送车分配了行驶指令的情况下，在尽管该输送车到达了抵达紧前地点但未从该输送车接收到抵达紧前报告时，针对另外的至少1台输送车新分配行驶指令。在该情况下，即便无法在输送车与控制器之间正确地进行通信，也能够继续进行输送处理。本专利技术的一个方式的输送方法在具备轨道、沿着轨道行驶且至少相对于工作站输送被输送物的多个输送车、以及与多个输送车分别进行通信且控制多个输送车各自的动作的控制器的输送系统中被实施，在上述输送方法中包括第1步骤、第2步骤和第3步骤，当存在从工作站取得被输送物的装货请求的情况下，在上述第1步骤中，控制器在检测到处于能够被分配与装货请求对应的输送指令的状况、且存在于距工作站不足第1距离的范围的输送车时，针对该输送车分配朝向目的地点行驶的行驶指令，其中，上述目的地点是工作站的上游侧的位置，且被设定为在该位置与工作站之间未新出现处于能够被分配输送指令的状况的输送车的地点；在上述第2步骤中，控制器在针对被分配了行驶指令的输送车分配输送指令前新检测到处于能够被分配输送指令的状况、且存在于距工作站不足第1距离的范围的另外的输送车时，针对新检测到的输送车分配行驶指令；在上述第3步骤中，控制器针对被分配了行驶指令的输送车中的最先通过目的地点的输送车分配输送指令。根据该输送方法，能够与上述输送系统相同地针对先抵达工作站的适当的输送车分配输送指令。根据本专利技术的一个方式，能够针对先抵达工作站的适当的输送车分配输送指令。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式的输送系统的一部分的俯视图。图2是用于对图1的输送系统的第1输送处理进行说明的俯视图。图3是用于对图1的输送系统的第1输送处理进行说明的俯视图。图4是用于对图1的输送系统的第1输送处理进行说明的俯视图。图5是本专利技术的第2实施方式的输送系统的一部分的俯视图。图6是用于对图5的输送系统的第2输送处理进行说明的俯视图。图7是用于对图5的输送系统的第2输送处理进行说明的俯视图。图8是用于对图5的输送系统的第2输送处理进行说明的俯视图。图9是用于对图5的输送系统的第3输送处理进行说明的俯视图。图10是用于对图5的输送系统的第3输送处理进行说明的序列图。图11是用于对图5的输送系统的第3输送处理进行说明的俯视图。图12是用于对图5的输送系统的第3输送处理进行说明的俯视图。图13是用于对图5的输送系统的第3输送处理进行说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送系统，其特征在于，具备：轨道；多个输送车，所述输送车沿着所述轨道行驶，至少相对于工作站输送被输送物；以及控制器，其与多个所述输送车分别进行通信，控制多个所述输送车各自的动作，所述控制器构成为：当存在从所述工作站取得所述被输送物的装货请求的情况下，在检测到处于能够被分配与所述装货请求对应的输送指令的状况、且存在于距所述工作站不足第1距离的范围的所述输送车时，针对该输送车分配朝向目的地点行驶的行驶指令，其中，所述目的地点是所述工作站的上游侧的位置，且被设定为在该位置与所述工作站之间未新出现处于能够被分配所述输送指令的状况的所述输送车的地点，当在针对被分配了所述行驶指令的所述输送车分配所述输送指令前新检测到处于能够被分配所述输送指令的状况、且存在于距所述工作站不足所述第1距离的范围的另外的所述输送车时，针对新检测到的所述输送车分配所述行驶指令，针对被分配了所述行驶指令且最先通过所述目的地点的所述输送车，分配所述输送指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.27 JP 2015-2318321.一种输送系统，其特征在于，具备：轨道；多个输送车，所述输送车沿着所述轨道行驶，至少相对于工作站输送被输送物；以及控制器，其与多个所述输送车分别进行通信，控制多个所述输送车各自的动作，所述控制器构成为：当存在从所述工作站取得所述被输送物的装货请求的情况下，在检测到处于能够被分配与所述装货请求对应的输送指令的状况、且存在于距所述工作站不足第1距离的范围的所述输送车时，针对该输送车分配朝向目的地点行驶的行驶指令，其中，所述目的地点是所述工作站的上游侧的位置，且被设定为在该位置与所述工作站之间未新出现处于能够被分配所述输送指令的状况的所述输送车的地点，当在针对被分配了所述行驶指令的所述输送车分配所述输送指令前新检测到处于能够被分配所述输送指令的状况、且存在于距所述工作站不足所述第1距离的范围的另外的所述输送车时，针对新检测到的所述输送车分配所述行驶指令，针对被分配了所述行驶指令且最先通过所述目的地点的所述输送车，分配所述输送指令。2.根据权利请求1所述的输送系统，其特征在于，所述目的地点是所述轨道的处于所述工作站的上游侧的合流点中的最接近所述工作站的所述合流点。3.根据权利请求1或2所述的输送系统，其特征在于，所述控制器构成为：在检测到处于能够被分配所述输送指令的状况、且最接近所述工作站的所述输送车时，针对该输送车分配所述行驶指令，在针对多个所述输送车分配了所述行驶指令的情况下，针对多个该输送车中的除最接近所述工作站的所述输送车外的其他所述输送车，发送将所述行驶指令削除的削除指令。4.根据权利请求1～3中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述控制器在针对多个所述输送车分配了所述行驶指令的情况下，对多个该输送车各自的状态进行监视，当检测到所述状态满足削除条件的所述输送车时，针对该输送车发送将所述行驶指令削除的削除指令。5.根据权利请求1～4中任一项所述的输送系统，其特征在于，被分配了所述行驶指令的所述输送车在到达与所述目的地点相距第2距离的抵达紧前地点时...

【专利技术属性】
技术研发人员：原崎一见，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP