堆叠件准备单元制造技术

公开了一种用于准备片材叠的堆叠件准备单元(PPU)。该片材叠具有第一端，该第一端可选地立于托盘上，还具有相对的自由第二端、前缘侧和侧缘侧。PPU包括旋转基座(200)，设置为立于地板上并用于支撑旋转单元(300)，旋转单元设置为具有进给侧，用于在进给方向接收片材叠。该片材叠可选地位于托盘上。旋转单元可具有旋转单元框架(302)，其具有旋转单元框架截面。旋转单元设有边缘侧支撑单元(600)，其设置有边缘侧支撑面，在该片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面上时，边缘侧支撑面支撑该片材叠的边缘侧，并且旋转单元设有额外的支撑单元(700)，在堆叠件额外地倾斜在旋转位置时，支撑另一边缘侧。

Stack preparation unit

A stack preparation unit (PPU) for preparing sheet stacks is disclosed. The sheet stack has a first end, which is optionally positioned on a pallet, and has a relatively free second end, a leading edge side and a side edge side. The PPU includes a rotating base (200), which is set on the floor and used to support the rotating unit (300), and a rotating unit which has a feed side for receiving sheet stacks in the feed direction. The sheet can be stacked on a tray. The rotating element may have a rotating element frame (302) with a rotating element frame section. The rotating unit is provided with an edge side support unit (600), which is provided with an edge side support surface. The edge side support surface supports the edge side of the sheet stack when the sheet is stacked in a rotating position and leans against the edge side support surface. The rotating unit is provided with an additional support unit (700) to support the other edge side when the stack is extra inclined in the rotating position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】堆叠件准备单元
本专利技术涉及一种堆叠件准备单元(PPU)，用于准备片材叠。该片材叠具有第一端，可选地立于托盘上，还具有相对的自由第二端、前缘侧和侧缘侧。PPU包括旋转基座，设置为立于地板上并用于支撑旋转单元，旋转单元设置为具有横向进给侧，用于在进给方向接收片材叠。该片材叠可选地位于托盘上。旋转单元可具有旋转单元框架，其具有旋转单元框架截面。旋转单元可设有边缘侧支撑单元，其设置有边缘侧支撑面，在该片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面时，边缘侧支撑面支撑该片材叠的边缘侧。
技术介绍
准备成叠的片材用于加工，例如用于印刷的纸张片材，例如进行印刷，仍然是复杂的工作，在准备的不同阶段都需要人工参与。不同类型的片材可能需要单独处理或关注。每叠片材需要单独的人工操作，且相同产品通常需要不同的准备时间。最终需要有经验的操作员。专利技术目的本专利技术的目的在于克服之前提到的一个或多个限制。还有一个目的在于提高准备用于加工的片材叠的自动化水平。
技术实现思路
通过一种用于准备片材叠的堆叠件准备单元(PPU)实现本专利技术的一个目的。该片材叠具有第一端，第一端可选地立于托盘上，还具有相对的自由第二端、前缘侧和侧缘侧。PPU包括旋转基座，设置为立于地板上并用于支撑旋转单元，旋转单元设置为具有进给侧，用于在进给方向接收片材叠。该片材叠可选地位于托盘上。旋转单元可具有旋转单元框架，其具有旋转单元框架截面。旋转单元可设有边缘侧支撑单元，其设置有边缘侧支撑面，在该片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面时，边缘侧支撑面支撑该片材叠的边缘侧。旋转单元可具有升降单元，该升降单元配置成将升降板与处于堆叠件准备位置的片材叠的自由第二端接合，并升降片材叠。旋转单元可设有堆叠件支撑单元，其设有堆叠件支撑面，用于接合并支撑片材叠的前缘侧。在堆叠件准备单元(PPU)的一方面，旋转单元框架包括两个导向器，相对彼此在进给方向上移动，且各自固定至旋转基座并引导由旋转基座中的旋转单元驱动系统驱动的输送带。输送带可以是同步带。输送带可以是链条。应当理解的是，片材叠并不形成本专利技术的一部分。然而，为了清楚和理解，片材叠为本堆叠件准备单元所针对的物品。本领域技术人员因此应当理解根据片材叠尺寸或形状变化，对PPU进行更改。因此，PPU提供高效自动的装置，以准备用于加工的片材叠。所公开的PPU能够处理多种类型片材形状和片材尺寸的片材叠，以及多种片材类型和片材重量的片材叠。所公开的PPU节约时间，该PPU允许片材中新材料的快速设置。PPU所准备的堆叠件将更加统一且PPU将提供大致恒定的生产量。该PPU能够完全集成在ERP系统中。旋转单元能够绕旋转轴旋转，该轴可以是进给方向。旋转单元可设置为绕进给方向旋转运输器。运输器可设置为在进给方向将托盘及片材叠从进给侧输送至堆叠件准备位置。在一个方面，输送带环绕运输器。在一个方面，旋转单元还设置有边缘侧支撑单元，其设置有边缘侧支撑面，在片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面时支撑片材叠的边缘侧。在一个方面，边缘侧支撑单元可枢转地设置，以在旋转约90度时，倾斜边缘侧支撑单元。在一个方面，边缘侧支撑单元进一步设置有鼓风单元，设置为从边缘侧支撑面向片材叠的边缘侧中鼓风。在一个方面，鼓风单元具有安装在鼓风机运输带上的空气吹嘴，鼓风机运输带设置为沿片材叠移动。通风可以是在第一端和第二端之间的方向。在一个方面，边缘侧支撑单元进一步设置有一个或多个振动单元，设置为振动边缘侧支撑面。本专利技术的一个目的可通过一种准备用于加工的片材叠的方法实现，片材叠具有第一端和相对的第二端、前缘侧和侧缘侧，第一端可选地立于托盘上。该方法可包括以下动作中的一个或多个。可能存在准备PPU以接收用于自由运送至堆叠件准备位置的片材叠的动作。可能存在将片材叠放置在堆叠件准备位置，且片材叠的侧缘侧处于边缘侧支撑单元的边缘侧支撑面附近的动作。可能存在将堆叠件支撑单元的堆叠支撑面接合在片材叠的边缘侧上的动作。可能存在将片材叠旋转至约90度，用于使边缘侧支撑面支撑片材叠的侧缘侧的动作。可能存在以下根据需要重复的动作。可能存在将片材叠向堆叠件支撑面倾斜的动作。可能存在对片材叠的鼓风动作，从边缘侧支撑面向片材叠中鼓风。可能存在振动边缘侧支撑面以及片材叠的动作。鼓风动作可以在沿片材叠的第一端-第二端方向(“上-下”方向)上移动空气吹嘴时进行。可能存在以下动作中的一个或多个：-存储任意之前执行的动作组；-编辑任意之前执行的动作组；-检索任意之前执行的动作组；以及-执行任意之前执行的动作组。动作可储存在计算机系统中，且动作可以共同储存为由PPU执行的“配方”或一组指令，从而允许其他“非技术”人员操作PPU来执行这些行为。动作可允许全自动的堆叠件准备过程，能够集成在更高层次的车间加工如印刷处理中。本专利技术能够有利地与下列五项独立专利技术中的一项或者多项相结合，并且下列五项专利技术可以相互结合。第一个独立专利技术可为具有皮带的输送机，皮带用于在输送机的第一端和第二端之间运输物体。输送机可在第一端具有第一皮带驱动传动装置，在第二端具有第二皮带驱动传动装置。驱动传动装置可以在相应的方向上配置为自由轮类型。输送机可以具有设置在第一端和第二端之间的中间传动系统，且该中间传动系统与第一皮带驱动传动装置具有第一连通，与第二皮带驱动传动装置具有第二连通。输送机可以具有与中间传动系统中的驱动轴连通的驱动系统，并且驱动系统可以配置成在第一驱动方向和第二驱动方向上双向转动驱动轴。输送机可以配置有驱动轴，该驱动轴通过第一连通具有与第一中间传动装置的中间连通，且通过第二连通具有与第二中间传动装置的中间连通。所公开的输送机是小型且轻质的，这使得其能安装在工业加工设备中。输送机能够适于在堆叠件准备单元中旋转。输送机是可逆的，并且具有单个中心定位的驱动系统。输送机可以运输重负载，并且在正反方向上具有相等的负载和相等的力矩。本输送机消除或抵消了皮带上的任意的“推”力。在一个方面，第一中间传动装置配置成沿第一驱动方向在第一接合位置处进行接合以及力传递，以及沿第二驱动方向在第二接合位置处进行接合和力传递，并且在两个接合位置之间具有第一非接合路径。在一个方面，第二中间传动装置配置为沿第一驱动方向在第一接合位置处进行接合和力传递，以及沿第二驱动方向在第二接合位置处进行接合和力传递，并且在两个接合位置之间具有第二非接合路径。在一个方面，设置了中间连通，使得对于第一驱动方向，在第一中间传动装置能够在第一接合位置接合的同时，第二中间传动装置处于第二非接合路径上。相同的方面，对于第二驱动方向，使得在第二中间传动装置能够在第二接合位置上接合的同时，第一中间传动装置处于第一非接合路径上。由此，对于第一驱动方向，输送机接合第一皮带驱动传动装置，实现了朝向第一端的第一拉动，同时第二皮带驱动传动装置空转。对于第二驱动方向，与第二皮带驱动传动装置接合以实现朝向第二端的第二拉动，同时第一皮带驱动传动装置空转。这种输送机将朝着第一端和第二端分别拉，同时在相反端中分别释放张紧力。拉可以理解为，从输送机的相应的第一端或第二端施加牵引动力或牵引力。这将使得运输机能来回运输重物，而不会累积张紧力。另一个优点是，当在一个方向上运输重物，大量卸载，然后作为轻的物体反方向运回的“不对称负载”使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于准备片材叠(130)的堆叠件准备单元(PPU)(100)，所述片材叠(130)具有第一端(131)，还具有相对的自由第二端(132)、前缘侧(133)和侧缘侧(135)，第一端可选地立于托盘(140)上，所述堆叠件准备单元(100)包括：‑旋转基座(200)，其设置为立于地板(150)上并用于支撑‑旋转单元(300)，其设置为具有进给侧，用于在进给方向(125)接收片材叠(130)，所述旋转单元(300)具有旋转单元框架(302)，其具有旋转单元框架截面(304)，旋转单元(300)设置为绕进给方向(125)旋转：‑边缘侧支撑单元(600)，设置为具有边缘侧支撑面(610)，在片材叠(130)处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面(610)上时，边缘侧支撑面(610)支撑片材叠(130)的边缘侧；以及‑升降单元(500)，设置为将升降板(540)与处于堆叠件准备位置(127)的片材叠(130)的自由第二端(132)接合，并升降片材叠(130)，并且其中所述边缘侧支撑单元(600)进一步设置有堆叠件支撑单元(700)，其设有堆叠件支撑面(702)，用于接合并支撑片材叠(130)的前缘侧(133)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.30 DK PA2016703761.一种用于准备片材叠(130)的堆叠件准备单元(PPU)(100)，所述片材叠(130)具有第一端(131)，还具有相对的自由第二端(132)、前缘侧(133)和侧缘侧(135)，第一端可选地立于托盘(140)上，所述堆叠件准备单元(100)包括：-旋转基座(200)，其设置为立于地板(150)上并用于支撑-旋转单元(300)，其设置为具有进给侧，用于在进给方向(125)接收片材叠(130)，所述旋转单元(300)具有旋转单元框架(302)，其具有旋转单元框架截面(304)，旋转单元(300)设置为绕进给方向(125)旋转：-边缘侧支撑单元(600)，设置为具有边缘侧支撑面(610)，在片材叠(130)处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面(610)上时，边缘侧支撑面(610)支撑片材叠(130)的边缘侧；以及-升降单元(500)，设置为将升降板(540)与处于堆叠件准备位置(127)的片材叠(130)的自由第二端(132)接合，并升降片材叠(130)，并且其中所述边缘侧支撑单元(600)进一步设置有堆叠件支撑单元(700)，其设有堆叠件支撑面(702)，用于接合并支撑片材叠(130)的前缘侧(133)。2.根据权利要求1所述的堆叠件准备单元(PPU)，其特征在于，旋转单元框架(302)包括两个导向器(306)，相对彼此在进给方向(125)上移动，且各自固定至旋转基座(200)并引导由旋转基座(200)中的旋转单元驱动系统(350)驱动的输送带(310)。3.根据上述任一权利要求所述的堆叠件准备单元(PPU)，其特征在于，边缘侧支撑单元(600)可枢转地设置，以在旋转约90度时，倾斜边缘侧支撑单元(600)。4.根据上述任一权利要求所述的堆叠件准备单元(PPU)，其特征在于，边缘侧支撑单元(600)进一步设置有鼓风单元(800)，设置为从边缘侧支撑面(610)向片材叠(130)的边缘侧中鼓风。5.根据上述任一权利要求所述的堆叠件准备单元(PPU)，其特征在于，鼓风单元(800)具有安装在鼓风机运输带(830)上的空气吹嘴(820)，鼓风机运输带...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳斯·安德森，尼克拉斯·格兰丁，斯特凡·古斯塔桑，
申请(专利权)人：舒尔技术股份公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK