用于分离片材的设备和方法技术

本发明专利技术公开了一种用于分离片材的设备(1)。该设备(1)具有驱动器(11)和耦合到该驱动器(11)的片材拾取装置(12)，其中驱动器(11)被设计成用于使所述片材拾取装置(12)处于预定的状态并且其中片材拾取装置(12)被设计成用于从片材堆(5)拾取单个片材件(5‑1)，在片材堆(5)中多个片材件(5‑1…5‑n)以彼此层叠的方式沿着垂线方向(y)放置。根据本发明专利技术，驱动器(11)被设计成用于使片材拾取装置(12)处于围绕实质上平行于垂线方向(y)的旋转轴(r)进行振荡式旋转运动的状态，以便从片材堆(5)拾取单个片材件(5‑1)。

Apparatus for separating sheets

An apparatus (1) for separating sheets is disclosed. The device (1) having a driver (11) and (11) coupled to the drive sheet pickup device (12), the driver (11) is designed to make the sheet pickup device (12) in a predetermined state wherein the sheet and the pickup device (12) is designed to be used from the sheet pile (5) pick up a single sheet piece (5 1), (5) in the sheet stacked in a plurality of sheet pieces (5 1... 5 N) with stacked along the vertical direction (y) placed. According to the invention, the driver (11) is designed for sheet material pickup device (12) is substantially parallel to the vertical direction around the axis of rotation (y) (R) of the oscillation rotary motion, so that from the sheet pile (5) pick up a single sheet piece (5 1).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种如权利要求1的前序部分所述的、用于分离(Vereinzeln)片材(Blattgut)的设备，以及一种如权利要求15的前序部分所述的、用于分离片材的方法。用于分离片材的通用类型的设备具有：驱动器；以及，耦合到该驱动器的片材拾取装置(Blattgutaufnehmer)。驱动器被设计成使片材拾取装置处于预定的状态(versetzt)，例如使片材拾取装置处于进行平移运动或旋转运动的状态。例如，一种已知的片材拾取装置是按照轧辊(Walze)的方式构造的。此处，片材拾取装置被设计成用于从片材堆(Blattgutstapel)拾取单个片材件(Blattgutstück)，其中，在片材堆中有多个以彼此层叠(schichtartig)的方式沿着垂线方向(Lotrichtung)放置的片材件。对于片材而言，其例如可为纸张、纸板或者是安全文件(例如银行票据、纸币、支票)或类似物。相应的片材堆也就包括例如安全文件堆、纸张堆或纸板堆。用于分离片材的通用类型的设备例如在WO2014/005715A1中有所描述。此处，片材拾取装置按照振荡式传送带的形式来设计，通过该片材拾取装置可从片材堆取得单个片材件。然而，传送带并不接合片材堆的最顶层片材件，而是接合片材堆的最底层片材件。因此，片材件通过振荡式传送带从片材堆的下侧提取。本专利技术的目标是提出一种允许安全且可靠地分离片材的方式。该技术目标通过独立权利要求1和15的主题之一来实现。有利实施方式的技术特征在从属权利要求中有所公开。根据本专利技术提出的是，将驱动器设计成，使片材拾取装置处于围绕旋转轴(该旋转轴实质上平行于垂线方向)进行振荡式旋转运动(oszillierendeRotationsbewegung)的状态，以便从片材堆拾取单个片材件。对于所述单个片材件而言，其优选为片材堆的最顶层片材件或最底层片材件。所述片材例如为纸张、纸板、安全文件(例如银行票据、纸币、支票)或类似物。片材堆优选具有多个相同类型的片材件。这方便了驱动器的控制。片材堆的片材件被设计成例如为长方形，并且每个片材件均具有同一长度、同一宽度和同一高度，其中相应片材件的高度为其长度和宽度极小的一部分，例如纸币的情况。驱动器例如包括可致动的电机装置，以便使片材拾取装置处于所述围绕旋转轴进行振荡式旋转运动的状态。驱动器的具体设计方案将在下面更详细地讨论。例如，围绕旋转轴的振荡式旋转运动沿着小于10°的角度范围进行。所述角度范围例如为大约1°。因此，驱动器例如被设计成围绕旋转轴将片材拾取装置旋转大约1°，并随后在相反方向上进行旋转运动。振荡式旋转运动的频率优选为大于1kHz。振荡式旋转运动的频率例如为大约40kHz。振荡式旋转运动的频率优选根据单个片材件的高度来确定。该频率例如与高度的倒数值(Kehrwert)成正比。在所述设备的另一个实施方式中，驱动器被设计成使片材拾取装置处于沿着垂线方向进行平移运动的状态，从而以特定的力将用于拾取单个片材件的片材拾取装置压到单个片材件的表面上。例如，驱动器将片材拾取装置定位到片材堆上方，以便将片材拾取装置压到最顶层片材件的中心位置(例如中点)处。片材拾取装置被优选设计成——由于其围绕旋转轴的振荡式旋转运动并且由于通过驱动器所施加的、用于将片材拾取装置压到单个片材件表面上的力——引起在片材拾取装置与单个片材件之间的吸引力，以便将单个片材件从片材堆移除。例如，在片材件与待拾取和移除的单个片材件之间引起接触，例如所谓的表面-柔性表面的接触(Surface-to-flexible-Surface-Kontakt)，该接触引起吸引力的产生。通过所引起的吸引力，有可能将单个片材件从片材堆移除。为此目的，驱动器被优选设计成，使片材拾取装置处于沿着实质上垂直于垂线方向的第一方向进行平移运动的状态，以便将所拾取的单个片材件从片材堆移除，其中该第一方向优选实质上垂直于单个片材件的长边(Langsseite)。可供选择地或额外地，驱动器被优选设计成，使片材拾取装置处于沿着实质上垂直于垂线方向的第二方向进行平移运动的状态，从而将所拾取的片材件从片材堆移除，其中第二方向优选实质上平行于单个片材件的长边。驱动器例如被设计成用于首先将片材拾取装置定位到片材堆上方，以便随后将片材拾取装置压到最顶层片材件的表面上。在此之前、期间或之后，驱动器使片材拾取装置处于进行所述振荡式旋转运动的状态。由此，在片材拾取装置的(置于片材件的表面上的)远端与单个片材件的表面之间引起吸引力。片材堆的最顶层片材件因此附着到片材拾取装置的远端上。在维持振荡式旋转运动的同时，沿着所述第一方向和/或沿着第二方向和/或沿着垂线方向执行平移运动，从而将片材堆的最顶层片材件从片材堆移除，且例如送至片材收集容器或者送至片材输入设备和/或片材输出设备。片材拾取装置优选在其远端(该远端在将片材拾取装置定位到片材堆上方期间指向最顶层片材件的表面)上具有拾取头(Aufnahmekopf)。此外，优选在片材拾取装置的近端上设置有用于耦合到驱动器的耦合单元(Kopplungselement)。该耦合单元优选以如下方式构造，即驱动器被设计成使片材拾取装置处于进行所述振荡式旋转运动的状态。例如，考虑到其重量分布和/或其尺寸，片材拾取装置被设计成相对于旋转轴是旋转对称的，例如是实质上呈圆柱形的。由于片材拾取装置的这种旋转对称的设计，使得在振荡式旋转运动期间，不会产生不平衡力或者至多会产生很小的不平衡力(Unwuchtkraft)。设置在片材拾取装置的远端上的拾取头可具有凸面的、平面的或凹面的圆周轮廓(Umfangsverlauf)。例如，片材拾取装置在其远端处被倒圆(abgerundet)，也就是说形成凸面或凹面，例如使得拾取头被设计成相对于处在旋转轴上的参考点呈近似球对称。由于片材拾取装置的凸面拾取头的这种近似球对称的设计，在片材堆的最顶层片材件的表面与片材拾取装置之间的接触面相对较小。在另一个优选实施方式中，用于接触单个片材件的片材拾取装置具有弹性材料。该弹性材料例如是硅，或是其他橡胶类材料，例如合成橡胶(Elastomer)。例如，该弹性材料所具有的硬度大约为30至95邵氏A型硬度(ShoreA)，比如大约40邵氏A型硬度。在一个示例性实施方式中，片材拾取装置具有以第一材料制成的主体，以及，被施加到该主体上的以第二材料制成的涂层，其中第二材料包含弹性材料。所述涂层例如被设置在拾取头上，并且例如被构造为表面涂层。例如，主体被构造成实质上是圆柱形的，具有大约10mm的长度和大约5mm的半径，其中涂层的厚度例如为大约0.5mm。片材拾取装置优选通过固定轴承(Festlager)耦合到驱动器。该驱动器例如具有旋转元件和平移元件。平移元件被设计成使片材拾取装置处于进行所述振荡式旋转运动的状态。优选通过驱动器的平移元件实现了使片材拾取装置处于沿着垂线方向进行移动的状态。片材拾取装置的耦合单元优选被耦合到驱动器的旋转元件。驱动器的平移元件和旋转元件优选通过回转节(Drehgelenk)彼此耦合。为了控制驱动器，该设备例如具有控制单元。该控制单元例如被设计成，根据控制程序来生成控制信号，并且将控制信号送至驱动器，所述驱动器将所述控制信号转化为机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分离片材的设备(1)，具有驱动器(11)和耦合到所述驱动器(11)的片材拾取装置(12)，其中所述驱动器(11)被设计成用于使所述片材拾取装置(12)处于预定的状态并且其中所述片材拾取装置(12)被设计成用于从片材堆(5)拾取单个片材件(5‑1)，在所述片材堆(5)中多个片材件(5‑1…5‑n)以彼此层叠的方式沿着垂线方向(y)放置，其特征在于所述驱动器(11)被设计成使所述片材拾取装置(12)处于围绕实质上平行于所述垂线方向(y)的旋转轴(r)进行振荡式旋转运动的状态，以便从所述片材堆(5)拾取所述单个片材件(5‑1)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.01 EP 14175196.6;2014.12.04 EP 14196274.61.一种用于分离片材的设备(1)，具有驱动器(11)和耦合到所述驱动器(11)的片材拾取装置(12)，其中所述驱动器(11)被设计成用于使所述片材拾取装置(12)处于预定的状态并且其中所述片材拾取装置(12)被设计成用于从片材堆(5)拾取单个片材件(5-1)，在所述片材堆(5)中多个片材件(5-1…5-n)以彼此层叠的方式沿着垂线方向(y)放置，其特征在于所述驱动器(11)被设计成使所述片材拾取装置(12)处于围绕实质上平行于所述垂线方向(y)的旋转轴(r)进行振荡式旋转运动的状态，以便从所述片材堆(5)拾取所述单个片材件(5-1)。2.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述片材拾取装置(12)在其远端上具有拾取头(122)，和/或在其近端上具有用于耦合到所述驱动器(11)的耦合单元(121)。3.如权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述片材拾取装置(12)被设计成相对于所述旋转轴(r)是旋转对称的，例如是实质上呈圆柱形的。4.如权利要求2或3所述的设备(1)，其特征在于，所述拾取头(122)具有凸面的、平面的或凹面的圆周轮廓。5.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述驱动器(11)被设计成，使所述片材拾取装置(12)处于沿着实质上垂直于所述垂线方向(y)的第一方向(x)进行平移运动的状态，从而将所拾取的单个片材件(5-1)从所述片材堆(5)移除，其中所述第一方向(x)优选实质上垂直于所述单个片材件(5-1)的长边(L)。6.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述驱动器(11)被设计成，使所述片材拾取装置(12)处于沿着实质上垂直于所述垂线方向(y)的第二方向(z)进行平移运动的状态，从而将所拾取的单个片材件(5-1)从所述片材堆(5)移除，其中所述第二方向(z)优选实质上平行于所述单个片材件(5-1)的长边(L)。7.如前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述驱动器(11)被设计成，使所述片材拾取装置(12)处于沿着垂线方向(y)进行平移运动的状态，从而以特定的力将用于拾取所述单个片材件(5-1)的所述片材拾取装置(12)压到所述单个片材件(5-1)的表面(51)上。8.如前述权利要求中任一项所述的设备(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·洛奇比希勒，克里斯托弗·兰凯特，马丁·兰德韦尔，卢德格尔·霍伊申，
申请(专利权)人：温科尼克斯多夫国际有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE