堆叠件片材移除器制造技术

公开了一种堆叠件片材移除器系统(PSR)，其用于准备具有高度、自由端以及片材边缘的侧面的片材叠，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理。该PSR包括片材移除单元，其具有支撑活动架的支撑架，该活动架配置为朝着片材叠的侧面和自由端以进攻方向做线性运动。该活动架具有侧支撑板，侧支撑板具有侧支撑面，该支撑面设置为面向并施加至片材叠的侧面。PSR具有设置有抓取面的抓板，该抓取面基本上垂直于侧支撑面，并且在进攻方向延伸超出侧支撑面，并且该抓板配置有用于朝向片材叠自由端进行抓取运动的抓取致动器。PSR具有一个或多个进攻刀，其设置在抓板下方以面向片材叠侧面，并且配置有一个或多个进攻致动器，用于在进攻方向上的第一进攻运动，以便在一对片材之间插入一个或多个进攻刀。

Stacked sheet remover

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】堆叠件片材移除器
本专利技术涉及一种堆叠件片材移除器系统(PSR)，其用于准备具有高度、自由端以及片材边缘的侧面的片材叠，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理。PSR可包括片材移除单元，其具有支撑活动架的支撑架，该活动架配置为以朝着片材叠的侧面和自由端的进攻方向做线性运动。该活动架可具有侧支撑板，该侧支撑板具有侧支撑面，该侧支撑面设置为面向并施加至片材叠的侧面。PSR可具有设置有抓取面的抓板，该抓取面基本上垂直于侧支撑面，并且在进攻方向延伸超出侧支撑面，该抓板配置有用于朝向片材叠自由端的抓取运动的抓取致动器。PSR可具有一个或多个进攻刀，该一个或多个进攻刀设置在抓板下方以面向片材叠侧面，并且配置有一个或多个进攻致动器，用于在进攻方向上的第一进攻运动，以便在一对片材之间，即在两相邻的片材之间，插入一个或多个进攻刀。
技术介绍
用于处理的片材叠的准备，例如用于打印的片材叠，可能需要从堆叠件中移除若干片材。可能有需要在进行处理之前移除的受损片材。受损的片材可能位于堆叠件的顶部或自由端。受损的片材可能位于堆叠件的底部。受损的片材可能是立在托盘上的堆叠件的底部片材。通常手动进行片材的移除。试图移除若干片材可能导致改变原本准备好的用于处理的片材叠。这样的改变可能会移动或扰乱原本完全或充分对齐的片材叠。US5,102,293A公开了一种通过引言所提及的那种类型的堆叠件片材移除器系统。该系统公开了具有进攻致动器的进攻刀的使用，用于进攻方向的第一进攻运动，以将进攻刀插入一对片材之间。进攻刀与夹爪共同用于抓紧并固定部分堆叠件。将抓取的部分堆叠件升起，使台面插入至所述一对片材之间。这要求进攻刀大到足以支撑所抓取的部分堆叠件。然而这使得难以稳当地插入一对片材之间而不损坏片材。专利技术目的本专利技术的目的在于克服上述的一个或多个限制。
技术实现思路
本专利技术的目的通过一种堆叠件片材移除器系统(PSR)实现，该PSR用于准备具有高度、自由端以及片材边缘的侧面的片材叠，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理。PSR可包括片材移除单元，其具有支撑活动架的支撑架，该活动架配置为以朝向片材叠的侧面和自由端的进攻方向做线性运动。该活动架可具有侧支撑板，侧支撑板具有侧支撑面，该侧支撑面设置为面向并施加至片材叠的侧面。PSR可具有设置有抓取面的抓板，该抓取面基本上垂直于侧支撑面，并且在进攻方向延伸超出侧支撑面，该抓板配置有用于朝向片材叠自由端的抓取运动的抓取致动器。PSR可具有一个或多个进攻刀，该一个或多个进攻刀设置在抓板下方以面向片材叠侧面，并且配置有一个或多个进攻致动器，用于在进攻方向上的第一进攻运动，以便在一对片材之间，即在两相邻的片材之间，插入一个或多个进攻刀。PSR包括用于第一进攻运动的第一进攻刀和用于第二进攻运动的第二进攻刀。第一进攻刀为较小的刀，具有进攻方向上的刀片。第一刀可以是剃刀型的刀。第二进攻刀比第一进攻刀大，在进攻方向上为锋利的尖头形式。刀的形状还可以是尖笔型。由此可以实现自动移除顶部片材。此外，可根据片材叠的不同特性调整设置。使用更小和更大的刀确保第一刀在第一进攻运动中将这对片材分开而不损伤它们。用于第二进攻运动的更大的第二刀确保有足够的强度以支撑进攻刀上的若干片材。另一个优势在于，该系统可以设置在堆叠件准备单元中，其在另一些方面诸如旋转该堆叠件、对该堆叠件通风或更换托盘或托盘的位置。在一个方面，一个或多个第二进攻刀配置有一个或多个横向致动器，用于横向于进攻方向线的方向，且平行于片材边缘进行移动。用于横向移动的刀可以是第二进攻刀。可具有一个刀用于从中心区域至外围的横向移动。可具有另一个刀用于从中心区域至另一侧外围的横向移动。可具有两个第二进攻刀，每个配置有各自的横向致动器。这有效地将要移除的片材从剩余的片材中分离开。另一个优势在于，当实际移除发生时，横向的移动使刀置于有利的位置，并由此降低破坏片材的风险。在一个方面，一个或多个第一进攻刀配置有一个或多个边缘升降致动器，用于横向于进攻方向线的方向且垂直于片材边缘进行升降移动。升降移动向上提升片材边缘，并由此使得能够进一步插入至片材中。有利地，快速执行移动以提高片材的分离。升降致动器可以是气动的致动器。致动器的动作长度或速度是可调节的。在一个方面，一个或多个进攻刀配置为用于第二进攻运动，该第二进攻运动在进攻方向延伸第一进攻运动，以进一步将一个或多个进攻刀插入一对片材之间。该第二运动可由用于第一运动的同一个致动器提供。第二运动也可以由另外的致动器提供。因此可以有第一组致动器和第二组致动器。致动器的第一种类型可以是快速双稳态致动器，用于短程急速进攻。致动器的第二种类型可以是较慢的连续型致动器，其可以更加缓慢且受控制地移动。当检测到插入错误或阻碍时，还可以控制第二种类型的致动器返回。在一个方面，一个或多个进攻刀配置有单面向上的凿型刀刃，并且可选地，配置有朝背离进攻方向延伸的大致线性的刀刃。这样的刀型提供了尖笔或尖端的刀刃形状，以及有利于横向移动的刀刃形状。在一个方面，PSR可进一步包括打标单元，其设置为对未覆盖的片材叠自由端上的片材进行打标。由此提供对未覆盖的片材进行打标的方法。在一个方面，PSR可设置在托盘更换模块中，该托盘更换模块包括托盘入口，该托盘入口具有用于与托盘接合的可移动托盘接合工具，用于抽出和/或插入托盘。这样设置的结果在于，对待处理的片材叠进行一体的、全自动的准备。在一个方面，PSR与PPU共同设置，PPU配置为容纳托盘上的片材叠，将托盘上的片材叠上下颠倒、将托盘从片材叠释放、产生自由端，其中自由端在片材移除单元和PPU之间的相对位置是可调节的，以接合侧支撑板，并且为可调节的，以插入或进攻一个或多个进攻刀。这样共同的设置有利地允许对片材进行移除，该片材由于整个片材叠与托盘的相互作用可能已经受损，该堆叠件先前在该托盘上已进行处理。本专利技术的一个目的通过准备片材叠以进行处理的方法来实现。该方法可包括以下动作中的一个或多个。可具有动作：提供待处理的片材叠，该片材叠具有自由端和片材边缘的侧面。可具有动作：以进攻方向将片材移除单元上的侧支撑面接合至位于自由端的片材边缘侧面。可具有动作：在第一进攻运动中以进攻方向将一个或多个进攻刀插入一对片材之间。可选地，可具有动作以执行以下动作中的一个或多个。可具有动作：升降一个或多个进攻刀。升降的动作可以升降小剃刀形状的第一进攻刀。可具有动作：在第二进攻运动中将一个或多个进攻刀插至更深。可具有动作：在横向于进攻方向线且平行于片材边缘的横向移动中，横贯一个或多个有关的进攻刀。可具有动作：从片材叠的自由端抓取若干片材；并且可具有动作：从自由端移除该若干片材。一个目的可进一步通过准备用于处理的片材叠的方法来实现，其中在PPU中进行提供片材叠的动作。PPU可设置为容纳并旋转托盘上的片材叠。PPU的使用可包括以下动作。可具有动作：将托盘上的片材叠旋转至上下颠倒。可具有动作：将托盘从产生自由端的片材叠释放。可具有动作：为了接合和插入的动作，对产生的自由端的位置反复调整。可具有动作：将释放的托盘或另一个托盘施加至产生的自由端。可具有动作：将片材叠与施加的托盘一起旋转。第一个独立专利技术可为具有皮带的输送机，皮带用于在输送机的第一端和第二端之间运输物体。输送机可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.堆叠件片材移除器系统(100)，用于准备具有高度(240)、自由端(250)以及片材边缘(260)的侧面(230)的片材叠(210)，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理，所述系统包括：‑片材移除单元(110)，所述片材移除单元(110)具有支撑活动架(130)的支撑架(120)，所述活动架(130)配置为朝着片材叠(210)的侧面(230)和自由端(250)以进攻方向(440)做线性运动，所述活动架(130)具有侧支撑板(150)，所述侧支撑板(150)具有侧支撑面(160)，所述侧支撑面(160)设置为面向并施加至片材叠(210)的侧面(230)，‑抓板(300)，所述抓板(300)设置有抓取面(310)，所述抓取面(310)基本上垂直于侧支撑面(160)，并且在进攻方向(440)延伸超出侧支撑面(160)，所述抓板(300)配置有用于朝向片材叠(210)自由端(250)进行抓取运动(420)的抓取致动器(320)，‑一个或多个进攻刀(170)，所述一个或多个进攻刀(170)设置为面向片材叠(210)的侧面(230)，并且配置有一个或多个进攻致动器(184)，用于在进攻方向(440)上的至少一个进攻运动(410)，以便在一对片材(220)之间插入一个或多个进攻刀(170)。其中具有用于第一进攻运动(411)的第一进攻刀(171)和用于第二进攻运动(412)的第二进攻刀(172)；其中所述第一进攻刀(171)为较小的刀，具有在进攻方向(440)上的刀片，并且第二进攻刀(172)为更大的刀。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.30 DK PA2016703791.堆叠件片材移除器系统(100)，用于准备具有高度(240)、自由端(250)以及片材边缘(260)的侧面(230)的片材叠(210)，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理，所述系统包括：-片材移除单元(110)，所述片材移除单元(110)具有支撑活动架(130)的支撑架(120)，所述活动架(130)配置为朝着片材叠(210)的侧面(230)和自由端(250)以进攻方向(440)做线性运动，所述活动架(130)具有侧支撑板(150)，所述侧支撑板(150)具有侧支撑面(160)，所述侧支撑面(160)设置为面向并施加至片材叠(210)的侧面(230)，-抓板(300)，所述抓板(300)设置有抓取面(310)，所述抓取面(310)基本上垂直于侧支撑面(160)，并且在进攻方向(440)延伸超出侧支撑面(160)，所述抓板(300)配置有用于朝向片材叠(210)自由端(250)进行抓取运动(420)的抓取致动器(320)，-一个或多个进攻刀(170)，所述一个或多个进攻刀(170)设置为面向片材叠(210)的侧面(230)，并且配置有一个或多个进攻致动器(184)，用于在进攻方向(440)上的至少一个进攻运动(410)，以便在一对片材(220)之间插入一个或多个进攻刀(170)。其中具有用于第一进攻运动(411)的第一进攻刀(171)和用于第二进攻运动(412)的第二进攻刀(172)；其中所述第一进攻刀(171)为较小的刀，具有在进攻方向(440)上的刀片，并且第二进攻刀(172)为更大的刀。2.根据权利要求1所述的堆叠件片材移除器系统(100)，其特征在于，一个或多个第一进攻刀(170,171)配置有一个或多个边缘升降致动器(190)，用于横向于进攻方向(440)的线并且垂直于片材边缘(260)的方向的升降运动(430)。3.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100)，其特征在于，一个或多个第二进攻刀(170,172)配置有一个或多个横向致动器(180)，用于横向于进攻方向(440)的线并且平行于片材边缘(260)的横向移动(400)。4.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100)，其特征在于，一个或多个进攻刀(170,172)配置为用于第二进攻运动(412)，所述第二进攻运动(412)在进攻方向(440)上对第一进攻运动(410)进行延伸，以进一步将一个或多个进攻刀(170)插入一对片材(220)之间。5.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100)，其特征在于，一个或多个进攻刀(170)配置有单面向上的凿型刀刃，并且可选地具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳斯·安德森，尼克拉斯·格兰丁，斯特凡·古斯塔桑，
申请(专利权)人：舒尔技术股份公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK