一种智能物流仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能物流仓库，包含库房，在所述库房内设有至少一组货架，在每组货架中对应穿设着一条升降轨道，在库房四周外墙上至少开设有一个存取货窗口，在每个存取货窗口内对应穿设有一条第一固定式轨道或一条第二固定式轨道，每条第一固定式轨道或第二固定式轨道一端均伸设在库房内并与货架一端的下部相对，另一端均伸设在库房外；每条升降轨道上还悬挂有至少一个第一存取货装置，每条第一固定式轨道或第二固定式轨道上还悬挂有至少一个与第一存取货装置转接配合的第二存取货装置。本新型主要是通过升降轨道与货架、固定式轨道转接配合来实现提取或寄存快递，大大提高了物流企业对仓库的管控效率，保证了寄取快递的快捷性、安全性。

An Intelligent Logistics Warehouse

The utility model discloses an intelligent logistics warehouse, which comprises a warehouse, in which at least one group of shelves is arranged, a lifting track is correspondingly arranged in each group of shelves, at least one access window is arranged on the outer wall around the warehouse, and a first fixed track or a second fixed track is correspondingly arranged in each access window, and the first fixed track of each article is fixed. One end of the type track or the second fixed track is located in the warehouse and opposite to the lower part of one end of the shelf, the other end is located outside the warehouse; at least one first access device is suspended on each lifting track, and at least one second access device is suspended on the first fixed track or the second fixed track of each article, which is connected with the first access device. This new type of express delivery is mainly realized by the cooperation of lifting track with shelf and fixed track transfer, which greatly improves the efficiency of warehouse management and control of logistics enterprises, and ensures the rapidity and security of express delivery.

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流仓库
本技术涉及智能物流仓库
，具体的说是涉及一种智能物流仓库。
技术介绍
随着互联网行业的飞速发展，快递已经成为了我们生活中必不可少的一部分，快递行业如何提供更好的服务质量，成为了快递投放企业不得不思考的问题。目前用于存放快递的仓库缺乏有效的管控，常常快递堆积如山，现场混乱不堪，工作环境差，需要依靠大量的人力进行相应的快递分选，不仅工作效率低下，而且也会常常遇到快递处理不及时，受到客户投诉，例如：包装被压损，物品被损坏、被弄污，包裹丢失，食物过期等。特别是遇到像“双11”这样特别的节日，此类问题更是层出不穷，所以这也是快递这一行业常常被人诟病、吐槽的关键性问题。对应快递这个行业，如需保持长期有效的、良好的发展下去，如何对这个智能物流仓库的进行行之有效的管控是非常值得大家去思考的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、运行稳定、安全高效、取货或寄货方便，便于管控的智能物流仓库，以解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种物流仓库，包含库房，在所述库房内设有至少一组货架，在每组所述货架中对应穿设有一条升降轨道，在所述库房四周外墙上至少开设有一个存取货窗口，在每个所述存取货窗口内对应穿设有一条第一固定式轨道或一条第二固定式轨道，所述第一固定式轨道或第二固定式轨道一端均伸设在所述库房内并与所述货架一端的下部相对，另一端均伸设在所述库房外；在所述升降轨道下部还悬挂有至少一个第一存取货装置，在所述第一固定式轨道或第二固定式轨道下部还悬挂有至少一个第二存取货装置，所述第一存取货装置与所述第二存取货装置相转接配合。上述技术方案中，当所述库房内仅设有一组货架时，开设在所述库房四周外墙上的每个存取货窗口内对应穿设着一条所述第一固定式轨道，在所述述第一固定式轨道下部对应悬挂有至少一个所述的第二存取货装置，所述第一固定式轨道通过下部悬挂的第二存取货装置与悬挂在升降轨道下部的第一存取货装置相转接配合；当所述库房内设置有两组以上的货架时，开设在所述库房四周外墙上的每个存取货窗口内对应穿设着一条所述第二固定式轨道，每条所述第二固定式轨道对应连接在一条环设在所述的两组以上货架外围的第三固定式轨道，所述第三固定式轨道位于所述的两组以上货架的下部，在所述第二固定式轨道或第三固定式轨道下部对应悬挂有至少一个所述的第二存取货装置，所述第三固定式轨道通过下部悬挂的第二存取货装置与悬挂在升降轨道下部的第一存取货装置相转接配合。上述技术方案中，所述第一存取货装置包含一个第一行走机构、一个第一摆动机构及一个第二挂钩爪件，所述第一行走机构与所述升降轨道下部滚动配合连接，所述第一摆动机构与所述第一行走机构固定连接，所述第二挂钩爪件与所述第一摆动机构固定连接；所述第二存取货装置包含一个第二行走机构、一个第二摆动机构及一个第一挂钩爪件，所述第二行走机构与所述第一固定式轨道或第二固定式轨道或第三固定式轨道滚动配合连接，所述第二摆动机构与所述第二行走机构固定连接，所述第一挂钩爪件与所述第二摆动机构固定连接；所述货架包含一组第一支柱及两组第二支柱，所述两组第二支柱对称分设在所述一组第一支柱的两侧，所述每组第一支柱包含若干根第一支柱，所述每组第二支柱包含若干根第二支柱，每根所述第一支柱与两根所述第二支柱相对，每根所述第一支柱与相邻第二支柱之间以及相邻两根第一支柱之间和相邻两根第二支柱之间均分别连接一个有上水平连梁及一个下水平连梁；在其中一个第一支柱顶部还设有一个第一传动电机，所述第一传动电机连接有多根第一丝杆，每根所述第一丝杆对应穿设在一根第一支柱中，在每根所述第一丝杆上均套设有一个第一丝母，在每个所述第一丝母两侧分别连接有一根轨道连梁，穿设在所述货架中的升降轨道通过轨道连梁及与所述轨道连梁连接的第一丝母与穿设在每根第一支柱中的第一丝杆上下滑动配合连接；在每根所述第一支柱两侧还分别对称开设有一条第一滑孔，每条所述第一滑孔内对应穿设着一根所述轨道连梁；在每根所述第一支柱及每根所述第二支柱上均设有多层挂钩组件，每根所述第一支柱的每层挂钩组件包含四个对称设置、并分别通过一个水平连杆与所述第一支柱连接的第一挂钩爪件，每根所述第二支柱的每层挂钩组件包含两个对称设置、并分别通过一个水平连杆与所述第二支柱连接的第一挂钩爪件。上述技术方案中，设置在每根所述第一支柱及第二支柱上的每个第一挂钩爪件分别与设置在所述升降轨道上的每个第一存取货装置的第二挂钩爪件相转接配合。上述技术方案中，在设有第一传动电机的所述第一支柱上从上至下依次排列设置多个第一定位装置，在所述升降轨道上设有一个分别与所述的多个第一定位装置感应配合的第二定位装置；在所述升降轨道上还设有多个第三定位装置,在所述第一存取货装置上设有一个分别与所述的多个第三定位装置感应配合的第四定位装置；所述第一定位装置包含一个第一光电感应器及一个第一条码板所述第二定位装置包含一个第二光电感应器及一个第一定位器；所述第三定位装置包含一个第三光电感应器及一个第二条码板；所述第四定位装置包含一个第四光电感应器及一个第二定位器。上述技术方案中，在所述第一固定式轨道或第三固定式轨道与升降轨道相转接配合部位处均对应设有一个第五定位装置，在所述第一固定式轨道或第二固定式轨道与存取货窗口相交接部位处的两端对称设有一个第一轨道位置代码发射器及第二轨道位置代码发射器；在每个所述第二存取货装置上设有一个与所述第五定位装置、第一轨道位置代码发射器及第二轨道位置代码发射器感应配合的第六定位装置；所述第五定位装置包含一个第五光电感应器及一个第五条码板；所述第六定位装置包含一个第六光电感应器及一个第三定位器。上述技术方案中，所述第一行走机构及第二行走机构均包含一对或两对上导向轮、两对下行车轮、一个滚轮支架及一对减速电机，所述上导向轮及下行车轮均与所述滚轮支架连接，每个所述减速电机对应与一对所述下行车轮电连接，一对所述减速电机均固定在所述滚轮支架上；所述第一摆动机构及第二摆动机构均包含机箱、竖向转轴、水平摆轴、从动齿轮、第一齿轮电机、第二齿轮电机及第三齿轮电机，所述从动齿轮、第一齿轮电机及第二齿轮电机均设置在所述机箱内，且所述从动齿轮固定在所述机箱内底壁上，所述第一齿轮电机固定在所述机箱内侧壁上，所述第二齿轮电机固定在所述从动齿轮上，所述竖向转轴上端穿过所述从动齿轮并伸设在所述机箱内，所述竖向转轴下端分别与所述水平摆轴及第三齿轮电机连接，在所述水平摆轴内活动穿设有第一水平伸缩杆，在所述第一水平伸缩杆上还设有一个与所述第三齿轮电机啮合传动连接的第一水平齿条，在所述竖向转轴上还设有一个与所述第二齿轮电机啮合传动连接的竖向齿条，所述从动齿轮与所述第一齿轮电机啮合传动连接；所述第一摆动机构对应的第一水平伸缩杆一端对应与一个第二挂钩爪件连接；所述第二摆动机构对应的第一水平伸缩杆一端对应与一个第一挂钩爪件连接。上述技术方案中，在位于所述库房内的第一固定式轨道或第二固定式轨道一侧还设有一挂钩存放装置，所述挂钩存放装置包含一根第三支柱及一个第二传动电机，在所述第三支柱内设置有第二丝杆，在所述第二丝杆上套设有第二丝母，在所述第三支柱一侧还开设有一条第二滑孔，在所述第二滑孔内穿设有一根与所述第二丝母连接的挂钩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物流仓库，包含库房(1)，其特征在于：在所述库房(1)内设有至少一组货架(2)，在每组所述货架(2)中对应穿设有一条升降轨道(3)，在所述库房(1)四周外墙上至少开设有一个存取货窗口(4)，在每个所述存取货窗口(4)内对应穿设有一条第一固定式轨道(5)或一条第二固定式轨道(6)，所述第一固定式轨道(5)或第二固定式轨道(6)一端均伸设在所述库房(1)内并与所述货架(2)一端的下部相对，另一端均伸设在所述库房(1)外；在所述升降轨道(3)下部还悬挂有至少一个第一存取货装置(8)，在所述第一固定式轨道(5)或第二固定式轨道(6)下部还悬挂有至少一个第二存取货装置(9)，所述第一存取货装置(8)与所述第二存取货装置(9)相转接配合。

【技术特征摘要】
1.一种智能物流仓库，包含库房(1)，其特征在于：在所述库房(1)内设有至少一组货架(2)，在每组所述货架(2)中对应穿设有一条升降轨道(3)，在所述库房(1)四周外墙上至少开设有一个存取货窗口(4)，在每个所述存取货窗口(4)内对应穿设有一条第一固定式轨道(5)或一条第二固定式轨道(6)，所述第一固定式轨道(5)或第二固定式轨道(6)一端均伸设在所述库房(1)内并与所述货架(2)一端的下部相对，另一端均伸设在所述库房(1)外；在所述升降轨道(3)下部还悬挂有至少一个第一存取货装置(8)，在所述第一固定式轨道(5)或第二固定式轨道(6)下部还悬挂有至少一个第二存取货装置(9)，所述第一存取货装置(8)与所述第二存取货装置(9)相转接配合。2.根据权利要求1所述的智能物流仓库，其特征在于：当所述库房(1)内仅设有一组货架(2)时，开设在所述库房(1)四周外墙上的每个存取货窗口(4)内对应穿设着一条所述第一固定式轨道(5)，在所述第一固定式轨道(5)下部对应悬挂有至少一个所述的第二存取货装置(9)，所述第一固定式轨道(5)通过下部悬挂的第二存取货装置(9)与悬挂在升降轨道(3)下部的第一存取货装置(8)相转接配合；当所述库房(1)内设置有两组以上的货架(2)时，开设在所述库房(1)四周外墙上的每个存取货窗口(4)内对应穿设着一条所述第二固定式轨道(6)，每条所述第二固定式轨道(6)对应连接在一条环设在所述的两组以上货架(2)外围的第三固定式轨道(7)，所述第三固定式轨道(7)位于所述的两组以上货架(2)的下部，在所述第二固定式轨道(6)或第三固定式轨道(7)下部对应悬挂有至少一个所述的第二存取货装置(9)，所述第三固定式轨道(7)通过下部悬挂的第二存取货装置(9)与悬挂在升降轨道(3)下部的第一存取货装置(8)相转接配合。3.根据权利要求2所述的智能物流仓库，其特征在于：所述第一存取货装置(8)包含一个第一行走机构(8-1)、一个第一摆动机构及一个第二挂钩爪件(11)，所述第一行走机构(8-1)与所述升降轨道(3)下部滚动配合连接，所述第一摆动机构与所述第一行走机构(8-1)固定连接，所述第二挂钩爪件(11)与所述第一摆动机构固定连接；所述第二存取货装置(9)包含一个第二行走机构(9-1)、一个第二摆动机构及一个第一挂钩爪件(10)，所述第二行走机构(9-1)与所述第一固定式轨道(5)或第二固定式轨道(6)或第三固定式轨道(7)滚动配合连接，所述第二摆动机构与所述第二行走机构(9-1)固定连接，所述第一挂钩爪件(10)与所述第二摆动机构固定连接；所述货架(2)包含一组第一支柱(2-1)及两组第二支柱(2-2)，所述两组第二支柱(2-2)对称分设在所述一组第一支柱(2-1)的两侧，所述每组第一支柱包含若干根第一支柱(2-1)，所述每组第二支柱包含若干根第二支柱(2-2)，每根所述第一支柱(2-1)与两根所述第二支柱(2-2)相对，每根所述第一支柱(2-1)与相邻第二支柱(2-2)之间以及相邻两根第一支柱(2-1)之间和相邻两根第二支柱(2-2)之间均分别连接有一个上水平连梁(2-7)及一个下水平连梁(2-8)；在其中一个第一支柱(2-1)顶部还设有一个第一传动电机(2-3)，所述第一传动电机(2-3)连接有多根第一丝杆(2-4)，每根所述第一丝杆(2-4)对应穿设在一根第一支柱(2-1)中，在每根所述第一丝杆(2-4)上均套设有一个第一丝母(2-5)，在每个所述第一丝母(2-5)两侧分别连接有一根轨道连梁(2-6)，穿设在所述货架(2)中的升降轨道(3)通过轨道连梁(2-6)及与所述轨道连梁(2-6)连接的第一丝母(2-5)与穿设在每根第一支柱(2-1)中的第一丝杆(2-4)上下滑动配合连接；在每根所述第一支柱(2-1)两侧还分别对称开设有一条第一滑孔(2-9)，每条所述第一滑孔(2-9)内对应穿设着一根所述轨道连梁(2-6)；在每根所述第一支柱(2-1)及每根所述第二支柱(2-2)上均设有多层挂钩组件，每根所述第一支柱(2-1)的每层挂钩组件包含四个对称设置、并分别通过一个水平连杆(2-10)与所述第一支柱(2-1)连接的第一挂钩爪件(10)，每根所述第二支柱(2-2)的每层挂钩组件包含两个对称设置、并分别通过一个水平连杆(2-10)与所述第二支柱(2-2)连接的第一挂钩爪件(10)。4.根据权利要求3所述的智能物流仓库，其特征在于：设置在每根所述第一支柱(2-1)及第二支柱(2-2)上的每个第一挂钩爪件(10)分别与设置在所述升降轨道(3)上的每个第一存取货装置(8)的第二挂钩爪件(11)相转接配合。5.根据权利要求3所述的智能物流仓库，其特征在于：在设有第一传动电机(2-3)的所述第一支柱(2-1)上从上至下依次排列设置多个第一定位装置(12)，在所述升降轨道(3)上设有一个分别与所述的多个第一定位装置(12)感应配合的第二定位装置(13)；在所述升降轨道(3)上还设有多个第三定位装置(14),在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：段绪松，
申请(专利权)人：段绪松，
类型：新型
国别省市：湖北,42