一种堆垛机行走机构及道岔机构制造技术

本发明专利技术专利公开了一种堆垛机行走机构及堆垛机道岔机构，所述堆垛机行走机构包含一个行走主轴、两个行走驱动轴及两个驱动电机；行走主轴滚动支承在上下两个平行相对的堆垛机行走轨道之间，两个行走驱动轴对称分设在行走主轴左右两侧，并与上下两个平行相对的堆垛机行走轨道相啮合连接，两个驱动电机分设在行走主轴左右两侧，并与两个行走驱动轴一一对应传动连接。所述道岔机构包含上下两个平行相对的道岔活动板及上下两个平行相对的道岔活动板驱动装置，每个道岔活动板驱动装置对应与一个道岔活动板相连，每个道岔活动板上对应设置有若干个道岔轨道段。本发明专利技术专利的优点是：结构简单，运行稳定可靠，可大大节省堆垛机物流仓库的管理费及制造成本。库的管理费及制造成本。库的管理费及制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机行走机构及道岔机构


[0001]本专利技术专利涉及堆垛机领域，具体的说是涉及一种堆垛机行走机构及堆垛机道岔机构。

技术介绍

[0002]现有的物流仓库使用的堆垛机受轨道限制，其有效工作区域比较有限，进而就导致整个物流仓库的堆垛机数量会跟随物流仓库大小的变化而变化，这样就会导致物流仓库的制造成本通常比较高。
[0003]专利技术专利内容
[0004]针对
技术介绍
中的问题，本专利技术专利的目的在于提供一种可以有效降低仓库建造成本的堆垛机行走机构及其堆垛机道岔机构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术专利采取的技术方案如下：
[0006]一种堆垛机行走机构，包含一个行走主轴、两个行走驱动轴及两个驱动电机；所述行走主轴滚动支承在上下两个平行相对的堆垛机行走轨道之间，所述的两个行走驱动轴对称分设在所述行走主轴的左右两侧，并与上下两个平行相对的堆垛机行走轨道相啮合连接，所述的两个驱动电机对称分设在所述行走主轴的左右两侧，并与所述的两个行走驱动轴一一对应传动连接。
[0007]进一步，每个所述行走驱动轴均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机行走机构，其特征在于：包含一个行走主轴(1)、两个行走驱动轴(2)及两个驱动电机(3)；所述行走主轴(1)滚动支承在上下两个平行相对的堆垛机行走轨道(100)之间，所述的两个行走驱动轴(2)对称分设在所述行走主轴(1)的左右两侧，并与上下两个平行相对的堆垛机行走轨道(100)相啮合连接，所述的两个驱动电机(3)对称分设在所述行走主轴(1)的左右两侧，并与所述的两个行走驱动轴(2)一一对应传动连接。2.根据权利要求1所述的堆垛机行走机构，其特征在于：每个所述行走驱动轴(2)均通过一对滚动轴承座(4)与所述行走主轴(1)相连，且每对滚动轴承座(4)一端均与对应的行走驱动轴(2)滚动配合连接，另一端均与行走主轴(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的堆垛机行走机构，其特征在于：每个所述驱动电机(3)均通过其输出轴上设有的主动齿轮(5)与同侧行走驱动轴(2)上设有的从动齿轮(6)相啮合传动连接。4.根据权利要求1至3任意一项所述的堆垛机行走机构，其特征在于：所述行走主轴(1)包含一个主轴(11)及两个分设在所述主轴(11)上下两端的行走滚轮(12)，装配时，所述行走主轴(1)通过其主轴(11)上下两端设置有的两个行走滚轮(12)滚动支承在上下两个平行相对的堆垛机行走轨道(100)之间。5.根据权利要求1至3任意一项所述的堆垛机行走机构，其特征在于：每个所述行走驱动轴(2)均包含一个光杆(21)及两个分设在所述光杆(21)上、下两端的行走齿轮(22)；装配时，每个所述行走驱动轴(2)均通过其光杆(21)上下两端设置有的两个行走齿轮(22)对应与上下两个平行相对的堆垛机行走轨道(100)相啮合连接。6.根据权利要求1所述的堆垛机行走机构，其特征在于：每个所述堆垛机行走轨道(100)包含一个用于与行走主轴(1)滚动配合的轨道(101)及两个分设在所述轨道(101)左右两侧、并用于与两个行走驱动轴(2)相啮合连接的齿条(102)。7.一种用于与权利要求1中所述堆垛机行走机构相配合变轨使用的堆垛机道岔机构，其特征在于：所述道岔机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：段绪松，
申请(专利权)人：段绪松，
类型：发明
国别省市：