四向穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了四向穿梭车，涉及穿梭车技术领域。本发明专利技术包括车体，车体的顶端开设有沉降槽，车体的两侧均设置有四个X轴移动轮，车体的两端均设置有四个Y轴移动轮；车体的内部分别设置有X轴驱动组件和Y轴驱动组件。本发明专利技术通过多结构的配合设计，改变传动穿梭车的升降结构，在X轴方向移动时通过第一牵引组件带动第一转动轴移动，使车体两侧X轴移动轮与X轴轨道接触，通过X轴驱动组件驱动X轴移动轮转动，使装置可在货架上X轴向上进行移动，在Y轴方向移动时通过第二牵引组件带动X轴升降组件移动，使车体两端的Y轴移动轮与Y轴轨道接触，使装置可在货架上Y轴方向上进行移动，可根据需求在货架上X/Y方向自由穿梭。货架上X/Y方向自由穿梭。货架上X/Y方向自由穿梭。

【技术实现步骤摘要】
四向穿梭车


[0001]本专利技术涉及穿梭车
，具体为四向穿梭车。

技术介绍

[0002]目前，由于对仓库存储量的要求越来越高，拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高，货架穿梭车在自动库领域的应用越来越广泛。穿梭车行走于立体货架的轨道上，以将货架储位上的料箱搬运至穿梭车上，或将料箱搬运至储位上；现有的一些货架内部的穿梭车只能单个轴线行走，Y轴方向行走，X轴方向需要其他设备接驳，不可以X轴Y轴自由穿梭；X轴方向设备只为Y轴接驳，无法任意方向换库，导致自动库设备建设投入过剩，成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供四向穿梭车，以解决现有的问题：现有的一些货架内部的穿梭车只能单个轴线行走，Y轴方向行走，X轴方向需要其他设备接驳，不可以X轴Y轴自由穿梭；X轴方向设备只为Y轴接驳，无法任意方向换库，导致自动库设备建设投入过剩，成本较高。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：四向穿梭车，包括车体，所述车体的顶端开设有沉降槽，所述车体的两侧均设置有四个X轴移动轮，所述车体的两端均设置有四个Y轴移动轮；所述车体的内部分别设置有X轴驱动组件和Y轴驱动组件；所述X轴驱动组件用于驱动车体两侧的X轴移动轮；所述X轴驱动组件包括第一转动轴、第一从传动链条、第一驱动电机、第一主传动链条，所述车体内部两端均纵向活动连接有两个第一转动轴，所述第一转动轴的端部且位于车体的外侧均与相对应的X轴移动轮相连，所述车体内侧同一端的两个第一转动轴为一组，每组所述第一转动轴的端部之间均通过第一从传动链条传动连接，所述第一驱动电机与车体固定，所述第一驱动电机的输出端通过第一主传动链条分别与两组第一转动轴传动连接；所述Y轴驱动组件用于驱动车体两端的Y轴移动轮；所述Y轴驱动组件包括传动杆、第二驱动电机、第二主传动连接、第二转动轴、第三从传动链条、引导限位板、第二从传动链条，所述车体内侧的两端且与Y轴移动轮相对应的位置处均横向活动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的端部且位于车体的外侧均与相对应的Y轴移动轮相连，所述车体的内侧距离最近的两个第二转动轴为一组，每组所述第二转动轴之间通过第三从传动链条传动连接，每组所述第二转动轴位于车体内侧的端部均活动连接有一个引导限位板，所述引导限位板与车体固定，所述车体的中部横向转动连接有传动杆，所述车体的内部且位于传动杆的下端固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与传动杆之间通过第二主传动连接传动连接，所述传动杆的两端均通过第二从传动链条与车体内侧同端的两组第二转动轴之间传动连接。
[0005]优选的，所述车体内侧的两侧且位于两组第一转动轴之间的位置处设置有X轴升
降组件，所述X轴升降组件包括第一牵引组件和第一升降电机，所述第一牵引组件的两端与两组第一转动轴相连，用于带动两组第一转动轴进行移动，所述第一升降电机用于第一牵引组件的驱动。
[0006]优选的，所述第一转动轴与车体的连接处均开设有第一引导槽，所述第一转动轴沿第一引导槽的长度方向进行移动。
[0007]优选的，所述第一牵引组件包括第一联动架、第一牵引螺杆、第一牵引套筒、第一转动杆、万向节一和第一连接套环，每组所述第一转动轴之间通过一个第一联动架相连，所述第一转动轴与第一联动架的端部内侧转动连接，两个所述第一联动架相互靠近的一端外侧均转动连接有第一连接套环，所述第一连接套环的外侧固定有第一牵引螺杆，所述第一牵引螺杆远离第一连接套环的一端螺纹连接有第一牵引套筒，所述第一转动杆设置在两组第一转动轴之间的位置处，所述第一转动杆通过轴承支架与车体固定，所述第一转动杆的两端均通过万向节一分别与两个第一牵引套筒连接，所述第一转动杆中部与第一升降电机的输出端传动连接。
[0008]优选的，所述车体内侧同一端的两组第二转动轴之间的位置处设置有Y轴升降组件，所述Y轴升降组件包括第二牵引组件和第二升降电机，所述第二牵引组件的两端与两组第二转动轴相连，用于带动两组第二转动轴进行移动，所述第二升降电机用于第二牵引组件的驱动。
[0009]优选的，所述第二转动轴与车体的连接处、第二转动轴与引导限位板的连接处均开设有第二引导槽，所述第二转动轴的端部沿第二引导槽的长度方向进行移动。
[0010]优选的，所述第二转动轴与引导限位板连接处的端部均设置有凹槽，所述凹槽用于第二转动轴的轴向限位。
[0011]优选的，所述第二牵引组件包括第二联动架、第二牵引螺杆、第二牵引套筒、第二转动杆、万向节二和第二连接套环，所述每组所述第二转动轴之间通过一个第二联动架相连，所述第二转动轴与第二联动架的端部内侧转动连接，两个所述第二联动架相互靠近的一端外侧转动连接有第二连接套环，所述第二连接套环的外侧固定有第二牵引螺杆，所述第二牵引螺杆远离第二连接套环的一端螺纹连接有第二牵引套筒，所述第二转动杆设置在两组第二转动轴之间的位置处，所述第二转动杆通过轴承支架与车体固定，所述第二转动杆的两端均通过万向节二分别与两个第二牵引套筒连接，所述第二转动杆的中部与第二升降电机的输出端传动连接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过多结构的配合设计，改变传动穿梭车的升降结构，在X轴方向移动时通过第一牵引组件带动第一转动轴移动，使车体两侧X轴移动轮与X轴轨道接触，通过X轴驱动组件驱动X轴移动轮转动，使装置可在货架上X轴向上进行移动，在Y轴方向移动时通过第二牵引组件带动X轴升降组件移动，使车体两端的Y轴移动轮与Y轴轨道接触，使装置可在货架上Y轴方向上进行移动，可根据需求在货架上X/Y方向自由穿梭，无需其他设备接驳，实现任意方向换库，减少自动库设备建设投入过剩，降低成本。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术车体的内部结构示意图；图3为本专利技术X轴移动轮的驱动结构示意图；图4为本专利技术Y轴移动轮的驱动结构示意图；图5为本专利技术X轴移动轮升降结构示意图；图6为本专利技术X轴移动轮升降结构的放大图；图7为本专利技术Y轴移动轮的升降结构示意图；图8为本专利技术Y轴移动轮的升降结构放大图。
[0015]图中：1、车体；2、沉降槽；3、X轴移动轮；4、Y轴移动轮；5、X轴驱动组件；6、Y轴驱动组件；7、X轴升降组件；8、Y轴升降组件；9、第一转动轴；10、第一从传动链条；11、第一驱动电机；12、第一张紧轮组；13、第一主传动链条；14、传动杆；15、第二驱动电机；16、第二主传动连接；17、第二转动轴；18、第三从传动链条；19、引导限位板；20、第二从传动链条；21、第二张紧轮组；22、第一引导槽；23、第一牵引组件；24、第一联动架；25、第一牵引螺杆；26、第一牵引套筒；27、第一转动杆；28、万向节一；29、第二引导槽；30、第二牵引组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四向穿梭车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的顶端开设有沉降槽（2），所述车体（1）的两侧均设置有四个X轴移动轮（3），所述车体（1）的两端均设置有四个Y轴移动轮（4）；所述车体（1）的内部分别设置有X轴驱动组件（5）和Y轴驱动组件（6）；所述X轴驱动组件（5）用于驱动车体（1）两侧的X轴移动轮（3）；所述X轴驱动组件（5）包括第一转动轴（9）、第一从传动链条（10）、第一驱动电机（11）、第一主传动链条（13），所述车体（1）内部两端均纵向活动连接有两个第一转动轴（9），所述第一转动轴（9）的端部且位于车体（1）的外侧均与相对应的X轴移动轮（3）相连，所述车体（1）内侧同一端的两个第一转动轴（9）为一组，每组所述第一转动轴（9）的端部之间均通过第一从传动链条（10）传动连接，所述第一驱动电机（11）与车体（1）固定，所述第一驱动电机（11）的输出端通过第一主传动链条（13）分别与两组第一转动轴（9）传动连接；所述Y轴驱动组件（6）用于驱动车体（1）两端的Y轴移动轮（4）；所述Y轴驱动组件（6）包括传动杆（14）、第二驱动电机（15）、第二主传动连接（16）、第二转动轴（17）、第三从传动链条（18）、引导限位板（19）、第二从传动链条（20），所述车体（1）内侧的两端且与Y轴移动轮（4）相对应的位置处均横向活动连接有第二转动轴（17），所述第二转动轴（17）的端部且位于车体（1）的外侧均与相对应的Y轴移动轮（4）相连，所述车体（1）的内侧距离最近的两个第二转动轴（17）为一组，每组所述第二转动轴（17）之间通过第三从传动链条（18）传动连接，每组所述第二转动轴（17）位于车体（1）内侧的端部均活动连接有一个引导限位板（19），所述引导限位板（19）与车体（1）固定，所述车体（1）的中部横向转动连接有传动杆（14），所述车体（1）的内部且位于传动杆（14）的下端固定有第二驱动电机（15），所述第二驱动电机（15）的输出端与传动杆（14）之间通过第二主传动连接（16）传动连接，所述传动杆（14）的两端均通过第二从传动链条（20）与车体（1）内侧同端的两组第二转动轴（17）之间传动连接。2.根据权利要求1所述的四向穿梭车，其特征在于：所述车体（1）内侧的两侧且位于两组第一转动轴（9）之间的位置处设置有X轴升降组件（7），所述X轴升降组件（7）包括第一牵引组件（23）和第一升降电机（39），所述第一牵引组件（23）的两端与两组第一转动轴（9）相连，用于带动两组第一转动轴（9）进行移动，所述第一升降电机（39）用于第一牵引组件（23）的驱动。3.根据权利要求2所述的四向穿梭车，其特征在于：所述第一转动轴（9）与车体（1）的连接处均开设有第一引导槽（22），所述第一转动轴（9）沿第一引导槽（22）的长度方向进行移动。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢燕，
申请(专利权)人：鼎华智慧物流设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：