一种堆垛机天轨刹车装置及上横梁结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机天轨刹车装置及上横梁结构，刹车装置安装于堆垛机上横梁上，包括：与堆垛机上横梁固定连接的刹车轮支架、安装在刹车轮支架上的涨紧机构、及通过涨紧机构安装在刹车轮支架上的刹车机构；刹车机构包括相对设置的至少两个刹车轮组件；刹车轮组件包括刹车轮支座、安装在刹车轮支座内的电磁制动器、安装在电磁制动器内且两端延伸至刹车轮支座外的刹车轮轴、固定在刹车轮轴轴向一端且与刹车轮支座相抵接的轴向定位环、及安装在刹车轮轴轴向另一端的刹车轮，刹车轮设置于天轨的侧面；在涨紧机构作用下，相对设置的至少两个刹车轮组件中的刹车轮在天轨宽度方向两侧夹紧天轨。本实用新型专利技术提供的天轨刹车装置及上横梁结构，可使堆垛机运行更加平稳。可使堆垛机运行更加平稳。可使堆垛机运行更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机天轨刹车装置及上横梁结构


[0001]本技术涉及智能仓储设备
，特别涉及一种堆垛机天轨刹车装置及上横梁结构。

技术介绍

[0002]堆垛机是立体仓储中非常重要的自动化搬运设备，在堆垛机的使用过程中，堆垛机需要沿着轨道进行前后的移动，以保证堆垛机上的载货台存取货物。现有技术中，堆垛机上横梁位于天轨两侧设置导向轮，导向轮在天轨两侧的轨道上运行，贴紧天轨，减小堆垛机在启停过程中的动态扰度。然而，在实际运行过程中，导向轮与天轨之间的摩擦为滚动摩擦，堆垛机启停时，防晃动效果不好。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术目的是提供一种堆垛机天轨刹车装置及上横梁结构，运行更加平稳。
[0004]基于上述问题，本技术提供的技术方案之一是：
[0005]一种堆垛机天轨刹车装置，所述刹车装置安装于堆垛机上横梁上，包括：与堆垛机上横梁固定连接的刹车轮支架、安装在所述刹车轮支架上的涨紧机构、及通过所述涨紧机构安装在刹车轮支架上的刹车机构；
[0006]所述刹车机构包括相对设置的至少两个刹车轮组件；
[0007]所述刹车轮组件包括刹车轮支座、安装在所述刹车轮支座内的电磁制动器、安装在所述电磁制动器内且两端延伸至所述刹车轮支座外的刹车轮轴、固定在所述刹车轮轴轴向一端且与所述刹车轮支座相抵接的轴向定位环、及安装在所述刹车轮轴轴向另一端的刹车轮，所述刹车轮设置于天轨的侧面；
[0008]在所述涨紧机构作用下，相对设置的至少两个刹车轮组件中的所述刹车轮在所述天轨宽度方向两侧夹紧天轨。
[0009]在其中的一个实施例中，所述涨紧机构包括至少两个涨紧组件，每个所述涨紧组件包括与天轨垂直且水平设置在所述刹车轮支架上供所述刹车轮支座穿过的定位杆、套设在所述定位杆上的弹性件、及将所述刹车轮支座紧固在所述定位杆的锁紧件，所述弹性件设置于所述锁紧件与刹车轮支座之间。
[0010]在其中的一个实施例中，所述弹性件与所述锁紧件之间设有垫片。
[0011]在其中的一个实施例中，所述刹车轮支座上设有对称布置的两个固定耳，所述固定耳上设有供所述定位杆穿过的定位孔。
[0012]在其中的一个实施例中，所述定位孔内安装有与所述定位杆匹配的导向套。
[0013]在其中的一个实施例中，所述刹车轮支架包括竖直布置的两个立板、连接所述两个立板长度方向一端的第一连接板、连接所述两个立板长度方向另一端的第二连接板、及连接所述两个立板上端的第三连接板，所述第一连接板固定在所述上横梁上，所述定位杆
设置在所述两个立板上，所述第三连接板上设有供所述刹车轮轴伸出的避让槽。
[0014]在其中的一个实施例中，所述定位杆可拆卸安装在所述两个立板上。
[0015]基于上述问题，本技术提供的技术方案之二是：
[0016]一种堆垛机上横梁结构，包括上述任意一项所述的天轨刹车装置，还包括安装在所述上横梁上的至少一个导向轮装置，所述导向轮装置包括相对设置的至少两个导向轮组件，所述导向轮组件的导向轮与所述天轨宽度方向的两侧滚动贴合。
[0017]在其中的一个实施例中，所述导向轮组件还包括导向轮支座，所述导向轮转动设置在所述导向轮支座上，所述导向轮支座可拆卸安装在所述上横梁上，所述上横梁上设有安装座，所述导向轮支座经螺栓固定在所述安装座上，所述导向轮支座位于所述导向轮径向两侧分别设有供所述螺栓穿过的安装调节孔。
[0018]在其中的一个实施例中，所述安装座上位于所述导向轮支座背离所述天轨的一侧设有锁紧组件，所述锁紧组件包括竖直布置的支撑板、与所述支撑板螺纹连接且与所述导向轮支座相抵接的锁紧螺杆、及设置在所述锁紧螺杆上的锁紧螺母。
[0019]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0020]在上横梁本体上设置刹车轮组件，当堆垛机启停时，电磁制动器对刹车轮制动，刹车轮与天轨之间的滚动摩擦转换为滑动摩擦，同时刹车轮涨紧机构可保证刹车轮紧贴天轨，通过刹车轮与天轨之间的滑动摩擦阻力抵消堆垛机启停时的惯性力，降低启停时的动态扰度，使堆垛机运行更加平稳。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一种堆垛机天轨刹车装置第一种实施方式的结构示意图；
[0023]图2为本技术一种堆垛机天轨刹车装置第一种实施方式的拆解示意图；
[0024]图3为本技术实施例中刹车轮支架与定位杆配合的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例中刹车轮支架的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例中刹车轮组件的剖面示意图；
[0027]图6为本技术实施例中天轨刹车装置第二种实施方式的拆解示意图；
[0028]图7为本技术实施例中一种堆垛机上横梁结构的结构示意图；
[0029]图8为图7中I处局部放大图；
[0030]图9为本技术实施例中导向轮组件的结构示意图；
[0031]其中：
[0032]1、上横梁；1
‑
1、安装座；
[0033]2、导向轮装置；2
‑
1、导向轮组件；2
‑
1a、导向轮支座；2
‑
1b、导向轮；2
‑
1c、安装调节孔；2
‑
1d、支撑板；2
‑
1e、锁紧螺杆；2
‑
1f、锁紧螺母；
[0034]3、天轨刹车装置；3
‑
1、刹车轮支架；3
‑
1a、立板；3
‑
1b、第一连接板；3
‑
1c、第二连接板；3
‑
1d、第三连接板；3
‑
2、刹车轮组件；3
‑
2a、刹车轮支座；3
‑
2b、电磁制动器；3
‑
2c、刹车轮
轴；3
‑
2d、轴向定位环；3
‑
2e、刹车轮；3
‑
2f、轴承；3
‑
2g、涨紧套；3
‑
2h、定位孔；3
‑
3、涨紧机构；3
‑
3a、定位杆；3
‑
3b、弹性件；3
‑
3c、锁紧件；3
‑
3d、垫片；3
‑
3e、导向套；3
‑
3f、紧固件；
[0035]4、天轨。
具体实施方式
[0036]以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机天轨刹车装置，所述刹车装置安装于堆垛机上横梁上，其特征在于，包括：与堆垛机上横梁固定连接的刹车轮支架、安装在所述刹车轮支架上的涨紧机构、及通过所述涨紧机构安装在刹车轮支架上的刹车机构；所述刹车机构包括相对设置的至少两个刹车轮组件；所述刹车轮组件包括刹车轮支座、安装在所述刹车轮支座内的电磁制动器、安装在所述电磁制动器内且两端延伸至所述刹车轮支座外的刹车轮轴、固定在所述刹车轮轴轴向一端且与所述刹车轮支座相抵接的轴向定位环、及安装在所述刹车轮轴轴向另一端的刹车轮，所述刹车轮设置于天轨的侧面；在所述涨紧机构作用下，相对设置的至少两个刹车轮组件中的所述刹车轮在所述天轨宽度方向两侧夹紧天轨。2.根据权利要求1所述的堆垛机天轨刹车装置，其特征在于：所述涨紧机构包括至少两个涨紧组件，每个所述涨紧组件包括与天轨垂直且水平设置在所述刹车轮支架上供所述刹车轮支座穿过的定位杆、套设在所述定位杆上的弹性件、及将所述刹车轮支座紧固在所述定位杆的锁紧件，所述弹性件设置于所述锁紧件与刹车轮支座之间。3.根据权利要求2所述的堆垛机天轨刹车装置，其特征在于：所述弹性件与所述锁紧件之间设有垫片。4.根据权利要求2所述的堆垛机天轨刹车装置，其特征在于：所述刹车轮支座上设有对称布置的两个固定耳，所述固定耳上设有供所述定位杆穿过的定位孔。5.根据权利要求4所述的堆垛机天轨刹车装置，其特征在于：所述定位孔内安装有与所述定位杆匹配的导向套。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晶，
申请(专利权)人：萨驰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：