一种新型顶升移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型顶升移栽机，涉及自动化设备技术领域。本实用新型专利技术包括固定底架，固定底架两侧的底部均固定有第一安装板，两个第一安装板的内部均转动连接有第四传动轮，固定底架的两端均转动连接有第一传动轴，两个第一传动轴的两侧均固定连接有第一传动轮。本实用新型专利技术通过顶升机构的结构设计，使得本移栽机具有顶升换向功能，能够同时具有两个方向的运输方式，大大增加了使用时的适应性，减小了占用空间，通过第一驱动机构和第二驱动机构的结构设计，使得在每个方向的运输具有联动性，只需控制其中一个动力元件即可完成其中一个方向的动力输送，大大增加了使用时的便捷性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型顶升移栽机


[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种新型顶升移栽机。

技术介绍

[0002]现有产品水平位移生产过程中的产品提升搬运大多是采用人工和半自动低端机械搬运以及机器人搬运，人工搬运劳动成本高，安全系数低；半自动低端机械搬运效率低下，需要操作场地大，不能做到完全水平位移且安全隐患大；机器人搬运机械手成本高，占地空间大，维修保养成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型顶升移栽机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种新型顶升移栽机，包括固定底架，所述固定底架两侧的底部均固定有第一安装板，两个所述第一安装板的内部均转动连接有第四传动轮，所述固定底架的两端均转动连接有第一传动轴，两个所述第一传动轴的两侧均固定连接有第一传动轮，位于同一侧的两个所述第一传动轮和第四传动轮的外侧通过第一传送皮带连接，所述固定底架内侧的底部固定有第二安装板，所述固定底架的一端装配有第一驱动机构，所述固定底架内侧底部的两端均固定有第三安装板，两个所述第三安装板之间装配有顶升机构，所述顶升机构的顶部装配有升降底架，所述升降底架内部的一侧装配有第二驱动机构，所述升降底架顶部的四个端角处均固定有支撑块，其中位于同一侧的两个所述支撑块的顶部固定有一个支撑条，两个所述支撑条的顶部装配有换向传送机构。
[0006]进一步地，所述第一驱动机构包括第一连接皮带、第二传动轮、第三传动轮、连接杆、第一电机、安装盒、第五安装板、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述固定底架一端的底部固定连接有第五安装板，所述第五安装板的一端固定有安装盒，所述第五安装板的另一端固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿所述第五安装板固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的内部固定有连接杆，所述连接杆与安装盒转动连接，所述连接杆的一侧贯穿所述安装盒固定连接有第三传动轮，与所述连接杆位于同一端的所述第一传动轴的外侧且位于第二传动轮的上方固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮与连接杆的外侧通过第一连接皮带连接。
[0007]进一步地，所述顶升机构包括四个导向平移杆和四个导向块，两个所述第三安装板相互靠近一端的两侧均固定有导向块，四个所述导向块的内部均滑动连接有导向平移杆，四个所述导向平移杆均与所述升降底架固定连接。
[0008]进一步地，所述顶升机构还包括四个第一固定板、两个第三传动轴、第一传动板、第四传动轴、第二传动板、四个升降驱动板和液压缸，两个所述第三安装板之间的两侧均转动连接有第三传动轴，两个所述第三传动轴的两端均固定连接有升降驱动板，其中位于同
一侧的两个所述升降驱动板相互远离的一端的顶部均固定连接有导向柱，四个所述升降驱动板均通过导向柱滑动连接有第一固定板，四个所述第一固定板均与所述升降底架固定连接，其中位于一侧的所述第三传动轴的外侧固定连接有第一传动板，所述第一传动板底部的外侧转动连接有液压缸，所述液压缸与所述第二安装板转动连接，位于另一侧的所述第三传动轴的外侧固定连接有第二传动板，所述第二传动板顶部的外侧转动连接有第四传动轴，所述第四传动轴与所述第一传动板转动连接。
[0009]进一步地，所述换向传送机构包括第二传送皮带、支撑板、第二传动轴和第五传动轮，所述升降底架的顶部均布固定有三个支撑板，三个所述支撑板的两侧均转动连接有一个第二传动轴，所述第二传动轴的外侧且位于支撑板的内侧均固定有第五传动轮，位于同一个所述支撑板内侧的两个所述第五传动轮的外侧通过第二传送皮带连接。
[0010]进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、第四安装板、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第六传动轮、第二连接皮带和第七传动轮，所述升降底架内部的一侧固定连接有第四安装板，所述第四安装板的一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第四安装板固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的内部固定有连接轴，所述连接轴的外侧且位于所述第四锥齿轮的一端转动连接有两个第二固定板，两个所述第二固定板的顶部均与位于同一侧的所述支撑条固定连接，两个所述第二固定板的底部均与所述升降底架固定连接，所述连接轴的外侧且位于两个所述第二固定板之间固定连接有第六传动轮，靠近第六传动轮一侧的所述第二传动轴的外侧且位于所述第六传动轮的上方固定连接有第七传动轮，所述第七传动轮与第六传动轮的外侧通过第二连接皮带连接。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]1、本技术通过顶升机构的结构设计，使得本移栽机具有顶升换向功能，能够同时具有两个方向的运输方式，大大增加了使用时的适应性，减小了占用空间。
[0013]2、本技术通过第一驱动机构和第二驱动机构的结构设计，使得在每个方向的运输具有联动性，只需控制其中一个动力元件即可完成其中一个方向的动力输送，大大增加了使用时的便捷性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一种新型顶升移栽机的结构示意图；
[0016]图2为本技术一种新型顶升移栽机第二安装板和第三安装板的结构示意图；
[0017]图3为本技术一种新型顶升移栽机第二传动轮和第三传动轮的结构示意图；
[0018]图4为本技术一种新型顶升移栽机第二传动轴和第一传动板的结构示意图；
[0019]图5为本技术一种新型顶升移栽机顶升机构的结构示意图；
[0020]图6为本技术一种新型顶升移栽机第二传送皮带和第五传动轮的结构示意图；
[0021]图7为本技术一种新型顶升移栽机第六传动轮和第七传动轮的结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、固定底架；2、第一传动轴；3、第一传动轮；4、第一传送皮带；5、第一连接皮带；6、第二传动轮；7、第三传动轮；8、连接杆；9、第一电机；10、第一安装板；11、第四传动轮；12、第二安装板；13、第二传送皮带；14、支撑板；15、第二传动轴；16、第二电机；17、第三安装板；18、第一固定板；19、升降底架；20、支撑块；21、支撑条；22、第三传动轴；23、第一传动板；24、第四传动轴；25、第二传动板；26、升降驱动板；27、安装盒；28、第五安装板；29、第一锥齿轮；30、第二锥齿轮；31、导向平移杆；32、导向块；33、液压缸；34、第四安装板；35、第五传动轮；36、第三锥齿轮；37、第四锥齿轮；38、第六传动轮；39、第二连接皮带；40、第七传动轮；41、连接轴；42、第二固定板。
具体实施方式
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型顶升移栽机，其特征在于：包括固定底架（1），所述固定底架（1）两侧的底部均固定有第一安装板（10），两个所述第一安装板（10）的内部均转动连接有第四传动轮（11），所述固定底架（1）的两端均转动连接有第一传动轴（2），两个所述第一传动轴（2）的两侧均固定连接有第一传动轮（3），位于同一侧的两个所述第一传动轮（3）和第四传动轮（11）的外侧通过第一传送皮带（4）连接，所述固定底架（1）内侧的底部固定有第二安装板（12），所述固定底架（1）的一端装配有第一驱动机构，所述固定底架（1）内侧底部的两端均固定有第三安装板（17），两个所述第三安装板（17）之间装配有顶升机构，所述顶升机构的顶部装配有升降底架（19），所述升降底架（19）内部的一侧装配有第二驱动机构，所述升降底架（19）顶部的四个端角处均固定有支撑块（20），其中位于同一侧的两个所述支撑块（20）的顶部固定有一个支撑条（21），两个所述支撑条（21）的顶部装配有换向传送机构。2.根据权利要求1所述的一种新型顶升移栽机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一连接皮带（5）、第二传动轮（6）、第三传动轮（7）、连接杆（8）、第一电机（9）、安装盒（27）、第五安装板（28）、第一锥齿轮（29）和第二锥齿轮（30），所述固定底架（1）一端的底部固定连接有第五安装板（28），所述第五安装板（28）的一端固定有安装盒（27），所述第五安装板（28）的另一端固定有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端贯穿所述第五安装板（28）固定连接有第二锥齿轮（30），所述第二锥齿轮（30）的一侧啮合连接有第一锥齿轮（29），所述第一锥齿轮（29）的内部固定有连接杆（8），所述连接杆（8）与安装盒（27）转动连接，所述连接杆（8）的一侧贯穿所述安装盒（27）固定连接有第三传动轮（7），与所述连接杆（8）位于同一端的所述第一传动轴（2）的外侧且位于第二传动轮（6）的上方固定连接有第二传动轮（6），所述第二传动轮（6）与连接杆（8）的外侧通过第一连接皮带（5）连接。3.根据权利要求1所述的一种新型顶升移栽机，其特征在于，所述顶升机构包括四个导向平移杆（31）和四个导向块（32），两个所述第三安装板（17）相互靠近一端的两侧均固定有导向块（32），四个所述导向块（32）的内部均滑动连接有导向平移杆（31），四个所述导向平移杆（31）均与所述升降底架（19）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种新型顶升移栽机，其特征在于，所述顶升机构还包括四个第一固定板（18）、两个第三传动轴（22）、第一传动板（23）、第四传动轴（24）、第二传动板（25）、四个升降驱动板（26）...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢燕，
申请(专利权)人：鼎华智慧物流设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：