The present invention relates to a wire-controlled steering system (1) for motor vehicles. The wire-controlled steering system includes a steering actuator (6) acting on the steering wheel (7), which is electronically closed-loop controlled according to the Steering requirements of the driver, and the steering actuator acts on the steering wheel (7) and a feedback actuator (4) through a rack steering device (8), which will feed back the actuator in the future. The feedback effect from the road is transmitted to the steering wheel (3); in which the steering system (1) has an evaluation unit for analyzing whether there is a turning driving state and a damping device, in which the damping device is constructed to receive signals from the evaluation unit and generate a damping signal based on whether or not the steering system is entering or leaving the bend, and the damping signal pair exists. The torque at the steering wheel (3) is damped.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】进出弯道时具有不同阻尼的线控转向系统
本专利技术涉及用于机动车辆的线控转向系统，该线控转向系统具有权利要求1的前序部分的特征，并且本专利技术涉及用于对线控转向系统进行控制的方法，该方法具有权利要求4的前序部分的特征。
技术介绍
在线控转向系统的情况中，转向轮的定位不直接联接至方向盘。方向盘和转向轮之间通过电信号连接。驾驶员的转向要求由转向角度传感器分接，并且转向轮的位置是根据驾驶员的转向要求、通过转向致动器而被闭环控制的。不提供机械连接至车轮的结果是：方向盘被致动后没有力的反馈——例如：在停车时对应的反馈，其中，出于舒适性的原因，期望感受到耗力较小；或者在常规的向前直行情况下对应的反馈，在此期间期望感受到与车辆的反作用对应的、相对较大的转向扭矩。为了对线控转向系统情况下的从道路到方向盘的反馈效应进行模拟，在方向盘或转向柱处需要设置反馈致动器(FBA)，该反馈致动器(FBA)根据反馈效应在转向把手上施加转向感觉。在转弯的情况下，反作用力作为横向力作用于转向装置，通过反馈致动器以反向于转向方向的扭矩的形式来模拟该反作用力。因此，驾驶员感受到阻尼转向感觉。这种功能还确保...
【技术保护点】
1.一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，所述线控转向系统(1)具有：作用于转向轮(7)的转向致动器(6)，所述转向致动器(6)是根据驾驶员的转向要求而被电子闭环控制的，并且所述转向致动器(6)通过齿条式转向装置(8)作用于所述转向轮(7)；以及反馈致动器(4)，所述反馈致动器(4)将来自道路的反馈效应传输至方向盘(3)；其特征在于，所述线控转向系统(1)具有分析是否存在转弯的驾驶状态的评估单元并且具有阻尼装置，其中，所述阻尼装置被构造成用来接收来自所述评估单元的信号并且根据是否正在进入或正在离开弯道而产生阻尼信号，所述阻尼信号对存在于所述方向盘(3)处的扭矩进行阻尼。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.05 DE 102016008094.91.一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，所述线控转向系统(1)具有：作用于转向轮(7)的转向致动器(6)，所述转向致动器(6)是根据驾驶员的转向要求而被电子闭环控制的，并且所述转向致动器(6)通过齿条式转向装置(8)作用于所述转向轮(7)；以及反馈致动器(4)，所述反馈致动器(4)将来自道路的反馈效应传输至方向盘(3)；其特征在于，所述线控转向系统(1)具有分析是否存在转弯的驾驶状态的评估单元并且具有阻尼装置，其中，所述阻尼装置被构造成用来接收来自所述评估单元的信号并且根据是否正在进入或正在离开弯道而产生阻尼信号，所述阻尼信号对存在于所述方向盘(3)处的扭矩进行阻尼。2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述阻尼信号施加在所述反馈致动器(4)的电动马达(10)上。3.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，除了所述电动马达(10)，所述反馈致动器(4)还具有阻尼元件，所述阻尼元件能够通过所述阻尼装置以所述阻尼信号致动。4.一种用于控制用于机动车辆的线控转向系统的方法，其中，所述线控转向系统(1)具有：作用于转向轮(7)的转向致动器(6)，并且所述转向致动器(6)是根据驾驶员的转向要求而被电子闭环控制的；以及反馈致动器(4)，所述反馈致动器(4)将来自道路的反馈效应传递至方向盘(3)，其中，所述方法包括以下方法步骤：测量在机动车辆行进时施加在所述方向盘上的转向角度和转向速度，并且将信号传输至评估单元；通过评估单元检测是否存在...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫·波尔曼斯，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：列支敦士登,LI
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