用于自动化车辆转向控制系统的物体高度确定技术方案

本发明专利技术提供了用于自动化车辆转向控制系统的物体高度确定。提供了一种用于自动化车辆的转向系统。该系统包括物体检测器和控制器。该物体检测器指示由主车辆接近的物体的高度和/或宽度。该控制器被配置成操控主车辆转向，并且该控制器与物体检测器通信。当物体的高度小于主车辆的离地间隙并且/或者物体的宽度小于主车辆的轮距时，该控制器操控主车辆转向以跨越物体。

Object Height Determination for Automated Vehicle Steering Control System

The invention provides object height determination for automatic vehicle steering control system. A steering system for automatic vehicles is provided. The system includes object detector and controller. The object detector indicates the height and/or width of the object approaching the main vehicle. The controller is configured to steer the main vehicle and communicates with the object detector. When the height of the object is less than the clearance of the main vehicle and/or the width of the object is less than the wheelbase of the main vehicle, the controller controls the steering of the main vehicle to cross the object.

【技术实现步骤摘要】
用于自动化车辆转向控制系统的物体高度确定相关申请的交叉引用本申请要求2017年7月19日提交的美国申请序列号15/653,846的权益，并要求其优先权。
本公开大体涉及用于自动化车辆的转向系统，并且更具体地涉及当物体的高度小于主车辆的离地间隙并且/或者物体的宽度小于主车辆的轮距时操控主车辆转向以跨越物体的系统。
技术介绍
已经观察到自动化车辆可能不必要地绕过实际上足够低而能够驶过(即，跨越)的物体驾驶。
技术实现思路
根据一个实施例，提供一种用于自动化车辆的转向系统。该系统包括物体检测器和控制器。物体检测器指示由主车辆接近的物体的高度和/或宽度。控制器被配置成操控主车辆转向，并与物体检测器进行通信。当物体的高度小于主车辆的离地间隙并且/或物体的宽度小于主车辆的轮距时，控制器操控主车辆转向以跨越物体。阅读优选实施例的下列详细描述并参考各个附图，进一步的特征和优点将进一步得到阐明，优选实施例只是作为非限制性示例给出的。附图说明现在将参考各个附图并通过示例的方式描述本专利技术，其中：图1是根据一个实施例的用于主车辆的转向系统的图；并且图2是根据一个实施例的由配备了图1的系统的主车辆接近的物体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化车辆的系统，所述系统包括：物体检测器，所述物体检测器被配置成指示由所述车辆接近的物体的高度和宽度；控制器电路，所述控制器电路被配置成基于从所述物体检测器接收的数据确定所述车辆是否能够跨越所述物体；以及车辆控件，所述车辆控件用于根据所述确定使所述车辆转向、加速和制动。

【技术特征摘要】
2017.07.19 US 15/653,8461.一种用于自动化车辆的系统，所述系统包括：物体检测器，所述物体检测器被配置成指示由所述车辆接近的物体的高度和宽度；控制器电路，所述控制器电路被配置成基于从所述物体检测器接收的数据确定所述车辆是否能够跨越所述物体；以及车辆控件，所述车辆控件用于根据所述确定使所述车辆转向、加速和制动。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器电路被配置成使所述车辆控件以所述物体被所述车辆跨越的方式操控所述车辆转向。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器电路被配置成使所述车辆控件以所述物体不与所述车辆的底盘接触的方式操控所述车辆转向。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，确定所述车辆是否能够跨越所述物体包括：确定所述物体的被指示高度小于所述车辆的离地间隙；以及确定所述物体的被指示宽度小于所述车辆的轮距。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车辆的所述轮距是所述车辆的轮胎之间的横向距离。6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述离地间隙对于所述轮距内的整个区域是固定值。7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述离地间隙不是固定值，并由所述车辆的底盘的端视轮廓表示。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，如果所述物体在所述车辆的中心下方经过而不是偏离所述车辆的中心经过，则所述车辆能够跨越所述物体。9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体检测器包括相机、雷达单元、激光雷达单元、或超声换能器单元中的一个或多个。10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相机、所述雷达单元、所述激光雷达单元、以及所述超声换能器单元中的两个或更多个共同位于统一...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦峻青，许闻达，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯,BB