Measure manual steering torque input. When the input torque of manual steering is lower than the first torque threshold and higher than the second torque threshold and exceeds the time threshold based on vehicle speed, the manual steering mode of the vehicle is actuated.
【技术实现步骤摘要】
增强车辆转向
本专利技术涉及车辆
，具体涉及增强车辆转向。
技术介绍
车辆可以沿着通常由其他车辆共享的道路行驶。自主或半自主车辆(即完全或至少部分地在没有人类操作者干预的情况下操作的车辆)可以根据其他车辆的位置来调整其速度和与其他车辆的距离。然而，缺乏这样的系统：用于根据不同于自主车辆的操作和车辆的当前状态(例如当前车辆速度、当前车辆轨迹等)的用户输入来在车辆部件的自主和手动操作模式之间动态转换。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种系统，包括计算机，计算机编程为：测量手动转向扭矩输入；和当手动转向扭矩输入低于第一扭矩阈值并且高于第二扭矩阈值超过根据车辆速度的时间阈值时，致动车辆的手动转向模式。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为当手动转向扭矩输入高于第一扭矩阈值时致动手动转向模式。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为在车辆停用之前保持在手动转向模式中。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为在接收到用户输入时致动自主转向模式。根据本专利技术的一个实施例，计算机还编程为在手动转向模式下操作超过第二时间阈值时致动自主转向模式。根据本专利技术的一个实...
【技术保护点】
1.一种方法，包含：测量手动转向扭矩输入；和当所述手动转向扭矩输入低于第一扭矩阈值并且高于第二扭矩阈值超过根据车辆速度的时间阈值时，致动车辆的手动转向模式。
【技术特征摘要】
2017.08.17 US 15/679,2511.一种方法，包含：测量手动转向扭矩输入；和当所述手动转向扭矩输入低于第一扭矩阈值并且高于第二扭矩阈值超过根据车辆速度的时间阈值时，致动车辆的手动转向模式。2.根据权利要求1所述的方法，还包含当所述手动转向扭矩输入高于所述第一扭矩阈值时，致动所述手动转向模式。3.根据权利要求2所述的方法，还包含在所述车辆停用之前保持在所述手动转向模式。4.根据权利要求1所述的方法，还包含在接收到用户输入时致动自主转向模式。5.根据权利要求1所述的方法，还包含当在所述手动转向模式下操作超过第二时间阈值时，致动自主转向模式。6.根据权利要求5所述的方法，还包含确定第二车辆速度并且根据所述第二车辆速度确定所述第二时间阈值。7.根据权利要求1所述的方法，还包含在所述手动转向模式下确定第二手动转向扭矩输入并且当所述第二手动转向扭矩输入低于所述第二扭矩阈值超过第二时间阈值时，致动自主转向模式。8.根据权利要求1所述的方法，还包含在所述手动转向模式下确定第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆罕默德·瓦吉·伊萨姆·费尔哈特，多梅尼克·米奇尼利，詹斯·克里斯蒂安森，纳撒尼尔·艾布拉姆·罗尔夫斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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