一种经编机电子送经控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种经编机电子送经控制器，包括：CPU、输入端口和输出端口；其中所述CPU适于通过输入端口接收来自上级处理器的同步信号和送经数据；以及所述CPU适于通过输出端口将送经控制信号传输至一伺服驱动器；本实用新型专利技术的经编机电子送经控制器，其传输方式采用数字信号，并提供了编码器信号反馈功能，计算精度由传统PLC的1%提高到1‰；且本经编机电子送经控制器每一个控制器单独控制一个伺服驱动器，数据同步高速精准，系统响应迅速，因此能够随时直接切换EBA/EBC送经模式；不仅适用于中低档的布料织造送经，也同时满足了高档布料织造的送经要求。

【技术实现步骤摘要】
一种经编机电子送经控制器
本技术涉及纺织机械设备领域，具体涉及经编机电子送经控制领域，尤其涉及到一种经编机电子送经控制器。
技术介绍
目前，国内经编机的送经控制系统按照其控制形式的不同，主要分为机械式送经系统（FAG）、单双速定长电子送经系统（EBA）、多速经编机电子送经系统（EBC）等类型。送经系统性能的优劣直接影响到经编产品的品质和可编织产品品种的多少。EBA电子送经系统，主要依靠输入端的经轴参数来计算经轴的理论外周长，通过逐步提高经轴的转速来弥补纱线消耗后外周长变小带来的影响，从而达到恒定送经量的目的。但是数据的计算容易受到整经张力原因、测量误差原因、参数更新原因、整经条件、用户使用原料等原因的影响，基本无法实现精确计算，误差值在1%--5%，因此，EBA送经系统多适用于对布面质量要求不高的中低档产品上。多速EBC电子送经系统具备生产复杂花纹织物的能力。多速经编机生产过程中需要编织多种送经量（序列），在每个序列切换的过程中经轴电机必须做出快速反应，以实现送经量的突变。无论是EBA还是EBC送经系统，现有技术使用的控制器都是PLC，传统的PLC送经系统由于受其成本影响的原因，输入输出点有限，系统响应速度较慢，只能适用于EBA送经系统。EBA切换到EBC模式时，需要更换具有高速计算功能、多输入输出点的PLC，不仅浪费时间，操作复杂，而且成本较高。目前市面上的主流PLC使用的通信方式是脉冲信号，在工控现场，抗干扰能力有所不足，送经数据有所误差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种经编机电子送经控制器，以解决现有送经控制器控制精度低和无法同时满足EBA电子送经系统和EBC电子送经系统使用要求的技术问题。为了达到上述技术目的，本技术提供了一种经编机电子送经控制器，包括：CPU、输入端口和输出端口；其中所述CPU适于通过输入端口接收来自上级处理器的同步信号和送经数据；以及所述CPU适于通过输出端口将送经控制信号传输至一伺服驱动器。进一步，所述经编机电子送经控制器还包括：CAN总线和RS485单元；其中所述RS485单元包括第一RS485模块和第二RS485模块；所述送经数据适于经第一RS485模块使能转换后输入至所述CPU；所述同步信号适于经CAN总线解码转换后输入至所述CPU；所述CPU适于对送经数据和同步信号进行分析处理，以得到所述送经控制信号；以及所述送经控制信号适于经第二RS485模块使能转换后输出至所述伺服驱动器。进一步，所述经编机电子送经控制器还包括：JTAG、Flash和拨码开关；其中所述JTAG适于对CPU芯片进行内部测试；以及所述拨码开关用来设置控制器的通讯地址，且拨码开关设置的通讯站号与伺服驱动器的站号相同。进一步，所述输入端口有两组信号线适于与输出端口直接相连；以及通过所述两组信号线将来自上级处理器的编码器信号直接传输至所述伺服驱动器。进一步，所述CPU还适于接收来自伺服驱动器的编码器反馈信号，并对编码器反馈信号进行分析处理；以及所述CPU适于将分析处理后得到的送经控制信号发送至所述伺服驱动器。进一步，所述CPU还适于输出SON使能信号；以及所述CPU还适于接收来自所述伺服驱动器的ALM伺服报警信号和来自上级处理器的停止按钮信号I3和电源检测信号PWR。进一步，所述经编机电子送经控制器还包括：光耦单元；所述光耦单元包括：第一光耦模块和第二光耦模块；其中所述SON使能信号适于经第一光耦模块光电隔离后传输至所述伺服驱动器；所述ALM伺服报警信号、停止按钮信号I3和电源检测信号PWR均适于经第一光耦模块光电隔离后传输至所述CPU；以及所述编码器反馈信号适于经第二光耦模块光电隔离后传输至所述CPU。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术的经编机电子送经控制器，其传输方式采用数字信号，并提供了编码器信号反馈功能，计算精度由传统PLC的1%提高到1‰；本经编机电子送经控制器不仅可以适用于低速送经的EBA电子送经系统，还适用于高速送经的EBC电子送经系统，且EBA模式与EBC模式的切换不需要更换电气配件，只需要在上位机的操作界面上进行模式切换，将经编机电子送经控制器由低速通信模式切换到高速通信模式即可；本经编机电子送经控制器每一个控制器单独控制一组伺服驱动器，并采用CAN总线同步通讯，信号同步响应迅速，满足EBC的送经要求，同时也完全满足EBA的送经要求；而且本经编机电子送经控制器的生产成本低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的经编机电子送经控制器的原理框图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例图1是本技术的经编机电子送经控制器的原理框图。如图1所示，本实施例提供了一种经编机电子送经控制器，包括：CPU、输入端口和输出端口；其中所述CPU适于通过输入端口接收来自上级处理器的同步信号和送经数据；以及所述CPU适于通过输出端口将送经控制信号传输至一伺服驱动器。具体的，本实施例的经编机电子送经控制器使用了专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而专门设计的ARMCortex®-M3内核的CPU；本实施例的经编机电子送经控制器每一个控制器单独控制一组伺服驱动器，并采用CAN总线同步通讯，信号同步响应迅速，满足EBC的送经要求，同时也完全满足EBA的送经要求。所述经编机电子送经控制器还包括：CAN总线和RS485单元；其中所述RS485单元包括第一RS485模块和第二RS485模块；所述送经数据适于经第一RS485模块使能转换后输入至所述CPU；所述同步信号适于经CAN总线解码转换后输入至所述CPU；所述CPU适于对送经数据和同步信号进行分析处理，以得到所述送经控制信号；以及所述送经控制信号适于经第二RS485模块使能转换后输出至所述伺服驱动器。所述经编机电子送经控制器还包括：JTAG、Flash和拨码开关；其中所述JTAG适于对CPU芯片进行内部测试；以及所述拨码开关用来设置控制器的通讯地址，且拨码开关设置的通讯站号与伺服驱动器的站号相同。具体的，JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于CPU芯片的内部测试；所述Flash是外部存储电路。所述输入端口有两组信号线适于与输出端口直接相连；以及通过所述两组信号线将来自上级处理器的编码器信号直接传输至所述伺服驱动器。具体的，上级处理器将来源于编码器的A相B相信号分别经两组信号线传输给伺服驱动器。所述CPU还适于接收来自伺服驱动器的编码器反馈信号，并对编码器反馈信号进行分析处理；以及所述CPU适于将分析处理后得到的送经控制信号发送至所述伺服驱动器。具体的，本实施例的经编机电子送经控制器采用的是闭环控制，即伺服驱动器接收到编码器信号后，经过精密处理后，得到经编机的电机转速，然后将编码器反馈信号传输给CPU，所述CPU对编码器反馈信号进行分析处理后，得到精确的送经控制信号，并将精确的送经控制信号发送至所述伺服驱动器，从而提高控制精度。所述CPU还适于输出SON使能信号；以及所述CPU还适于接收来自所述伺服驱动器的ALM伺服报警信号和来自上级处理器的停止按钮信号I3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种经编机电子送经控制器，其特征在于，包括：CPU、输入端口和输出端口；其中所述CPU适于通过输入端口接收来自上级处理器的同步信号和送经数据；以及所述CPU适于通过输出端口将送经控制信号传输至一伺服驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种经编机电子送经控制器，其特征在于，包括：CPU、输入端口和输出端口；其中所述CPU适于通过输入端口接收来自上级处理器的同步信号和送经数据；以及所述CPU适于通过输出端口将送经控制信号传输至一伺服驱动器。2.根据权利要求1所述的经编机电子送经控制器，其特征在于，所述经编机电子送经控制器还包括：CAN总线和RS485单元；其中所述RS485单元包括第一RS485模块和第二RS485模块；所述送经数据适于经第一RS485模块使能转换后输入至所述CPU；所述同步信号适于经CAN总线解码转换后输入至所述CPU；所述CPU适于对送经数据和同步信号进行分析处理，以得到所述送经控制信号；以及所述送经控制信号适于经第二RS485模块使能转换后输出至所述伺服驱动器。3.根据权利要求2所述的经编机电子送经控制器，其特征在于，所述经编机电子送经控制器还包括：JTAG、Flash和拨码开关；其中所述JTAG适于对CPU芯片进行内部测试；以及所述拨码开关用来设置控制器的通讯地址，且拨码开关设置的通讯站号与伺服驱动器的站号相同。4.根据权利要求3所述的经编机电子送经控...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立成，
申请(专利权)人：常州旭禾自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32