一种经编机电子送经系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种经编机电子送经系统，包括主轴编码器、送经主控制器、人机界面、第一至第N伺服电机、第一至第N伺服驱动器；人机界面以及第一至第N伺服驱动器分别与送经主控制器电连接，第一至第N伺服电机相应与第一至第N伺服驱动器电连接，其结构特点是：还包括用于对主轴编码器的输出信号进行滤波、隔离和放大处理的信号处理电路，信号处理电路的信号输入端与主轴编码器的信号输出端电连接，信号处理电路的信号输出端分别与送经主控制器以及第一至第N伺服驱动器电连接。本实用新型专利技术通过在现有主轴编码器与送经主控制器和各伺服驱动器之间的信号传输通道上加设信号处理电路，能明显提高系统带载能力以及抗干扰能力。明显提高系统带载能力以及抗干扰能力。明显提高系统带载能力以及抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】
一种经编机电子送经系统


[0001]本技术涉及经编机
，具体涉及一种经编机电子送经系统。

技术介绍

[0002]随着经编机技术的不断发展，电子送经系统几乎已经成为所有经编机的标准电气自动化配置之一。通过电子送经系统，控制经编机盘头的旋转，实现纱线的恒张力控制，从而提高编织效率和胚布的品质。目前市面上常用的电子送经系统如图1所示：其主要由用于采集经编机主轴旋转信号的主轴编码器，用于电子送经系统主控的送经主控制器，用于显示和设置参数等人机交互的人机界面，分别与送经主控制器和主轴编码器电连接用于控制相应伺服电机的各伺服驱动器，以及用于执行送经动作的各伺服电机。工作时主轴编码器采集经编机主轴的旋转信号并转换为脉冲电信号发送给送经主控制器和各伺服驱动器，主控制器通过采样主轴编码器反馈的高速脉冲信号，计算主轴的位置、速度等数据，根据设定的送经工艺数据，计算各个送经单元的送经量、伺服的速度等数据并发送各伺服驱动器以控制相应伺服电机的跟踪速度，各伺服驱动器同时结合采样的主轴编码器信号控制伺服电机的转速，各伺服电机通过机械传动系统控制纱线的喂入量及控制纱线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种经编机电子送经系统，包括用于采集经编机主轴旋转信号的主轴编码器，用于系统主控的送经主控制器，用于人机交互的人机界面，用于控制纱线喂入量及纱线张力的第一至第N伺服电机，用于相应控制第一至第N伺服电机的第一至第N伺服驱动器，其中，N为不小于1的自然数，所述人机界面以及第一至第N伺服驱动器分别与送经主控制器电连接，第一至第N伺服电机相应与第一至第N伺服驱动器电连接，其特征在于：还包括用于对主轴编码器的输出信号进行滤波、隔离和放大处理的信号处理电路，所述信号处理电路设有信号输入端和信号输出端，信号处理电路的信号输入端与主轴编码器的信号输出端电连接，信号处理电路的信号输出端分别与送经主控制器以及第一至第N伺服驱动器电连接。2.根据权利要求1所述的经编机电子送经系统，其特征在于：所述信号处理电路包括电阻R1～R7共7只电阻、电容C1、光耦U1、反相器U2、MOS管Q1、MOS管Q2、二极管D1、发光二极管DS1以及自恢复保险丝F1；发光二极管DS1的负极即为所述信号处理电路的信号输入端，发光二极管DS1的正极与电阻R2的一端电连接，电阻R2的另一端、电阻R1的一端、电容C1的一端以及光耦U1的阴极具有公共接点；光耦U1的阳极...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立成，
申请(专利权)人：常州旭禾自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：