【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纺织机械设备领域，具体涉及送经控制领域，尤其涉及一种具有密度平滑功能的电子送经控制方法及其控制系统。
技术介绍
1、经编机电子送经控制系统，通过控制伺服电机的转速，可以自动调节送经量和织物密度。多段式送经系统(ebc)可以设置多组送经量和织物密度，在经编机的织造过程中，根据横列的变化，对伺服电机进行分段变速控制，实现厚薄交替的织物变化效果。但是在每段送经量、密度之间切换时是突变的，在一些要求比较高的场合，段与段之间的突变，会影响织物的编织效果，例如在进行无缝连裤袜的织造过程中，非线性的送经量或密度的跳变可能会影响穿着体验，不符合人体腿部曲线的变化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种具有密度平滑功能的电子送经控制方法及其控制系统。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有密度平滑功能的电子送经控制方法，包括：
3、根据织物横列变化要求，分段设定送经控制参数；
4、比较相连两段的送经控制参数是否一致，若不一致，对相邻两段中的前段送经控制参数进行平滑处理；以及
5、以平滑处理后的送经控制参数进行送经控制。
6、进一步，根据织物横列变化要求，分段设定送经控制参数的方法包括：
7、设定段数；
8、设定与各段数一一对应的横列数、循环数、送经量和牵拉密度。
9、进一步，比较相连两段的送经控制参数是否一致，若不一致，对相邻两段中的前段送经控制参数进行平滑处理的方法包括
10、假设设定了n段送经控制参数，其中
11、第1段用s1表示，第2段用s2表示，……第n段用sn表示；
12、第1段的牵拉密度用d1表示，第2段的牵拉密度用d2表示，……第sn段的牵拉密度用dn表示；
13、第1段的送经量用f1表示，第2段的送经量用f2表示，……第sn段的送经量用fn表示；
14、第n段的循环数用rn表示；
15、比较dn-1与dn，当dn-1≠dn时，对dn-1对应的第sn-1段的送经控制参数进行平滑处理，包括：
16、计算第sn-1段送经量的平均差值fa和牵拉密度的平均差值da；
17、根据送经量的平均差值fa和牵拉密度的平均差值da得到第sn-1段中第m次循环的平滑送经量fm和平滑牵拉密度dm；
18、其中n≥2，m≥1。
19、进一步，第sn-1段送经量的平均差值fa＝(fn-fn-1)/rn；
20、第sn-1段牵拉密度的平均差值da＝(dn-dn-1)/rn；以及
21、第sn-1段中第m次循环的平滑送经量fm＝fn+m*fa；
22、第sn-1段中第m次循环的平滑牵拉密度dm＝dn+m*da。
23、又一方面，本专利技术还提供了一种具有密度平滑功能的电子送经控制，包括：计算机装置，所述计算机装置被配置为包括：
24、参数设定模块，被配置为根据织物横列变化要求，分段设定送经控制参数；
25、平滑处理模块，被配置为比较相连两段的送经控制参数是否一致，若不一致，对相邻两段中的前段送经控制参数进行平滑处理；依据
26、送经控制模块，被配置为根据设定送经控制参数或平滑处理后的送经控制参数进行送经控制。
27、本专利技术的有益效果是，本专利技术的具有密度平滑功能的电子送经控制方法通过比较相连两段的送经控制参数是否一致，若不一致，对相邻两段中的前段送经控制参数进行平滑处理，并以平滑处理后的送经控制参数进行送经控制，实现了在每段送经量、牵拉密度之间线性切换，从而提高了织物的编织效果。
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1.一种具有密度平滑功能的电子送经控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有密度平滑功能的电子送经控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的具有密度平滑功能的电子送经控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的具有密度平滑功能的电子送经控制方法，其特征在于，
5.一种具有密度平滑功能的电子送经控制，其特征在于，包括：计算机装置，所述计算机装置被配置为包括：
【技术特征摘要】
1.一种具有密度平滑功能的电子送经控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有密度平滑功能的电子送经控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的具有密度平滑功能的电子送经控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡立成，
申请(专利权)人：常州旭禾自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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