立式焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了立式焊接变位机，包括机架，机架为U型结构且通过第一转轴安装基座，基座呈横置的工字形结构，基座包括位于一个平面上的左支板、右支板以及连接了两者中心的横杠，横杠上设置垂直于左支板的挡板，挡板将基座分隔成两个空间，左支板、右支板的两端均通过第二转轴连接有夹具安装座，两个相对设置的夹具安装座共同固定夹具。设置前后两个夹具工位，可同时实现两个工位不同工序的焊接，待完成后进行翻转调换夹具位置进行另一工序。且夹具工位可灵活旋转，适应焊接。

Vertical welding positioner

The utility model discloses a vertical welding positioner, which comprises a frame with a U-shaped structure and a base installed through the first rotating shaft. The base has a transverse I-shaped structure. The base includes a left support plate on a plane, a right support plate and a cross bar connecting the two centers. A baffle vertical to the left support plate is arranged on the cross bar, and the baffle divides the base into two spaces, a left support plate and a right support plate. The two ends of the supporting plate are connected with fixture mounting seat through the second rotating shaft, and the fixture mounting seat of the two relative fixtures fix the fixture jointly. Setting up two fixture positions before and after the fixture can realize the welding of two different working procedures at the same time. After completion, the fixture position can be reversed and changed for another working procedure. The fixture position can rotate flexibly and adapt to welding.

【技术实现步骤摘要】
立式焊接变位机
本技术涉及一种自动化焊接工件姿态调整设备
，尤其是涉及一种立式焊接变位机。
技术介绍
随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多工厂开始使用机器人对板材组成的大型工件进行焊接。由于工件本身质量大，人工组对、焊接工序非常繁琐，也无法对工件进行翻转。人工手动也无法实现快速准确的焊接，目前普遍采用变位机配合机器人来进行焊接工作，即由变位机上的夹具将要焊接的工件固定，通过变位机调整工件的位置，使工件达到合适的的焊接姿态，来符合机器人的焊接要求。焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动工件，使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业。焊接结束，机器人复位。变位机带动工件适时翻转，以适应工件的准确焊接，并减少工件焊接带来的焊接变形。现有的变位机只能提供一个方向上的直线运动和绕方向转动的旋转运动，直线运动可使变位机适用于不同长度的工件，旋转运动则可使工件可转动到目标位置，此类的变位机由头架及可作直线运动的尾架组成，头架固定不动，工作盘可旋转并提供旋转运动所需动力，尾架则可沿旋转轴心方向作直线运动，可适应不同工件大小需求，同时尾架上的工作盘也可随工件作旋转运动，此类变位机可满足不同尺寸工件在一个方向旋转的需求，然而对于需要更多自由度的工件，此类变位机则无法满足需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种立式焊接变位机，设置前后两个夹具工位，可同时实现两个工位不同工序的焊接，待完成后进行翻转调换夹具位置进行另一工序。且夹具工位可灵活旋转，适应焊接。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：立式焊接变位机，包括机架，所述的机架为U型结构且通过第一转轴安装基座，所述的基座呈横置的工字形结构，基座包括位于一个平面上的左支板、右支板以及连接了两者中心的横杠，所述的横杠上设置垂直于左支板的挡板，所述的挡板将基座分隔成两个空间，所述的左支板、右支板的两端均通过第二转轴连接有夹具安装座，两个相对设置的夹具安装座共同固定夹具。本技术进一步的优选方案：所述的夹具安装座包括相互垂直设置的立基板与横基板，所述的立基板与横基板固定设置。本技术进一步的优选方案：所述的立基板在第二转轴轴心外周设置有多个定位安装孔，多个定位安装孔绕第二转轴围成一圈。本技术进一步的优选方案：所述的横基板上规则排列有一排定位固定孔。本技术进一步的优选方案：所述的挡板包括分别设置在横杆两侧的下板与上板，所述的下板、上板位于同一平面上。本技术进一步的优选方案：所述的机架包括底架板、以及安装在底架板两端的立架，所述的基座安装在两个立架之间。与现有技术相比，本技术的优点在于机架为U型结构且通过第一转轴安装基座，基座呈横置的工字形结构。基座包括位于一个平面上的左支板、右支板以及连接了两者中心的横杠，横杠上设置垂直于左支板的挡板，挡板将基座分隔成两个空间。两个空间即构成了两个安装夹具的工位。通过挡板隔开，使得两个夹具安装后，进行焊接工作时，两个夹具互不影响。可同时实现两个工位不同工序的焊接，待完成后进行翻转调换夹具位置进行另一工序。也就是说，本技术可以配合焊接机器人，同时进行多处焊接。左支板、右支板的两端均通过第二转轴连接有夹具安装座，两个相对设置的夹具安装座共同固定夹具。夹具固定后可灵活旋转，适应焊接。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为局部放大示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图2所示：立式焊接变位机，包括机架1，机架1为U型结构且通过第一转轴6安装基座，基座呈横置的工字形结构，基座包括位于一个平面上的左支板3、右支板4以及连接了两者中心的横杠5，横杠5上设置垂直于左支板3的挡板，挡板将基座分隔成两个空间，左支板3、右支板4的两端均通过第二转轴7连接有夹具安装座8，两个相对设置的夹具安装座8共同固定夹具。夹具安装座8包括相互垂直设置的立基板9与横基板10，立基板9与横基板10固定设置。通过两个方向设置的立基板9、横基板10同时去固定安装夹具。立基板9在第二转轴7轴心外周设置有多个定位安装孔11，多个定位安装孔11绕第二转轴7围成一圈。多个定位安装孔11去固定安装夹具，安装后更稳定。横基板10上规则排列有一排定位固定孔12。多个定位固定孔12去固定安装夹具，安装后更稳定。挡板包括分别设置在横杆两侧的下板13与上板14，下板13、上板14位于同一平面上。下板13、上板14将基座分隔成两个相对独立的空间。机架1包括底架板、以及安装在底架板两端的立架，基座安装在两个立架之间。机架1整体成U型。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立式焊接变位机，包括机架，其特征在于所述的机架为U型结构且通过第一转轴安装基座，所述的基座呈横置的工字形结构，基座包括位于一个平面上的左支板、右支板以及连接了两者中心的横杠，所述的横杠上设置垂直于左支板的挡板，所述的挡板将基座分隔成两个空间，所述的左支板、右支板的两端均通过第二转轴连接有夹具安装座，两个相对设置的夹具安装座共同固定夹具。

【技术特征摘要】
1.立式焊接变位机，包括机架，其特征在于所述的机架为U型结构且通过第一转轴安装基座，所述的基座呈横置的工字形结构，基座包括位于一个平面上的左支板、右支板以及连接了两者中心的横杠，所述的横杠上设置垂直于左支板的挡板，所述的挡板将基座分隔成两个空间，所述的左支板、右支板的两端均通过第二转轴连接有夹具安装座，两个相对设置的夹具安装座共同固定夹具。2.根据权利要求1所述的立式焊接变位机，其特征在于所述的夹具安装座包括相互垂直设置的立基板与横基板，所述的立基板与横基板固定设置。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾显喜，童有根，
申请(专利权)人：宁波祥路汽车部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33