多点数控焊接机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开多点数控焊接机械手臂，包括基座，基座由两个相对立设置的撑板组成，撑板的顶部均设置有高度相同的凸起部，凸起部之间安装有贯穿悬臂杆的高度调节转轴，圆形贴片通过表面安装的臂杆转轴连接摆动臂杆，摆动臂杆的顶部通过旋转轴衔接角度调节块，悬臂杆、摆动臂杆、角度调节块之间形成机械手臂的连动机构，挡板的表面通过滑轨衔接升降轴，升降轴的底部通过衔接台连接转接块，转接块连接机械手，机械手的主动轴贯穿衔接台连接焊机。结构连接关节紧密，工作自由旋转度大，且提高了机械手臂焊接时的精度，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

Multi-point NC Welding Manipulator Arm

The utility model discloses a multi-point numerical control welding manipulator arm, which comprises a base, which is composed of two opposite supporting plates. The top of the supporting plate is provided with a convex part with the same height, and a height adjusting rotating shaft through the cantilever bar is installed between the convex parts. The circular patch connects the swing arm rod through the arm rod rotating shaft installed on the surface, and the top of the swing arm rod connects the angle through the rotating shaft. The adjusting block, the cantilever bar, the swing arm bar and the angle adjusting block form the linkage mechanism of the mechanical arm. The surface of the baffle connects the lifting shaft through the slide rail, and the bottom of the lifting shaft connects the connecting block through the connecting platform. The connecting block connects the manipulator, and the active shaft of the manipulator connects the welding machine through the connecting platform. Structural joints are compact, the degree of freedom of rotation is large, and the accuracy of the mechanical arm welding is improved. It is a good innovative scheme, and has a good market prospects.

【技术实现步骤摘要】
多点数控焊接机械手臂
本技术涉及智能机械控制
，特别是涉及操作方便的多点数控焊接机械手臂。
技术介绍
随着社会的发展，科技日益进步及人民对生活水平不断提高，机械的加工也越来的多样化，焊接也不断向复杂化、精细化方向发展，在这个大趋势中，高精度、复杂曲线的焊接的需求也越来越大，技术要求也越来越高，在船舶、军工等领域内的表现尤为突出。在目前世界的人力成本不断上升和金融危机的双重重压下，机器人在部分领域内代替产业工人已经是大势所趋，特别是在高、精、尖的装备制造业中。机器人的技术发展水平将直接影响这些行业的发展和企业的生存，焊接领域内也是如此，目前焊接中的机械手臂并不是非常智能，其在工作的过程中仍需要人工进行操作，这就在某种情况下造成了额外的工作花费，其次是现有的机械手臂其无法进行全方位进行操作端调节，因此制约了机械手臂的工作距离和作用面积，智能化程度不佳，存在着不足，不能满足社会高速发展的需求。综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要多点数控焊接机械手臂，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，影响实际中的使用，本技术提出多点数控焊接机械手臂，设计新颖，通过数控装置进行控制，且能满足焊接的加工精度，智能化程度优，已解决现有技术的缺陷。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：多点数控焊接机械手臂，包括基座，基座由两个相对立设置的撑板组成，撑板的顶部均设置有高度相同的凸起部，凸起部之间安装有贯穿悬臂杆的高度调节转轴，撑板之间的中空区间安装有数控智能控制箱，悬臂杆顶部设置有对立的圆形贴片，圆形贴片通过表面安装的臂杆转轴连接摆动臂杆，摆动臂杆的顶部通过旋转轴衔接角度调节块，悬臂杆、摆动臂杆、角度调节块之间形成机械手臂的连动机构，角度调节块的表面固定有连接焊接设备的挡板，挡板的表面通过滑轨衔接升降轴，升降轴的底部通过衔接台连接转接块，转接块连接机械手，机械手的主动轴贯穿衔接台连接焊机。进一步，所述的基座的底部设置有转盘，转盘的底部设置有安装在底盘内部的电动机，底盘的四周设置有固定锁紧孔。在本技术所述的臂杆转轴、高度调节轴、旋转轴均设置有减速电机。进一步，所述的升降轴的上下两端均安装有限位卡块。进一步，所述的数控智能控制箱的内部设置有主控制器，主控制器采用PLC控制系统，主控制器连接触摸控制器。进一步，所述的机械手连接有焊枪，焊枪表面安装焊丝。进一步，所述的数控智能控制箱的内部设置有稳压电源。本技术的有益效果是：结构简单，操作精巧灵活，结构连接关节紧密，工作自由旋转度大，作业更加的便捷，且提高了机械手臂焊接时的精度，智能化程度优，提高了工作的效率和质量，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术：图1为本技术的结构示意图；图中100-基座，101-底盘，110-转盘，120-悬臂杆，130-臂杆转轴，140-摆动臂杆，150-角度调节块，160-挡板，170-升降轴，180-焊机，190-机械手，200-衔接台，210-数控智能控制箱，220-高度调节转轴。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1，多点数控焊接机械手臂，包括基座100，基座100由两个相对立设置的撑板组成，撑板的顶部均设置有高度相同的凸起部，凸起部之间安装有贯穿悬臂杆120的高度调节转轴220，撑板之间的中空区间安装有数控智能控制箱210，悬臂杆120顶部设置有对立的圆形贴片，圆形贴片通过表面安装的臂杆转轴130连接摆动臂杆140，摆动臂杆140的顶部通过旋转轴衔接角度调节块150，悬臂杆120、摆动臂杆140、角度调节块150之间形成机械手臂的连动机构，角度调节块150的表面固定有连接焊接设备的挡板160，挡板160的表面通过滑轨衔接升降轴170，升降轴170的底部通过衔接台200连接转接块，转接块连接机械手190，机械手190的主动轴贯穿衔接台200连接焊机180。另外，基座100的底部设置有转盘110，转盘110的底部设置有安装在底盘101内部的电动机，底盘101的四周设置有固定锁紧孔。臂杆转轴130、高度调节轴220、旋转轴均设置有减速电机。升降轴170的上下两端均安装有限位卡块。数控智能控制箱210的内部设置有主控制器，主控制器采用PLC控制系统，主控制器连接触摸控制器。机械手190连接有焊枪，焊枪表面安装焊丝。数控智能控制箱210的内部设置有稳压电源。本技术可以通过转盘可以进行自由的翻转，悬臂杆、摆动臂杆、角度调节块通过驱动电机带动进行转动，悬臂杆和摆动臂杆形成主臂杆，主臂杆高度方向可以自由的调节，主臂杆顶部固定连接焊接设备的挡板，挡板通过滑轨连接升降轴，升降轴可以带动机械手的上下运动，机械手的顶部连接焊机，机械手的表面设置有焊枪，通过PLC控制器控制各个关节的运行，来实现多点数控焊接的目的，实用性能强，自动化程度优。本技术具采用仿真技术，机器人在研制、设计和试验过程中，经常需要对其运动学、动力学性能进行分析以及进行轨迹规划设计，而机器人又是多自由度、多连杆空间机构，其运动学和动力学问题十分复杂，计算难度和计算量都很大。将机器人作为仿真对象运用计算机图形技术、CAD技术和机器人学理论在计算机中形成几何图形，并动画显示，然后对机器人的机构设计、运动学正反解分析、操作臂控制以及实际工作环境中的障碍避让和碰撞干涉等诸多问题进行模拟仿真，提升机械手臂的焊接精度。本技术的有益效果是：结构简单，操作精巧灵活，结构连接关节紧密，工作自由旋转度大，作业更加的便捷，且提高了机械手臂焊接时的精度，智能化程度优，提高了工作的效率和质量，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多点数控焊接机械手臂，包括基座，基座由两个相对立设置的撑板组成，其特征在于：撑板的顶部均设置有高度相同的凸起部，凸起部之间安装有贯穿悬臂杆的高度调节转轴，撑板之间的中空区间安装有数控智能控制箱，悬臂杆顶部设置有对立的圆形贴片，圆形贴片通过表面安装的臂杆转轴连接摆动臂杆，摆动臂杆的顶部通过旋转轴衔接角度调节块，悬臂杆、摆动臂杆、角度调节块之间形成机械手臂的连动机构，角度调节块的表面固定有连接焊接设备的挡板，挡板的表面通过滑轨衔接升降轴，升降轴的底部通过衔接台连接转接块，转接块连接机械手，机械手的主动轴贯穿衔接台连接焊机。

【技术特征摘要】
1.多点数控焊接机械手臂，包括基座，基座由两个相对立设置的撑板组成，其特征在于：撑板的顶部均设置有高度相同的凸起部，凸起部之间安装有贯穿悬臂杆的高度调节转轴，撑板之间的中空区间安装有数控智能控制箱，悬臂杆顶部设置有对立的圆形贴片，圆形贴片通过表面安装的臂杆转轴连接摆动臂杆，摆动臂杆的顶部通过旋转轴衔接角度调节块，悬臂杆、摆动臂杆、角度调节块之间形成机械手臂的连动机构，角度调节块的表面固定有连接焊接设备的挡板，挡板的表面通过滑轨衔接升降轴，升降轴的底部通过衔接台连接转接块，转接块连接机械手，机械手的主动轴贯穿衔接台连接焊机。2.根据权利要求1所述多点数控焊接机械手臂，其特征在于：所述的基座的底部设置有转盘，转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，刘广超，王峰，
申请(专利权)人：上海圣奥塔汽车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31