多点热铆焊接机制造技术

本申请公开了一种多点热铆焊接机，包括：热铆工装，所述热铆工装包括若干个热铆焊接头；用于带动所述热铆工装在第一位置和第二位置之间升降的第一驱动机构；以及重力补偿机构，重力补偿机构与所述热铆工装相连，所述重力补偿机构至少部分地补偿所述热铆工装的重力。本申请中的重力补偿机构能够平衡所述热铆工装的重力，实现上升下降零自重，降低驱动机构的负荷，在保证加工精度的前提下，能够有效地驱动机构的使用寿命，减少能耗。

Multi-point hot riveting welding machine

This application discloses a multi-point hot riveting welding machine, including: hot riveting tooling, the hot riveting tooling includes several hot riveting joints; the first driving mechanism for driving the hot riveting tooling to rise and fall between the first position and the second position; and the gravity compensation mechanism, the gravity compensation mechanism and the hot riveting tooling are connected, and the gravity compensation mechanism at least partially compensates the heat. The weight of riveting tools. The gravity compensation mechanism in this application can balance the gravity of the hot riveting tooling, achieve zero self-weight rise and fall, reduce the load of the driving mechanism, effectively drive the service life of the mechanism and reduce energy consumption on the premise of ensuring the processing accuracy.

【技术实现步骤摘要】
多点热铆焊接机
本申请属于焊接设备
，尤其涉及一种多点热铆焊接机。
技术介绍
汽车是一种重要的代步工具，随着汽车工业的快速发展和人均拥有汽车量的显著提升，人们对汽车的质量要求越来越高，汽车制造厂家也在制造工艺上进行不断地改进和创新，但依然存在不足之处，例如，汽车门板制造时采用人工手持焊枪进行焊接，不仅效率低下，而且焊接过程中经常会造成拉丝、漏焊、虚焊、产品表面鼓包等现象，使得生产效率降低，检验过程长，质量不稳定，浪费人力物力。为提高工作效率和产量，多点焊接技术应运而生，其可同时对待焊接工件进行多点焊接。专利CN206351316U公开了一种全封闭式汽车门板焊接机，其包括支撑座、工作平台、下压气缸和侧门，所述支撑座的中心位置固定安装有伸缩内管，机架的上方固定设置有顶部框架，所述下压气缸通过顶部框架与操作杆相连接，且操作杆的下方固定有移动臂，移动臂的下方固定设置有固定座，固定座的下方固定安装有焊接装置。所述门板焊接机通过下压气缸带动焊接装置升降，以实现对待焊接工件的焊接，该驱动方式存在的缺陷为：传动速度慢，升降位置精度较低，进而导致加工精度的降低。专利申请CN104494146A公开了一种多点铆合单点温控铆焊机，包括机架，机架、热铆核心组件和热铆工装组件，所述铆焊机还包括固定于热铆工装组件的上方顶板上的动力传动组件，所述动力传动组件包括联轴器、螺旋升降器和横置于顶板上的交流伺服电机，交流伺服电机通过联轴器驱动所述螺旋升降器。在本申请中，所述铆焊机通过交流伺服电机与螺旋升降器配合以驱动热铆工装组件升降，该驱动方式能够保证升降位置精度，但因螺旋升降器自身结构组成特性的问题，以及多点焊接机的热铆工装组件众多，重量太重的原因，会对螺旋升降器的结构，尤其是螺旋升降器中丝杠与螺纹管的配合处造成巨大的冲击，降低了结构强度和使用寿命。由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现思路
本申请为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种多点热铆焊接机，该焊接机能够平衡热铆工装的重力，以降低电机和滚珠丝杠副的负荷。本申请所采用的技术方案为：多点热铆焊接机，包括：热铆工装，所述热铆工装包括若干个热铆焊接头；用于带动所述热铆工装在第一位置和第二位置之间升降的第一驱动机构；以及重力补偿机构，重力补偿机构与所述热铆工装相连，所述重力补偿机构至少部分地补偿所述热铆工装的重力。所述重力补偿机构至少包括一个气缸，所述气缸的活塞杆随所述热铆工装同步升降；所述气缸内的通气压力保持恒定，且气缸对所述热铆工装产生的拉力等于所述热铆工装的重力。所述活塞杆与所述热铆工装可拆卸地连接，所述焊接机具有多套热铆工装；所述气缸内的通气压力可调，以使所述气缸产生的拉力始终能与热铆工装的重力平衡。所述第一驱动机构包括电机及由所述电机驱动的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副与所述热铆工装相连；所述重力补偿机构包括两个气缸，两个气缸与所述热铆工装的连接点以所述滚珠丝杠副与热铆工装的连接点为中心相互对称。所述焊接机具有对所述热铆工装的升降运动进行导向的升降导向机构。所述焊接机还包括用于放置待焊工件的工作台；所述焊接机具有焊接工位和取件工位，所述焊接机还包括用于驱动所述工作台在焊接工位和取件工位之间往复的第二驱动机构；所述焊接工位位于所述热铆工装的下方。所述焊接机具有焊接腔室，所述焊接工位位于所述焊接腔室内；取件时，所述工作台至少有二分之一的区域移出至所述焊接腔室外侧。所述工作台上设置有用于盛放所述待焊工件的模具，所述模具与所述工作台可拆卸地连接，所述焊接机具有多套模具。所述热铆工装包括上板和下板，所述热铆焊接头安装于所述下板并朝向所述待焊工件，各所述热铆焊接头均包括加热棒及向所述加热棒供热的电极；所述热铆工装还包括电极自平衡机构，所述电极自平衡机构包括设置于所述上板的配液板和增压器，所述配液板通过高压管路与所述增压器连接，所述配液板内部具有内管路；所述电极自平衡机构还包括与所述热铆焊接头数量相等的液压缸，所述液压缸包括用于输出液压压力的活塞杆和用于传递液压压力的液压腔，所述液压腔与所述内管路连通并形成等压室；所述热铆焊接头的电极与液压缸的活塞杆一一对应，且电极与活塞杆可拆卸地连接。所述热铆工装还包括用于调整所述加热棒与所述待焊工件的距离的微调机构；各所述热铆焊接头均包括支架、连接螺杆、螺纹管以及套管，所述加热棒安装在所述套管内，所述套管与螺纹管相连，连接螺杆的一端安装在所述支架上，通过调节螺纹管在连接螺杆上的紧固位置，实现对所述加热棒位置的微调。所述热铆工装还包括冷却机构，所述冷却机构包括数量不少于所述热铆焊接头的吹气管，所述吹气管用于向所述待焊工件的焊孔和加热棒的接触部分吹送冷气，以加快所述焊孔的定型速度。所述焊接机具有多个设置在所述焊接机底部的调平机构，各所述调平机构均包括垫块和调节螺杆，调节螺杆的一端与垫块相连、另一端与焊接机相连。所述焊接机还包括控制系统，所述控制系统包括用于采集各所述焊接接头的实时温度的温度信号采集单元以及用于接收该温度信号采集单元所传输的温度信号的接收单元，所述控制系统还包括用于控制所述电极的加热温度和加热速率的控制单元。由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：1、利用本申请中的多点热铆焊接机，能够对待焊接工件实现一次性多点热铆，提升了工作效率。本申请中的焊接机通过电机与滚珠丝杠副配合带动热铆工装升降，其传动速度快，运行平稳，省电，低噪音，且升降位置精准、可控，且其能够按照数字输入控制各种环境的尺寸，适应性强。为避免热铆工装的大重力对所述滚珠丝杠副造成损伤，本申请设置了重力补偿机构，以补偿所述热铆工装的重力，实现上升下降零自重，降低了所述滚珠丝杠副的负荷，在保证加工精度的前提下，有效地延长了驱动机构的使用寿命，减少了能耗。2、本申请可实现对各焊接接头的单点温度采集和单点温度控制，从而提高了各焊点的焊接质量和成型品质。本申请尤其适用于汽车门板的焊接，然而其并不仅仅局限于对汽车门板的焊接，还可以对其它工件进行焊接。3、本申请中的多点热铆焊接机能够实现对焊接部位的自动风冷，加快了焊接部位的定型速度，减少了工序和作业时间，提高了工作效率和产能。4、本申请通过设置电极自平衡机构保证了各个焊接位置的焊接压力相同，从而可以实现任意多点的平衡加压，实现多个焊点的一次性焊接，缩短了焊接时间，保证了焊接质量。5、本申请中的工作台可以在焊接工位和取件工位之间往返，避免了加热棒等工件对操作人员造成误伤，保证了操作人员的人身安全。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请中所述多点热铆焊接机的轴测图一。图2为本申请中所述多点热铆焊接机的轴测图二。其中，1、机架2、上板3、下板4、工作台5、缓冲气缸6、伺服电机7、滚珠丝杠副8、调平机构81、调节螺杆82、垫块9、导向机构91、滑块92、导向凸条10、驱动气缸11、触摸显示屏12、红外安全光栅13、滚珠导套14、滚珠导座15、导向杆具体实施方式为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多点热铆焊接机，其特征在于，包括：热铆工装，所述热铆工装包括若干个热铆焊接头；用于带动所述热铆工装在第一位置和第二位置之间升降的第一驱动机构；以及重力补偿机构，重力补偿机构与所述热铆工装相连，所述重力补偿机构至少部分地补偿所述热铆工装的重力；所述焊接机具有对所述热铆工装的升降运动进行导向的升降导向机构。

【技术特征摘要】
1.多点热铆焊接机，其特征在于，包括：热铆工装，所述热铆工装包括若干个热铆焊接头；用于带动所述热铆工装在第一位置和第二位置之间升降的第一驱动机构；以及重力补偿机构，重力补偿机构与所述热铆工装相连，所述重力补偿机构至少部分地补偿所述热铆工装的重力；所述焊接机具有对所述热铆工装的升降运动进行导向的升降导向机构。2.根据权利要求1所述的多点热铆焊接机，其特征在于，所述重力补偿机构至少包括一个气缸，所述气缸的活塞杆随所述热铆工装同步升降；所述气缸内的通气压力保持恒定，且气缸对所述热铆工装产生的拉力等于所述热铆工装的重力；所述活塞杆与所述热铆工装可拆卸地连接，所述焊接机具有多套热铆工装；所述气缸内的通气压力可调，以使所述气缸产生的拉力始终能与热铆工装的重力平衡。3.根据权利要求2所述的多点热铆焊接机，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机及由所述电机驱动的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副与所述热铆工装相连；所述重力补偿机构包括两个气缸，两个气缸与所述热铆工装的连接点以所述滚珠丝杠副与热铆工装的连接点为中心相互对称。4.根据权利要求1所述的多点热铆焊接机，其特征在于，所述焊接机还包括用于放置待焊工件的工作台；所述焊接机具有焊接工位和取件工位，所述焊接机还包括用于驱动所述工作台在焊接工位和取件工位之间往复的第二驱动机构；所述焊接工位位于所述热铆工装的下方；所述焊接机具有焊接腔室，所述焊接工位位于所述焊接腔室内；取件时，所述工作台至少有二分之一的区域移出至所述焊接腔室外侧。5.根据权利要求4所述的多点热铆焊接机，其特征在于，所述工作台上设置有用于盛放所述待焊工件的模具，所述模具与所述工作台可拆卸地连接，所述焊接机具有多套模具。6.根据权利要求4所述的多点热铆焊接机，其特征在于，所述热铆工装包括上板和下板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜建民，黄财耘，吴敏，陈建，
申请(专利权)人：浙江利民实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33