电芯模组BUSBAR焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了电芯模组BUSBAR焊接机器人，包括至少一防虚焊装置，能够使放置有BUSBAR的电芯模组限定于焊接位置，且使电芯模组中的每个电芯的至少电极部分与BUSBAR自适应紧贴；焊接装置，至少能够进行第一方向、第二方向的往复移动，其采用非接触式焊接实现电芯模组与BUSBAR的连接。本方案通过一组伸缩柱可以根据每个电芯的电极与BUSBAR之间的贴合度进行自适应调整，从而使每个电芯的电极与BUSBAR紧密贴合，进而能够有效的避免焊接时出现虚焊的情况，有利于充分保证焊接质量；同时采用非接触的焊接方式，不需要考虑焊接电压、焊接压力、焊针等因素对焊接质量的不利影响，焊接过程容易控制，自动化程度高、焊接质量稳定且效率高。

BUSBAR Welding Robot for Core Module

The utility model discloses a BUSBAR welding robot for a core module, including at least one anti-virtual welding device, which can limit the core module with BUSBAR to the welding position, and make at least the electrode part of each core in the core module self-adaptively adhere to BUSBAR; the welding device can at least move back and forth in the first direction and the second direction, and adopts non-contact welding solid. The current core module is connected with BUSBAR. In this scheme, a group of telescopic columns can be adaptively adjusted according to the fitness between the electrodes of each core and BUSBAR, so that the electrodes of each core can be closely fitted with BUSBAR, thus effectively avoiding the occurrence of virtual welding during welding, which is conducive to fully guaranteeing the welding quality; at the same time, non-contact welding mode is adopted, without considering welding voltage, welding pressure, etc. The welding process is easy to control, the degree of automation is high, the welding quality is stable and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
电芯模组BUSBAR焊接机器人
本技术涉及电芯模组加工设备领域，尤其是电芯模组BUSBAR焊接机器人。
技术介绍
在新能源电池包制作过程中，通常是将多个电芯组装在一起并通过BUSBAR实现电芯电极之间的连接，目前最普遍的方式是通过电阻焊的方式实现BUSBAR与电芯正负极的焊接。在电阻焊接的过程中，有几个对焊接质量至关重要的因素：焊接放电电压、焊接压力、焊接头的焊针，现有的焊接过程中基本上都没有进行检测和管控。现有的电阻焊的焊机的焊接电压、焊接电流，没有反馈监控，且焊接头普遍采用压缩弹簧，弹簧的压缩量和弹失效没有管控；焊接的压力不稳定，漏焊、错焊无监控，或者只能线下人工检验，软件编程繁琐，效率低下。另外，在电芯模组电阻焊过程中影响电阻焊焊接质量的关键因素就是焊针的表面质量，包括焊接的磨损和清洁，电阻焊的焊接过程中，两种被焊物体之间会瞬间产生高温熔化，熔化的物质会粘在焊针上，特别是在大批量连续焊接的情况下，焊针表面会慢慢被熔融状态的焊接物质所覆盖，同时也会粘上脏污，焊接头焊接磨损，赃物或者粘有异物，导致焊接不良，甚至虚焊。同时，现有的电芯模组焊接过程中都采用输入焊点的坐标进行焊接，由于电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：包括至少一防虚焊装置（1），能够使放置有BUSBAR的电芯模组（2）限定于焊接位置，且使电芯模组（2）中的每个电芯的至少电极部分与BUSBAR自适应紧贴；焊接装置（3），至少能够进行第一方向（X）、第二方向（Y）的往复移动，其采用非接触式焊接实现电芯模组（2）与BUSBAR的连接。

【技术特征摘要】
1.电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：包括至少一防虚焊装置（1），能够使放置有BUSBAR的电芯模组（2）限定于焊接位置，且使电芯模组（2）中的每个电芯的至少电极部分与BUSBAR自适应紧贴；焊接装置（3），至少能够进行第一方向（X）、第二方向（Y）的往复移动，其采用非接触式焊接实现电芯模组（2）与BUSBAR的连接。2.根据权利要求1所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：所述防虚焊装置（1）包括一组定位爪（11），一组所述定位爪（11）的末端平齐；一组伸缩柱（12），能够同步升降并分别对电芯模组（2）的每个电芯的底面的不同位置施加上顶力并与所述定位爪（11）配合使各电芯的至少电极部分与所述BUSBAR紧贴。3.根据权利要求2所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：每个所述定位爪（11）包括两个对称设置的构件（111），它们相对的表面（1111）为钝角，且它们的间隙呈现为上大下小的形状。4.根据权利要求2所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：每个所述定位爪（11）的每个构件（111）的末端设置有保护气体出气孔（1116），所述保护气体出气孔与管接头连接。5.根据权利要求2所述的电芯模组BUSBAR焊接机器人，其特征在于：所述定位爪（11）的每个构件（111）与支架（14）绝缘连接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思伟，张正初，
申请(专利权)人：苏州巨一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32