一种疲劳驾驶监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种疲劳驾驶监测方法及装置，方法包括：利用摄像头采集驾驶员头部信息，当车速大于预设速度后，第一摄像头实时定位驾驶员侧脸头部轮廓，实时跟踪定位嘴部上下嘴唇特征点，监测嘴部的张合度，当嘴部张合度大于预设阈值及持续时间大于预设阈值，判定为打哈气；当打哈气频率大于预设阈值，判定为轻度疲劳，报警提示；当判定为轻度疲劳时，第二摄像头实时监测驾驶员正面脸部上下眼睑特征点，监测眼睛的张合度，当眼睛的张合度小于预设阈值，且持续时间大于预设阈值，判定为眼睛疲劳；当轻度疲劳并且眼睛疲劳次数大于预设阈值时，判定为重度疲劳，报警提示。本发明专利技术以驾驶员正常驾驶状态为评判标准，可以有效地增加驾驶员的驾车安全性。

A Fatigue Driving Monitoring Method and Device

The invention discloses a fatigue driving monitoring method and device. The method includes: collecting driver's head information by camera, locating driver's side face head contour in real time when vehicle speed is higher than preset speed, tracking and locating upper and lower lip feature points in real time, monitoring mouth closure, when mouth closure is greater than preset threshold and duration is longer than preset speed. Threshold is determined as blow-up; when blow-up frequency is greater than the preset threshold, it is judged as slight fatigue, warning prompt; when judge as slight fatigue, the second camera real-time monitoring driver's front face upper and lower eyelid feature points, monitoring eye closure, when the eye closure is less than the preset threshold, and the duration is longer than the preset threshold, it is judged as eye fatigue; when judge as slight fatigue; When the number of eye fatigue is greater than the preset threshold, it is judged to be severe fatigue, and an alarm is given. The method takes the normal driving state of the driver as the evaluation standard, and can effectively increase the driving safety of the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种疲劳驾驶监测方法及装置
本专利技术涉及汽车安全驾驶监测技术，具体涉及一种疲劳驾驶监测方法和装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车已经走进千家万户，驾驶人员的数量迅速增加，道路安全问题也已尤为突出，而疲劳驾驶是造成交通事故的一大重要原因。目前，疲劳驾驶监测主要有基于人体生理信号的监测方法，基于汽车行驶信息的监测方法，以及基于人脸面部信息的监测方法。基于人体生理信号的监测方法需要采集驾驶员的心跳信号、脑电波信号等，并根据所采集到的人体生理信号做出驾驶疲劳状态的判断。由于人体生理信号的监测方法是接触式监测，舒适性差且监测繁琐，一般不用于驾驶疲劳监测。基于汽车行驶信息的监测方法需要监测车辆行驶轨迹及当前汽车的行驶状态，包括汽车行驶时间、行驶里程、相对于车道位置等信息，受道路与环境等外在因素的影响很大，容易产生误判和错判。基于人脸面部信息的监测方法主要是通过摄像头采集驾驶员的头部信息及面部信息，通过对眼睛和嘴部特征点的位置变化进行是否为疲劳驾驶的判断，有较好的实时性。但是由于光线以及头部动作的变化，会使特征点的提取存在误差，成为实时监测系统的一个技术难题。专利技术内容本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种疲劳驾驶监测方法，其特征在于，该方法包括：当车速大于预设速度后，利用摄像头采集驾驶员头部信息，定位驾驶员侧脸头部轮廓，实时跟踪定位嘴部上下嘴唇特征点；通过上下嘴唇特征点的空间位置变化来实时监测嘴部的张合度，当嘴部张合度大于预设阈值及持续时间大于预设阈值，判定为打哈气；当打哈气频率大于预设阈值，判定为轻度疲劳，报警提示；当判定为轻度疲劳时，实时监测驾驶员正面脸部上下眼睑特征点，通过上下眼睑特征点来实时监测眼睛的张合度，当眼睛的张合度小于预设阈值，且持续时间大于预设阈值，判定为眼睛疲劳；在限定时间内监测到眼睛疲劳次数大于预设阈值，判定为重度疲劳，报警提示。

【技术特征摘要】
1.一种疲劳驾驶监测方法，其特征在于，该方法包括：当车速大于预设速度后，利用摄像头采集驾驶员头部信息，定位驾驶员侧脸头部轮廓，实时跟踪定位嘴部上下嘴唇特征点；通过上下嘴唇特征点的空间位置变化来实时监测嘴部的张合度，当嘴部张合度大于预设阈值及持续时间大于预设阈值，判定为打哈气；当打哈气频率大于预设阈值，判定为轻度疲劳，报警提示；当判定为轻度疲劳时，实时监测驾驶员正面脸部上下眼睑特征点，通过上下眼睑特征点来实时监测眼睛的张合度，当眼睛的张合度小于预设阈值，且持续时间大于预设阈值，判定为眼睛疲劳；在限定时间内监测到眼睛疲劳次数大于预设阈值，判定为重度疲劳，报警提示。2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，该方法采用两个摄像头，第一摄像头安装于驾驶员侧面，用于监测并定位驾驶员侧脸轮廓，实时跟踪定位嘴部上下嘴唇特征点；第二摄像头安装于驾驶员正面，用于监测并提取驾驶员正面脸部信息，实时监测驾驶员正面脸部上下眼睑特征点。3.根据权利要求1所述的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，当驾驶行为由所述判断处理模块被判定为轻度疲劳驾驶时，所述声音报警提示一级警报；当驾驶行为由所述判断处理模块被判定为轻度疲劳驾驶时，所述声音报警提示二级警报。4.根据权利要求3所述的疲劳驾驶监测方法，其特征在于，当车速大于预设速度时，第一摄像头工作，所述第二摄像头待机，所述语音报警模块发出一级警报；当驾驶员驾驶行为被判定为轻度疲劳驾驶时，第二摄像头工作，当驾驶员驾驶行为被判定为重度...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴键，赵胜，周建荣，何旭峰，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32