一种汽车智能辅助转向系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车智能辅助转向系统。该系统包括：CAN收发器，用于接收方向盘转向状态参数；转向辅助控制模块，用于实时编辑图像采集指令；还用于将接收的图像发送至显示控制模块控制显示器将接收的图像显示出来；图像采集模块，用于实时采集汽车两侧的图像；测距传感器，用于实时采集后方车距；车距判断模块，用于将实时接收的后方车距与预设的告警车距阈值对比；若符合告警车距阈值，则生成告警播报请求发送至转向辅助控制模块；转向辅助控制模块，还用于发送告警语音提示信息至语音控制模块控制播放器播报告警语音。本发明专利技术解决了驾驶员在驾驶汽车时存在汽车后方区域盲点的问题，有利于确保转向安全。

An Intelligent Auxiliary Steering System for Automobile

The invention relates to the technical field of automobiles, in particular to an intelligent auxiliary steering system for automobiles. The system includes: a CAN transceiver for receiving steering state parameters; a steering auxiliary control module for real-time editing of image acquisition instructions; a display control module for sending the received image to the display control module for displaying the received image; an image acquisition module for real-time acquisition of images on both sides of the vehicle; a ranging sensor for real-time acquisition of rear. Vehicle spacing; Vehicle spacing judgment module, which is used to compare the real-time received rear vehicle spacing with the preset alarm vehicle spacing threshold; if the alarm vehicle spacing threshold is met, an alarm broadcast request is generated and sent to the steering auxiliary control module; and the steering auxiliary control module is also used to send alarm voice prompt information to the voice control module to control the player to broadcast the alarm voice. The invention solves the problem that the driver has blind spots in the rear area of the car when driving the car, and is beneficial to ensuring the steering safety.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能辅助转向系统
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车智能辅助转向系统。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的逐渐提高，汽车的保有量也不断上升，汽车的行驶安全也成为人们重点关注的内容。目前，国际上部分高级车辆上配备了具有转向辅助功能的车道变换辅助系统,此系统采用雷达传感器监测车辆两侧，尤其是车辆后方区域的驾驶员盲点。这种车道变换辅助系统的工作过程是：当驾驶员驾驶的汽车开始变道时，如果有车辆从后方迅速接近本车或进入驾驶员盲点，车道变换辅助系统会在车外后视镜发出一种视觉警告信号。但是，目前行业中的车道变换辅助系统只能通过雷达检测后方是否有物体接近本车，却不能分析该物体与本车之间的距离、该物体的大小、形状等，另外，提示方式也比较单一。因此，急需一种更加可靠、安全的汽车智能辅助转向系统。
技术实现思路
本专利技术提供了一种汽车智能辅助转向系统，以便于为驾驶员在驾驶汽车转向时提供帮助，提高转向时的安全性。本专利技术的一个方面，提供了一种汽车智能辅助转向系统，包括：CAN收发器，用于与分别电连接转向管柱控制器和车身控制模块的车身CAN线电连接，通过车身CAN线接收转向管柱控制器采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车智能辅助转向系统，其特征在于，包括：CAN收发器，用于与分别电连接转向管柱控制器和车身控制模块的车身CAN线电连接，通过车身CAN线接收转向管柱控制器采集的方向盘转向状态参数，并发送至转向辅助控制模块；转向辅助控制模块，用于根据方向盘转向状态参数中的转向状态实时编辑图像采集指令，并发送至与转向状态相对应的第一图像采集模块或第二图像采集模块；还用于将接收的汽车左侧图像和汽车右侧图像发送至显示控制模块；第一图像采集模块，安装在汽车左侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车左侧图像，并发送至转向辅助控制模块；第二图像采集模块，安装在汽车右侧且采集图像的方向为车后，...

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能辅助转向系统，其特征在于，包括：CAN收发器，用于与分别电连接转向管柱控制器和车身控制模块的车身CAN线电连接，通过车身CAN线接收转向管柱控制器采集的方向盘转向状态参数，并发送至转向辅助控制模块；转向辅助控制模块，用于根据方向盘转向状态参数中的转向状态实时编辑图像采集指令，并发送至与转向状态相对应的第一图像采集模块或第二图像采集模块；还用于将接收的汽车左侧图像和汽车右侧图像发送至显示控制模块；第一图像采集模块，安装在汽车左侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车左侧图像，并发送至转向辅助控制模块；第二图像采集模块，安装在汽车右侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车右侧图像，并发送至转向辅助控制模块；显示控制模块，用于控制显示器将接收的图像显示出来；第一测距传感器，安装在汽车左后方，用于实时采集左后方车距，并发送至车距判断模块；第二测距传感器，安装在汽车右后方，用于实时采集右后方车距，并发送至车距判断模块；车距判断模块，用于将实时接收的左后方车距、右后方车距与预设的告警车距阈值对比；若符合告警车距阈值，则根据该左后方车距或右后方车距生成包含有来车方向参数的告警播报请求发送至转向辅助控制模块；转向辅助控制模块，还用于根据接收的告警播报请求相应调取预设的告警语音提示信息，并发送告警语音提示信息至语音控制模块；语音控制模块，用于根据接收的告警语音提示信息控制播放器播报告警语音。2.根据权利要求1所述的汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：董勇楠，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11