托盘清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种托盘清洗机，包括依序设置的进盘装置、清洗机主体和出盘装置；进盘装置靠近清洗机主体的一端设有过渡滑槽，过渡滑槽的另一端与清洗机主体的进盘端连接，清洗机主体中设有传送网爪，过渡滑槽上设有限位机构，控制托盘逐个进入传送网爪；出盘装置包括两块相对设置的安装板、第一输送带和接盘推车，两块安装板之间形成通道，第一输送带设在通道靠近清洗机主体一端的上方，且第一输送带的前端近靠在传送网爪的尾端；接盘推车可移动设在通道的另一端，且接盘推车与第一输送带的尾端相近靠；通道内设有沿水平方向往复运动的移动平台。本发明专利技术提供的一种托盘清洗机，能够进行托盘自动进盘，自动出盘码放收集，工作效率高。

Tray cleaner

The invention discloses a tray cleaning machine, which comprises a tray feeding device, a cleaning machine main body and a discharging device arranged in sequence; one end of the tray feeding device near the main body of the cleaning machine is provided with a transition chute; the other end of the transition chute is connected with the inlet end of the main body of the cleaning machine; the main body of the cleaning machine is provided with a conveyor claw; and a limit mechanism is arranged on the transition chute to control the tray to enter the conveyor claw one by one. The disc-discharging device includes two relatively arranged installation plates, the first conveyor belt and the disc-disc trolley, and a passageway is formed between the two installation plates. The first conveyor belt is located above the main end of the passageway near the cleaning machine, and the front end of the first conveyor belt is close to the rear end of the conveyor gripper; the disc-disc trolley can be movably located at the other end of the passage, and the disc trolley is close to the rear end of the first conveyor belt. The channel is equipped with a mobile platform moving back and forth along the horizontal direction. The invention provides a tray cleaning machine, which can automatically enter the tray, automatically put out the tray code and collect, and has high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
托盘清洗机
本专利技术涉及餐具清洗
，具体地说是一种托盘清洗机。
技术介绍
在中国有着数以万计的学校食堂、大型企业和部队食堂，绝大多数食堂使用菜碟进行装菜，使用小碗盛装米饭等主食，然后将多个菜碟、小碗统一放置到一个托盘中，使用时，只需端着托盘放置到餐桌上使用，而不需要逐个拿取菜碟、小碗；回收时，同样只需端着整个托盘放置到清洗设备的传送带上即可，非常方便。当然，在增加方便的同时也带来了新的工作量，那就是增加了托盘清洗的工作。在一些高校的大型食堂中，食堂清洁工人们每天要清洗消毒数以万计的餐盘，清洗中，通常是将碗碟与托盘分开清洗，由于托盘占地较大，清洗后需要逐个堆叠起来统一放在箱子里，然后将箱子搬运到预定的地点备用。现有技术的清洗过程中，通常是通过人工手动的逐个拾取传送带上的托盘，然后将其堆叠码放在箱子里，当一箱装满以后，需要更换另一个箱子，这时就需要联合另外的劳动人员一起帮忙更换新的装箱，因为随着设备运行，从传送带上不断有托盘过来，一个人完全无法同时兼顾拾取托盘和更换装箱，这时要么选择增加多一个劳动力帮忙，或者暂时将设备停机，待装箱更换完成后再重新开启，这样就大大降低了效率。另外的，现有的托盘清洗过程中，虽然已经不需要人工手动逐个清洗托盘，但是托盘从回收端的传送带上放置到清洗机中的传送网爪上通常还是需要人工逐个将托盘插装到传送网爪的进盘空位中，此方式，不仅浪费劳动力，并且清洗效率不高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种托盘清洗机，能够进行托盘自动进盘，自动出盘码放收集，工作效率高。本专利技术所采取的技术方案是：提供一种托盘清洗机，包括沿水平方向依次设置的进盘装置、清洗机主体和出盘装置；所述进盘装置靠近清洗机主体的一端设有过渡滑槽，所述过渡滑槽的另一端与清洗机主体的进盘端连接，所述清洗机主体中设有用于运载传输托盘的传送网爪，所述的过渡滑槽上设有限位机构，用于控制托盘逐个滑落插装到传送网爪上相应的进盘空位中；所述出盘装置包括两块相对设置的安装板、第一输送带和接盘推车，两块安装板之间形成通道，所述第一输送带设在通道靠近清洗机主体一端的上方，且第一输送带的前端近靠在传送网爪的尾端；所述接盘推车可移动设在通道的另一端，且接盘推车与第一输送带的尾端相近靠；所述的通道内设有沿水平方向往复运动的移动平台；当接盘推车位于通道中的接盘位置时，移动平台移动至第一输送带的正下方，当接盘推车移出通道后，所述的移动平台复位运动至接盘位置。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术的托盘收集装置的自动进盘，自动收盘原理如下：进盘端，通过在输送带与清洗机主体的进盘端之间设置一个过渡滑槽，并且在过渡滑槽上设置了限位机构，该限位机构对过渡滑槽中的托盘进行限位，主要控制下落时间，以保证托盘逐个滑落插装到传送网爪上相应的进盘空位中，实现自动化插装托盘，不需要人工手动插装，效率高。出盘端，清洗机运行之前，预先将接盘推车顶靠着移动平台将其推送至输送带的正下方，此时接盘推车位于接盘位置，从输送带尾部滑落的托盘逐个堆放至接盘推车上，当接盘推车上堆满托盘后，将接盘推车从容置槽中移出时，此时移动平台朝外复位运动至接盘推车原先所在的接盘位置，这样后续的从输送带尾部滑落的托盘就逐个堆放到了移动平台上；接盘推车将托盘运送至预设位置卸完托盘后又重新运动至接盘位置，在移动平台朝着输送带下方运动的过程中，先前在其顶部堆放的托盘在输送带端部的阻挡作用下，移动平台上的托盘全部滑落至接盘推车上，且从清洗机出来的托盘经过输送带又会不断的堆叠在接盘推车上，如此不断往复来完成自动接盘动作，在整个过程中清洗机不用停机，完成托盘不间断的自动码放收集，替代了现有的人工收集码放托盘，工作效率高，而且整个收集过程只需要一个劳动力即可，又节省了多余的劳动力，较小成本。进一步的，所述的安装板上设有用于驱动移动平台往复运动的驱动机构；所述的驱动机构包括弹性连接件，所述弹性连接件的一端连接在安装板上，另一端与移动平台连接。移动平台与安装板通过弹性连接件连接，当移动平台发生水平移动后，在弹性连接件的恢复力作用下实现反向复位运动，从而实现移动平台的往返移动。作为优选的，所述的弹性连接件为弹簧，且当接盘推车顶靠着移动平台将其推送至第一输送带的下方时，所述的弹簧处于压缩状态或者拉伸状态。弹性连接件选用弹簧结构，恢复力好，性能稳定。作为改进，两块所述安装板的内侧壁上还设有水平导轨，所述移动平台的两侧均设有多个滚动轴承，所述滚动轴承活动配装在水平导轨中。滚动轴承与水平导轨的配装，使得移动平台在水平移动过程具有定位作用，能够保持更好的运动直线度，不会发生偏转，使得移动平台能够精准的运动到接盘位置。再进一步的，所述的限位机构包括升降挡板、伺服电机、第一光电传感器和第二光电传感器，所述升降挡板沿竖直方向可滑动穿设在过渡滑槽中，所述伺服电机设在过渡滑槽的下底面，用于驱动升降挡板上下运动；所述第一光电传感器设在过渡滑槽进盘端的侧壁上，所述第二光传感器设在清洗机主体的侧壁上，用于检测传送网爪上的进盘空位，开机时，升降挡板朝上伸出于过渡滑槽底板，当第一光电传感器检测到来盘时，第二光电传感器开始检测进盘空位，当检测到进盘空位时，升降挡板落下，托盘滑落至进盘空位中，当第二光电传感器未检测到进盘空位，升降挡板继续保持伸出状态，限位挡住托盘。作为改进，所述升降挡板的底端设有联动杆，所述伺服电机的输出轴上设有转动圆盘，所述转动圆盘的中心与伺服电机输出轴连接，转动圆盘的圆周方向上任意一点与联动杆的一端铰接，联动杆的另一端与升降挡板的底部铰接。再进一步的，所述进盘装置包括机架和第二输送带，所述第二输送带沿水平方向设在机架的顶部；所述第二输送带尾端与过渡滑槽衔接处的下方设有收集槽，所述收集槽内腔的底部可拆式设有过滤抽屉，所述收集槽的底部设有排水管道。作为改进，所述机架两侧靠近第二输送带尾部分别设有限位挡块，且限位挡块底部与第二输送带上表面之间留有供托盘的裙边通过的间隙；两个限位挡块之间的距离沿着托盘的运动方向逐渐减小，且两个限位挡块最末端之间的距离略大于托盘底部凸台的长度。进一步的，所述的接盘推车包括水平底板、竖直安装板和接盘平台，所述竖直安装板设在水平底板的一侧端部形成“L”型支架，所述水平底板的底部设有多个滚轮，所述接盘平台沿竖直方向可滑动的设在竖直安装板上，且接盘平台位于水平底板的正上方；所述竖直安装板的顶部设有拉簧，所述拉簧的上端与竖直安装板顶部连接，拉簧的下端连接在接盘平台上。接盘推车采用滚轮驱动，方便搬运，并且接盘平台与竖直安装板之间设置拉簧结构，接盘平台在竖直方向能够上下调节，使得托盘从输送带下落至接盘平台始终具有良好的高度差，堆放稳定。再进一步的，所述接盘平台沿竖直方向可滑动的设在竖直安装板上是指，所述接盘平台靠近竖直安装板的一端设有固定杆，所述固定杆的两端以及中部均设有定位滚轮，所述竖直安装板上沿竖直方向设有与定位滚轮对应的滑槽，各定位滚轮沿竖直方向可滑动的配装在相应的滑槽中。附图说明图1是本专利技术的一种托盘清洗机的结构示意图。图2是本专利技术的一种托盘清洗机的出盘装置端结构示意图。图3是本专利技术的一种托盘清洗机的出盘装置端另一角度结构示意图。(去除一侧安装板后)图4是图3中X处放大结构图。图5是图4中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘清洗机，其特征在于：包括沿水平方向依次设置的进盘装置(101)、清洗机主体(100)和出盘装置(102)；所述进盘装置(101)靠近清洗机主体(100)的一端设有过渡滑槽(1)，所述过渡滑槽(1)的另一端与清洗机主体(100)的进盘端连接，所述清洗机主体(100)中设有用于运载传输托盘的传送网爪(2)，所述的过渡滑槽(1)上设有限位机构，用于控制托盘(110)逐个滑落插装到传送网爪(2)上相应的进盘空位(120)中；所述出盘装置(102)包括两块相对设置的安装板(3)、第一输送带(4)和接盘推车(5)，两块安装板(3)之间形成通道(6)，所述第一输送带(4)设在通道(6)靠近清洗机主体(100)一端的上方，且第一输送带(4)的前端近靠在传送网爪(2)的尾端；所述接盘推车(5)可移动设在通道(6)的另一端，且接盘推车(5)与第一输送带(4)的尾端相近靠；所述的通道(6)内设有沿水平方向往复运动的移动平台(7)；当接盘推车(5)位于通道(6)中的接盘位置时，移动平台(7)移动至第一输送带(4)的正下方，当接盘推车(5)移出通道(6)后，所述的移动平台(7)复位运动至接盘位置。

【技术特征摘要】
1.一种托盘清洗机，其特征在于：包括沿水平方向依次设置的进盘装置(101)、清洗机主体(100)和出盘装置(102)；所述进盘装置(101)靠近清洗机主体(100)的一端设有过渡滑槽(1)，所述过渡滑槽(1)的另一端与清洗机主体(100)的进盘端连接，所述清洗机主体(100)中设有用于运载传输托盘的传送网爪(2)，所述的过渡滑槽(1)上设有限位机构，用于控制托盘(110)逐个滑落插装到传送网爪(2)上相应的进盘空位(120)中；所述出盘装置(102)包括两块相对设置的安装板(3)、第一输送带(4)和接盘推车(5)，两块安装板(3)之间形成通道(6)，所述第一输送带(4)设在通道(6)靠近清洗机主体(100)一端的上方，且第一输送带(4)的前端近靠在传送网爪(2)的尾端；所述接盘推车(5)可移动设在通道(6)的另一端，且接盘推车(5)与第一输送带(4)的尾端相近靠；所述的通道(6)内设有沿水平方向往复运动的移动平台(7)；当接盘推车(5)位于通道(6)中的接盘位置时，移动平台(7)移动至第一输送带(4)的正下方，当接盘推车(5)移出通道(6)后，所述的移动平台(7)复位运动至接盘位置。2.根据权利要求1所述的托盘清洗机，其特征在于：所述的安装板(3)上设有用于驱动移动平台(7)往复运动的驱动机构；所述的驱动机构包括弹性连接件(8)，所述弹性连接件(8)的一端连接在安装板(3)上，另一端与移动平台(7)连接。3.根据权利要求2所述的托盘清洗机，其特征在于：所述的弹性连接件(8)为弹簧，当接盘推车(5)顶靠着移动平台(7)将其推送至第一输送带(4)的下方时，所述的弹簧处于压缩状态或者拉伸状态。4.根据权利要求1所述的托盘清洗机，其特征在于：两块所述安装板(3)的内侧壁上还设有水平导轨(9)，所述移动平台(7)的两侧均设有滚动轴承(10)，所述滚动轴承(10)活动配装在水平导轨(9)中。5.根据权利要求1所述的托盘清洗机，其特征在于：所述的限位机构包括升降挡板(10)、伺服电机(11)、第一光电传感器(12)和第二光电传感器(13)，所述升降挡板(10)沿竖直方向可滑动穿设在过渡滑槽(1)中，所述伺服电机(11)设在过渡滑槽(1)的下底面，用于驱动升降挡板(10)上下运动；所述第一光电传感器(12)设在过渡滑槽(1)上端的侧壁上，所述第二光电传感器(13)设在清洗机主体(100)的侧壁上，用于检测传送网爪(2)上的进盘空位(120)；开机时，升降挡板(10)朝上伸出于过渡滑槽(1)底板，当第一光电传感器(12)检测到来盘时，第二光电传感器(13)开始检测进盘空位(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，王冰，赵旭光，
申请(专利权)人：宁波超胜商用厨房设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33