The utility model provides a vehicle terminal, which comprises: a cellular communication module connected with the main antenna for cellular network communication; a DVR camera device for acquiring images and/or videos of at least one of the front, rear, left and right sides of a vehicle carrying the vehicle terminal; and a forward-looking camera device for acquiring images and videos of the front of the vehicle carrying the vehicle terminal./ Or video; a plurality of camera devices for acquiring images and/or video around a vehicle carrying the vehicle terminal; and a main processor for processing images and/or video acquired by a DVR camera, a forward-looking camera and/or multiple camera devices. The on-board terminal of the utility model integrates the three functions of the driving recorder, the forward-looking video acquisition module and the 360 loop-view module, eliminates the devices with overlapping functions, effectively utilizes resources, reduces the space occupied by the devices, improves the interactive efficiency and reliability of the system, and reduces the overall development cost.
【技术实现步骤摘要】
车载终端
本技术主要涉及汽车
,尤其涉及一种车载终端。
技术介绍
在行车过程中,刮蹭、碰撞等交通事故时有发生。在交通事故定责时,需要有相应的证据来确定责任,而目前的道路监控等存在死角,在这些死角里发生交通事故时,无法提供视频证据,会导致交通事故难以定责。为克服这一缺陷,现有的车辆通常会安装行车记录仪,在车辆行驶时,对车辆前方和/或四周的环境进行录制,以便于发生交通事故时进行定责。图1是现有的行车记录仪(DVR)的基本框图。参考图1所示,行车记录仪主要包括DVR摄像头、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、内部存储器、显示屏、按键、外部存储模块、加速度传感器、麦克风等。内存、内部存储器、显示屏、按键、外部存储模块和麦克风分别与主处理器连接,以实现对车辆前方和/或四周的环境进行录制、显示以及其他的设置等。微控制器与主处理器连接,主要用于控制主处理器实现各种功能。加速度传感器与微控制器连接,用于感测是否发生碰撞等事故。此外,微控制器还接收点火信号,点火信号作为微控制器、主处理器等开始工作的触发信号。当然,行车记录仪还包括与电池连接的电源模块,以对行车记录仪中的各部件提供电源。自动驾驶是车企、科技企业等的热门研究方向。自动驾驶的实现需要路况大数据的支持。目前采用的手段是在车辆上设置前视视频采集模块采集车辆前方的图像信息,并将采集到的图像信息上传到云端,以为自动驾驶的训练提供路况大数据支持。图2是现有的前视视频采集模块的基本框图。参考图2所示,前视视频采集模块主要包括蜂窝通信模块、主处理器(MPU)和微控制器(MCU)。蜂窝通信模块与主天线、分集天线和 ...
【技术保护点】
1.一种车载终端,其特征在于,包括:主天线,用于收发蜂窝无线信号;蜂窝通信模块,与所述主天线连接,用于蜂窝网络通信;DVR摄像装置,用于获取搭载所述车载终端的车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频;前视摄像装置,用于获取搭载所述车载终端的车辆前方的图像和/或视频;多个摄像装置,用于获取搭载所述车载终端的车辆四周的图像和/或视频;以及主处理器,与所述DVR摄像装置、所述前视摄像装置、所述蜂窝通信模块和所述多个摄像装置分别连接,用于对所述DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理并存储至存储模块,对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理,并通过所述蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端,还对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理,并输出处理后的图像和/或视频。
【技术特征摘要】
1.一种车载终端,其特征在于,包括:主天线,用于收发蜂窝无线信号;蜂窝通信模块,与所述主天线连接,用于蜂窝网络通信;DVR摄像装置,用于获取搭载所述车载终端的车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频;前视摄像装置,用于获取搭载所述车载终端的车辆前方的图像和/或视频;多个摄像装置,用于获取搭载所述车载终端的车辆四周的图像和/或视频;以及主处理器,与所述DVR摄像装置、所述前视摄像装置、所述蜂窝通信模块和所述多个摄像装置分别连接,用于对所述DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理并存储至存储模块,对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理,并通过所述蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端,还对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理,并输出处理后的图像和/或视频。2.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端还包括:多进一出切换开关,与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接,用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个,以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。3.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端还包括:分集天线,与所述蜂窝通信模块连接,用于分集收发蜂窝无线信号。4.根据权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端还包括:无线局域网天线,用于收发无线局域网信号;无线局域网模块,与所述无线局域网天线和所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张仁建,
申请(专利权)人:上海擎感智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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