车载终端制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车载终端，其包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；主处理器，用于对前视摄像装置和多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，用于对CAN收发器与蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。本实用新型专利技术的车载终端将360环视模块、前视视频采集模块和智能网关三功能集成在一起，省去了重叠功能的器件，有效地利用资源，减少器件占用的空间，提高系统交互效率和可靠性，降低了整体开发成本。

Vehicle terminal

The utility model provides a vehicle terminal, which comprises a main antenna for receiving and receiving cellular wireless signals, a cellular communication module for cellular network communication, a forward-looking camera device for acquiring images and/or videos in front of a vehicle, a plurality of camera devices for acquiring images and/or videos around a vehicle, and a main processor for a forward-looking camera device and a plurality of cameras. The image and/or video acquired by the device are processed; the CAN transceiver is used to receive data on the CAN bus and/or send data to the CAN bus; and the microcontroller is used for protocol conversion between the CAN transceiver and the cellular communication module. The vehicle terminal of the utility model integrates three functions of 360 loop-view module, forward-looking video acquisition module and intelligent gateway, eliminates overlapping devices, effectively utilizes resources, reduces space occupied by devices, improves system interaction efficiency and reliability, and reduces overall development cost.

【技术实现步骤摘要】
车载终端
本技术主要涉及汽车
，尤其涉及一种车载终端。
技术介绍
车辆在起步、转弯、泊车、会车、规避障碍物等时，由于驾车盲区的存在，驾驶员无法观测到离车身较近的区域的情况，容易发生刮蹭、碰撞、碾压等事故。为了避免上述事故的发生，现有的一些车辆中装配有360环视模块，其可以展现车辆四周的情况，辅助驾驶员了解车辆四周的情况。图1是现有的360环视模块的基本框图。参考图1所示，360环视模块包括四个摄像头、四进一出切换开关、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、存储模块、电源管理模块、电源模块等。四个摄像头分别布设于车辆的前部、后部、左侧、右侧，以分别获取车辆前方、后方、左边、右边的路况图像。四个摄像头获取的路况图像通过四进一出切换开关分时地被发送给主处理器。主处理器对这些路况图像进行处理，将其拼接成能够展现车辆四周情况的图像，并通过车机展现给驾驶员。主处理器还与内存、存储模块和电源管理模块分别连接，以辅助实现主处理器对路况图像的处理功能。微控制器主要用于根据点火信号等来对主处理器等部件的启动、关闭、开始处理图像、停止处理图像等操作进行控制。电源模块用于对360环视模块中的各部件提供电源。自动驾驶是车企、科技企业等的热门研究方向。自动驾驶的实现需要路况大数据的支持。目前采用的手段是在车辆上设置前视视频采集模块采集车辆前方的图像信息，并将采集到的图像信息上传到云端，以为自动驾驶的训练提供路况大数据支持。图2是现有的前视视频采集模块的基本框图。参考图2所示，前视视频采集模块主要包括蜂窝通信模块、主处理器(MPU)和微控制器(MCU)。蜂窝通信模块与主天线、分集天线和eSIM卡连接，以实现蜂窝通信。蜂窝通信模块还与无线局域网模块连接，以实现无线局域网通信和/或无线局域网的共享。主处理器与摄像头、内存、存储模块、电源管理模块等连接，以实现对车辆前方的路况进行采集。主处理器还与蜂窝通信模块连接，用以将其采集的路况图像、视频等通过蜂窝通信模块上传至云端。微控制器与蜂窝通信模块、主处理器连接，用于控制蜂窝通信模块、主处理器的动作。车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联，目前采用的技术通常是在车内设置智能网关来实现。图3是现有的智能网关的基本框图。参考图3所示，智能网关主要包括处理器，以及分别与处理器连接的CAN收发器、以太网交换机和蜂窝通信模块。在智能网关中，处理器主要对CAN收发器、以太网交换机和蜂窝通信模块中任意二者交互的数据进行协议转换。同样地，智能网关也包括与电池连接的电源模块，以对智能网关中的各部件提供电源。为了实现360环视、获取自动驾驶训练数据和互通互联，现有的做法通常是在车辆上同时安装360环视模块、前视视频采集模块和智能网关，但这种做法具有成本高、占用空间大等缺点。因此，目前亟需一种低成本的车载终端来实现360环视模块、前视视频采集模块和智能网关所具备的功能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种车载终端，其具有360环视模块、前视视频采集模块和智能网关的功能，并且具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性、降低整体成本等优势。为解决上述技术问题，本技术提供了一种车载终端，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；主处理器，与所述前视摄像装置、所述蜂窝通信模块和所述多个摄像装置分别连接，用于对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并通过所述蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端，还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行拼接处理，并输出拼接后的图像和/或视频；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接，用于控制所述蜂窝通信模块的动作，并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：多进一出切换开关，与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接，用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：分集天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于分集收发蜂窝无线信号。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：无线局域网天线，用于收发无线局域网信号；无线局域网模块，与所述无线局域网天线和所述蜂窝通信模块分别连接，用于实现无线局域网通信。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括以下部件中的至少一者：eSIM卡，与所述蜂窝通信模块连接，用于存储用户识别信息；第一存储模块，与所述蜂窝通信模块连接，用于存储数据；第二存储模块，与所述主处理器连接，用于存储数据。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：以太网交换机，与所述微控制器连接，用于收发符合以太网协议的数据包；其中，所述微控制器还用于对所述CAN收发器、所述蜂窝通信模块和所述以太网交换机中任意二者间交互的数据进行协议转换。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：数据端口，与所述微控制器连接，用于实现所述微控制器与外部设备的数据交互。在本技术的一实施例中，所述微控制器还与所述主处理器连接，所述微控制器还用于控制所述主处理器的动作。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：USB端口，与所述蜂窝通信模块连接，用于实现所述蜂窝通信模块与外部设备的数据交互；和/或LVDS端口，与所述主处理器连接，用于实现所述主处理器与外部设备的数据交互。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：内存，与所述主处理器连接，用于为所述主处理器将要处理的数据和/或指令提供临时存储空间。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：电源模块，用于为所述车载终端中各部件提供电源；和/或电源管理模块，与所述主处理器连接，用于根据所述主处理器的指令对所述车载终端中的至少一部分的部件进行电源管理。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的车载终端具有360环视模块、前视视频采集模块和智能网关的功能，相对于由360环视模块、前视视频采集模块和智能网关这三个模块产品组合来实现具有360环视模块、前视视频采集模块和智能网关的功能的技术方案，本技术的车载终端省去了具有重叠功能的主处理器、微控制器、电源模块和外围电路，具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性、和降低整体成本等优势。附图说明图1是现有的360环视模块的基本框图。图2是现有的前视视频采集模块的基本框图。图3是现有的智能网关的基本框图。图4是本技术一些实施例的车载终端的基本框图。图中：100-车载终端；101-蜂窝通信模块；102-微控制器；103-主处理器；104-主天线；105-分集天线；106-无线局域网天线；107-无线局域网模块；108-eSIM卡；109-第一存储模块；110-USB端口；111-摄像装置；111-1-摄像装置(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；主处理器，与所述前视摄像装置、所述蜂窝通信模块和所述多个摄像装置分别连接，用于对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并通过所述蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端，还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行拼接处理，并输出拼接后的图像和/或视频；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接，用于控制所述蜂窝通信模块的动作，并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。

【技术特征摘要】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：主天线，用于收发蜂窝无线信号；蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；主处理器，与所述前视摄像装置、所述蜂窝通信模块和所述多个摄像装置分别连接，用于对所述前视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并通过所述蜂窝通信模块将处理后的图像和/或视频发送至云端，还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行拼接处理，并输出拼接后的图像和/或视频；CAN收发器，用于接收CAN总线上的数据和/或将数据发送到CAN总线上；以及微控制器，与所述蜂窝通信模块和所述CAN收发器分别连接，用于控制所述蜂窝通信模块的动作，并且对所述CAN收发器与所述蜂窝通信模块之间交互的数据进行协议转换。2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：多进一出切换开关，与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接，用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：分集天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于分集收发蜂窝无线信号。4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：无线局域网天线，用于收发无线局域网信号；无线局域网模块，与所述无线局域网天线和所述蜂窝通信模块分别连接，用于实现无线局域网通信。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁建，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31