门,特别是汽车门的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种门的驱动装置，这种驱动装置包括一个可旋转的主轴（１１）、它和一个超越离合器有动作的联系，其中超越离合器具有一个可旋转的滚筒（１），它和反转矩（１１）周向固定地相连，其次，滚筒内部设有在圆周方向上一定限度内可动的夹紧体，如制动滚珠（５），它在至少一个在圆周方向固定的制动爪上分别配有一个周向固定的楔形面（１５）。按本发明专利技术，超越离合器可以通过楔形面（１５）的径向运动松开，楔形面的径向调整最好通过一个控制凸轮（１０）的旋转进行。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种一扇或两扇滑动门、旋转滑动门或罩盖式门、特别是汽车门的驱动装置，它的驱动装置包含一个可旋转的主轴，它与一个超越离合器作用相连，其中超越离合器具有一个与主轴周向固定地连接的可旋转滚筒，此外滚筒内部设有在圆周方向一定限度角可动的夹紧体，如制动滚珠，它至少在一个在圆周方向上固定的制动爪上设有周向固定的楔形面。这里，主轴始终可以在相应于关门的方向旋转，但是不能向相应于开门的方向旋转。通过这一措施，当电机和/或控制系统出现故障时可以用手动关门，而开门只有在正常运行时才有可能(或者在手动操作事故连锁解除装置以后，因而不会是无意的或不希望的误操作)。此外，已公开的这种装置设计成这样，参与锁紧的超越离合器的不旋转部分，必要时整个超越离合器连带体壳被可旋转地支承，并和一个可松开的制动器固定在一起。只要制动器是锁紧的，超越离合器的作用原理就完全是按常规的允许主轴向一个方向旋转，在另一个方向锁紧。如果希望主轴向锁紧方向旋转(为了开门)，则由门控制系统将制动器松开，主轴就能和锁紧的超越离合器一起向锁紧方向旋转。在专利申报PCT/AT94/00146中叙述了一种这样的装置，这个专利申请还没有公开，但是根据这个专利生产的装置已经公开使用。这种装置工作情况令人满意并得到了实践验证。但也显示出一定的缺点比较高的制造成本，因为不仅必须用一个超越离合器，而且还要一个合适的、相互匹配的制动器。另一个缺点是，在实际应用中它的重量较重，需要比较大的(安装)空间。相对于现有的技术状况本专利技术的目的是制造一种装置，它结构紧凑，由比现有装置更少的零件组成。在介结本专利技术的方案以前，应该先简单介绍一下符合当前技术水平的超越离合器的结构。这种超越离合器由一个可旋转的滚筒组成，滚筒和超越离合器对之产生作用的主轴等周向固定地相连，在滚筒内部装有可动的，但不能自由旋转的夹紧体(滚珠、滚子，也可以是非回转对称的夹紧体等等)，它(们)在位置固定的制动爪上配设有固定的楔形面(必要时对于所有楔形面一个共同的制动爪)。以下都以滚珠作为夹紧体，但是当然也可以应用各种其他类型的夹紧体。楔形面包括两个区域在一个区域内楔形面和滚筒内壁之间的距离大于夹紧体的直径，在另一个区域内其距离小于夹紧体的直径。在带较大距离的楔形面的端部具有一个径向向外突出的凸起或类似的构形，它防止夹紧体离开所属的空腔。制动爪相对于周围零件不可转动(对于开头所述那种可松开的反转借助于一个制动器固定)，滚珠允许滚筒的挤向楔形面凸起的方向旋转，而阻止在由滚筒带动并挤向滚筒和楔形面之间的锥形腔的方向旋转，最后通过摩擦力建立楔形面和滚筒内表面之间的固定连接。按照本专利技术为了达到开头所说的目的，这种超越离合器设计成这样楔形面径向可动，其径向调整运动最好通过一个凸轮的旋转运动以及凸轮和楔形面体之间的至少一对控制面的共同作用来进行。下面借助于一些实施例对本专利技术作进一步的阐述。其中附图说明图1一种按本专利技术的、带一个与主轴同心安装的电机的装置的轴截面图，图2图1中沿II-II线的剖视图，图3一种按本专利技术的在两个同心设置的主轴之间的装置，图4图3中沿IV-IV线的剖视图，图5图3的一种只带一个主轴的变型，图6图4的带一个液压操纵装置的变型，图7至13按本专利技术的装置在超越离合器发挥作用和松开的各个相位时各个构件的位置。如图1和2可见，按本专利技术的装置的结构是主轴11借助于电机13可在两个方向旋转。当电机关掉时，主轴在箭头14方向(开门方向)应该是锁紧的，但是在与箭头14相反的方向可以自由旋转。此外，一个可旋转的滚筒1与主轴11周向固定地连接。在可旋转的滚筒1的内部有一个可以在一定限度内旋转的滚珠保持架2，在保持架2内装有在圆周方向一定范围内可动的制动体，例如滚子或者在本例中所示的制动滚珠5。最好设三个制动体，但是也可以只用两个或者超过三个。从半径方向看，制动滚珠5位于可旋转滚筒1的内表面和制动爪3的楔形面15之间，其中为每个制动滚珠5配置一个(不可旋转的)带一个相应楔形面15的制动爪3。楔形面15径向这样分布(从圆周方向看)，使得楔形面15和滚筒内表面之间存留的锥形空腔具有两个区域。在一个区域内这两个构件之间的距离大于所属制动滚珠5的直径，在另一个和它相连的区域这个距离小于制动滚珠的直径。通过这个距离的连续变化达到制动滚珠的可靠夹紧，并通过摩擦自锁达到可旋转滚筒的锁紧，如果在锁紧方向施加一个转矩的话。按本专利技术现在这样来设置制动爪3，它径向在这样的范围内可动，使得按本专利技术的超越离合器在松开状态下楔形面15到可旋转的滚筒1的内表面之间在其整个圆周范围内具有一个大于制动滚珠5直径的距离。对于所示的实施例，这可以这样来达到制动爪3具有一个径向向内突出的凸肩16，它带一定间隙地安装在一个(不可旋转的)盖套的相应缺口内，并可绕凸肩16旋转。这个旋转通过控制滚珠6的径向运动实现(它在圆周方向的位置保持不变)，控制滚珠装在盖套4的通孔内，并通过一个相对于盖套可在一定范围内旋转的控制凸轮10径向可调。这里控制滚珠6如图2所示被向外压，或者可以进入控制凸轮的凹槽内，由此制动爪3向外，或向内旋转，并使制动滚珠楔紧或松开。按本专利技术的装置的一个特别的优点在于当主轴驱动电机和超越离合器直接相连时如图1、3和5所示，控制凸轮的运动可以直接由电机的主轴带动，使得可以取消任何附加的控制装置。由图3和5可知，驱动电机13也可以和主轴11产行地错开安装，由此可以使得按本专利技术的装置安装在两个主轴之间的对称平面内。这在图3中用一个关于汽车的两扇滑动或旋转滑动门的驱动装置的一个实施例来表示。这里也示出了框形支架的中心面。按本专利技术的装置的结构紧凑性第一次允许以这种方法在两扇汽车门时，驱动装置连带超越离合器装置安装在框形支架的中心，这里是最有利于检测和保养的地方。当电机13与主轴轴线错开安装时，电机的反转矩最好通过一个连锁解脱杠杆17传递，它一方面和传递电机反转矩的反作用杠杆18，例如可旋转地支承的电机体壳的一部分，另一方面和控制杠杆7相连。通过挡块19、20不仅限制了电机的可旋转性，而且限制了与控制杠杆7周向固定连接的控制凸轮10的旋转角度。电机转矩本身在所示实施例中通过齿轮传递，但是当然也可以采用皮带。通过图3和5的对比可以看到，由这两个图示的装置不仅可使用于一个主轴，也可以使用于两个同心主轴的情况。因此这种装置在同样程度上适合于用在单扇和双扇门的情况，它可以有效地降低制造和保养费用。图6中表示一个与图4类似的按本专利技术装置的一种变型，它可以很好地应用于液压或气动驱动门的所有场合。特别是经常使用的气动气缸活塞单元控制两扇门的汽车门的情况，并通过对称布局的双主轴同步带动另一扇门。在这种情况下，如图3所示是有益的，按本专利技术的超越离合器直接与一个电气驱动装置相连，而不是在双主轴的中间设置这种驱动装置，并通过一个液压或气动活塞气缸单元21使控制杠杆7旋转。出于(安装)位置和费用的原因，这里最好做成单作用活塞气缸单元21，并带一个复位弹簧。下面借且于图7至13详细地阐述按本专利技术装置的动作原理图7表示相位1超越离合器锁紧，制动爪3径向向外移动，制动滚珠5在受到弹簧力的加压螺栓9的作用下被挤向滚筒1内表面和制动爪3的楔形面15之间的锥形腔内，从而阻止制动爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一扇或两扇滑动、旋转滑动或罩盖式门、特别是汽车门的驱动装置，这种驱动装置包括一个可旋转的主轴（１１），它和一个超越离合器作用相连，其中超越离合器具有一个与主轴（１１）周向固定地连接的可旋转的滚筒（１），其次在滚筒内部设有一个在圆周方向一定限度内可运动的夹紧体，如制动滚珠（５），它至少在一个圆周方向固定的制动爪上设有各自周向固定的楔形面（１５），其特征在于：楔形面（１５）径向可动，它的径向调整最好通过控制凸轮（１０）的旋转来进行。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马丁芬克，
申请(专利权)人：工业设备制造股份公司，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]